【正文】 按照結(jié)構(gòu)需求，浮動(dòng)盤厚度初選為6mm，浮動(dòng)盤與銷軸套連接處的滑槽接觸長(zhǎng)度為12mm，按照浮動(dòng)盤輸出機(jī)構(gòu)校驗(yàn)合格即可選用，校核見下文。為了偏心軸和輸入軸的定位，在連接面中間設(shè)計(jì)一圓形凸臺(tái)，打孔裝入軸承，軸承選擇圓柱滾子軸承NU1005，孔直徑與軸承外徑符合。選取圓錐滾子軸承，軸承代號(hào)32010，軸承內(nèi)徑d=50mm，外徑D=80mm，B=20mm，T=20mm，C=。軸段2初取d=40mm，L=50mm。選取圓錐滾子軸承，軸承代號(hào)32009，軸承內(nèi)徑d=45mm，外徑D=75mm，B=20mm，T=20mm，C=。按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸段4上車出螺紋，安裝止動(dòng)墊圈和圓螺母，為軸段3上軸承提供軸向定位。按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸段5穿過右端蓋，安裝密封圈，軸徑應(yīng)與密封圈尺寸相一致。軸段6為輸出端，取d=30mm，L=50mm。2）計(jì)算支撐反力在水平面上負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反在垂直面上負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反3）計(jì)算彎矩在水平面上在垂直面上合成彎矩4）校核強(qiáng)度由圖知bb截面為危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 取折合系數(shù)則軸的計(jì)算應(yīng)力 查得軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足要求。軸承在正常的條件下使用，內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體上的的接觸應(yīng)力都是變化的，工作一定時(shí)間后，接觸表面就可能發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，以致造成疲勞剝落。轉(zhuǎn)速很低或間歇往復(fù)擺動(dòng)的軸承，在過大的靜載荷或沖擊載荷作用下，會(huì)使套圈滾道和滾動(dòng)體接觸處得局部應(yīng)力超過材料的屈服強(qiáng)度，以致表面發(fā)生過大的塑性變形，使軸承不能正常工作。轉(zhuǎn)速越高，磨損越嚴(yán)重。滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算公式 式中： —基本額定壽命，h； C —基本額定動(dòng)載荷，N； P —當(dāng)量動(dòng)載荷，N； n —軸承的轉(zhuǎn)速，r/min； —壽命指數(shù)，對(duì)于球軸承，=3。由于攪油損失及其他損失未計(jì)算在內(nèi)，故上述計(jì)算值稍高于實(shí)測(cè)效率。左右端蓋與軸之間采用毛氈密封圈，使得滾動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐冻龊拖渫怆s質(zhì)，水及灰塵等進(jìn)入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。本畢業(yè)設(shè)計(jì)在后期對(duì)所設(shè)計(jì)的減速器的傳動(dòng)部分進(jìn)行了三維建模，并在proengineer環(huán)境下進(jìn)行裝配。經(jīng)過這三個(gè)多月的努力，我對(duì)這種行星傳動(dòng)已經(jīng)有了比較深入的了解，這種傳動(dòng)的特點(diǎn)是：傳動(dòng)比大，體積較小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒形容易加工，裝拆方便。在這個(gè)過程中，我根據(jù)給定的設(shè)計(jì)要求，綜合各因素進(jìn)行同考慮，力求所設(shè)計(jì)的卷揚(yáng)機(jī)安裝調(diào)試方便、性能可靠、價(jià)格合理。并基于AutoCAD和proe平臺(tái)，對(duì)該減速器的零件進(jìn)行二維繪圖，三維建模，在老師和同學(xué)的幫助下，我完成了一齒差行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。具體程序如下：%/ 選擇少齒差變位系統(tǒng)的主程序 diary(39。)。請(qǐng)輸入齒輪的模數(shù)39。 z1=input(39。)。輸入內(nèi)齒輪的齒數(shù)39。 while(z1z2) disp(39。)。輸入外齒輪的齒數(shù)39。 z2=input(39。)。輸入插齒刀齒數(shù)（小于內(nèi)、外齒輪齒數(shù)）39。 xmax=。 deg_rad=atan()/45。 hax=。 r2=m*z2/。 ml=input(39。)。N x1 x2 alf Gs epsl a 39。 while(i=ml) x1(i)=xmin+rand(1)*(xmaxxmin)。 %/x1=。 / xc=。 alfdegree=alf/deg_rad。 lmc2=lamdc(ac2,z2,zc,alf0)。 a=a0*cos(alf0)/cos(alf)。 sigm=lmdlmc2+x1(i)。 ha2=m*(haxlmc2sigm)。 ra2=r2ha2。 rb2=r2*cos(alf0)。 alfa2=acos(rb2/ra2)。 gs=interfer(ra1,ra2,alfa1,alfa2,a,alf,z1,z2)。 if(gamp。epslamp。 alfa1d=alfa1/deg_rad。 fprintf(39。,i,x1(i),x2(i),alfdegree,gs,epsl,a)。endend i=input(39。)。設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果: 39。 d1=2*r1。 alf=mesha(x1(i),x2(i),z1,z2,alf0)。 fprintf(39。,d1)。內(nèi)齒輪的分度圓直徑為: % mm\n39。 fprintf(39。,a)。變位系數(shù)x1= % x2= % \n39。 alfdegree=alf/deg_rad。少齒差傳動(dòng)嚙合角為: % 度\n 39。 ac2=mesha(xc,x2(i),zc,z2,alf0)。a0=m*(z2z1)/。 lmd=(aa0)/m。 ha1=m*(hax+x1(i)sigm)。 ra1=r1+ha1。 rb1=r1*cos(alf0)。 alfa1=acos(rb1/ra1)。 g=ra2+ara1。 epsl=coinf(alfa2,alfa1,alf,z1,z2)。齒輪傳動(dòng)的重合度為: % \n39。 fprintf(39。,gs)。 alfa1d=alfa1/deg_rad。 fprintf(39。,alfa1d)。內(nèi)齒輪的齒頂壓力角為: % 度\n39。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈