【正文】 內(nèi)徑d=25mm軸承采用成對安裝方式，軸承不宜過厚，選擇厚度較小的，查《機(jī)械設(shè)計手冊》，為了具有更好的潤化性和散熱性，應(yīng)選用外徑/內(nèi)徑較大的軸承。軸承承受的軸向載荷Fmax=1694N.預(yù)緊力Fp=1050N,第 26頁 共 47 頁滾珠絲杠支撐形式采用兩端固定式，所選用的軸承型號為：(GB/T2921994) 7205C如下圖所示 7205C軸承參數(shù)加工定制否品牌NACHI型號7205C舊型號36205類型角接觸球軸承內(nèi)徑25（mm）外徑52（mm）厚度15（mm）重量（kg）用途通用 。 角接觸球軸承可能出現(xiàn)的實效形式主要有：主要有因疲勞強(qiáng)度不足而產(chǎn)生的疲勞斷裂、因靜強(qiáng)度不足而產(chǎn)生的塑性變形或脆性斷裂、磨損、超過允許范圍的變形和振動等。疲勞點蝕是軸承最常見的失效形式。 在過大的靜載荷或者沖擊載荷下，軸承元件間的接觸應(yīng)力超過了元件材料的屈服極限，接觸部位發(fā)生塑性變形，形成凹坑，是軸承性能下降、摩擦阻力距增大。磨粒磨損。膠合。 5. 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算 伺服電動機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載條件來進(jìn)行的，加在電動機(jī)軸上的負(fù)載有負(fù)載轉(zhuǎn)距和負(fù)載慣量兩種，負(fù)載轉(zhuǎn)距包括切削轉(zhuǎn)距和摩擦轉(zhuǎn)距。最大切削負(fù)轉(zhuǎn)距不得超過電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)距折算到電動機(jī)軸上的最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)距。但也不是轉(zhuǎn)子慣量越大越好，因轉(zhuǎn)子慣量越大，總的慣量就越大，加速性能受影響。，轉(zhuǎn)距不得超過電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)距，當(dāng)執(zhí)行部件從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最大移動速度時，所需要的轉(zhuǎn)距最大。根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)距的計算，切削轉(zhuǎn)距加上摩擦轉(zhuǎn)距，應(yīng)小于或等于電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)距。在空載時，加速轉(zhuǎn)距應(yīng)等于最大轉(zhuǎn)距減去摩擦轉(zhuǎn)距，其差值等于全部慣量（電動機(jī)+負(fù)載慣量）乘于加速度斜率。伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算包括脈沖當(dāng)量的計算，步進(jìn)電機(jī)的選型和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和聯(lián)軸器的選擇。參照普通工具磨床的參數(shù)，其定位精度一般在177。根據(jù)設(shè)計結(jié)第 28頁 共 47 頁構(gòu)的要求，刃磨裝置對定位精度要求不高，故可選脈沖當(dāng)量=。,步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個脈沖（176。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的常用術(shù)語及主要性能指標(biāo)是：步距角指每給一個電脈沖信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度的理論值，可有下列公式來計算：式中，m為電動機(jī)相數(shù)；z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k為通電方式系數(shù)，當(dāng)采用單三拍或雙通電方式，k=1；而采用三相六拍通電方式時，k=2。前者是指電動機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)相鄰兩步之間最大步距和理想步距的差值，用理想步距的百分?jǐn)?shù)表示；后者是指任意位置開始經(jīng)過任意步之后，角位移誤差的最大值。通常反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩為零，而若干類型的永磁式步進(jìn)電機(jī)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩。它是繞組內(nèi)第 30頁 共 47 頁的電流及失調(diào)角(轉(zhuǎn)子偏離空載時的初始穩(wěn)定平衡位置的電度角度)的函數(shù)。對應(yīng)于某一失調(diào)角時，靜轉(zhuǎn)矩的值為最大，稱之為最大靜轉(zhuǎn)矩Tk，它的值取決于通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值。(4)響應(yīng)頻率在某一個頻率范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)可以任意運行而不丟步，則這一最大頻率稱為響應(yīng)頻率。它是指在一定負(fù)載下直接起動而不丟步的極限頻率。它的值也與負(fù)載的大小有關(guān)。運行矩頻特性是指在負(fù)載慣量不變時，運行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，稱之為運行矩頻特性。起動矩頻特性是牽入轉(zhuǎn)矩與頻率之間的關(guān)系曲線，運行矩頻特性是失步轉(zhuǎn)矩與頻率之間的關(guān)系曲線。步進(jìn)電機(jī)在I區(qū)的工作動矩速度上所產(chǎn)生的最大力矩坐標(biāo)位于起動矩頻特性曲線上，起頻特性曲線與縱坐標(biāo)的交點為最大靜力矩，與橫坐標(biāo)的交點為最大起動頻率。為了在II區(qū)內(nèi)工作，電機(jī)必須首先在I區(qū)內(nèi)工作，然后利用控制加速度斜坡，轉(zhuǎn)變到lI區(qū)。III區(qū)為失步區(qū)域，在任何情況下都是不允許的。 慣性特性曲線上述各項是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的綜合指標(biāo)，是生產(chǎn)廠家產(chǎn)品出廠時提供的。步進(jìn)電機(jī)的選取原則 步進(jìn)電機(jī)在工作中要求能嚴(yán)格跟隨指令脈沖，不發(fā)生失頻、振蕩；能快速起動、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運轉(zhuǎn)；能滿足各項性能指標(biāo)且具有良好的動態(tài)特性。此外在選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。因此，步進(jìn)電機(jī)的合理選擇是保證電機(jī)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運行的重要環(huán)節(jié)。三大要素確定下來，步進(jìn)電機(jī)的型號就能確定下來了。初步選用型號為57BYGH203兩向混合式步進(jìn)電機(jī)，如圖所示57BYGH203型混合式步進(jìn)電機(jī)外形圖。同時還具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯的低頻振蕩區(qū)，噪音小，可靠性高。其主要性能參數(shù)如表5．1所示： 57BYGH203型步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)表型號相數(shù)電壓（V）額定電流(A)電阻(Ω)電感(mH)靜轉(zhuǎn)矩()定位轉(zhuǎn)矩（）重量(Kg)機(jī)身長(mm)出軸長(mm)接線圖57BYGH101434521a57BYGH102254521b57BYGH201412225521a57BYGH202285521b第 33頁 共 47 頁57BYGH203455521a57BYGH204435521a57BYGH2052895521b57BYGH206445521a57BYGH20743225521a57BYGH208235521b57BYGH2092395521b57BYGH30143147621a57BYGH3024147621a57BYGH3034147621a57BYGH30447147621a57BYGH30623157621b57BYGH30843147621a57BYGH40143209621a選擇電動機(jī)型號：57BYGH102254521b 電動機(jī)參數(shù)驗證：。 第 34頁 共 47 頁6. 聯(lián)軸器的選擇選擇一種合用的聯(lián)軸器類型可以考慮一下幾點：1） 所需傳遞的扭矩大小和性質(zhì)以及緩沖振動功能的要求。對于高速轉(zhuǎn)動軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選擇存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。在安裝調(diào)整過程中，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用繞性連接器。通常由金屬元件制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器比較可靠；需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能容易受潤滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境 ，而且容易老化。在滿足使用性能的條件下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡單、成本低的聯(lián)軸器。一般非金屬彈性元件聯(lián)軸器（例如彈性套件聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等），由于具有良好的綜合性能，廣泛運用于一般小功率的傳動。計算轉(zhuǎn)矩按照下式計算；Tca=KAT 式中，T稱為公稱轉(zhuǎn)矩。表141（《》KA取值；KA =Tca =5Nm根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩以Tca及所選聯(lián)軸器為剛性套柱銷聯(lián)軸器，按照Tca 的條件由聯(lián)軸第 36頁 共 47 頁器標(biāo)準(zhǔn)中選擇該聯(lián)軸器的型號。被連接軸的轉(zhuǎn)速n不應(yīng)超過所選聯(lián)軸器的最高轉(zhuǎn)速nmax,即nnmax。標(biāo)準(zhǔn)中或者給出軸直徑最大和最小值，或者適用直徑的尺寸系列，別連接的兩個軸的直徑應(yīng)當(dāng)再此范圍之內(nèi)。根據(jù)聯(lián)軸器允許的相位偏差，規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度，通常標(biāo)準(zhǔn)中只會給出單項位移偏差的允許值，如果有多項位移偏差的存在，則必須根據(jù)聯(lián)軸器的尺寸大小計算出相互影響的關(guān)系，以此作為規(guī)定部件安裝精度的依據(jù)。適用非金屬彈性元件的聯(lián)軸器時，還應(yīng)注意聯(lián)軸器所在部位的工作問溫度不要超過彈性元件材料允許的最高溫度。m，軸徑為1219mm之間。目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有3種：塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。下面著重介紹下滾動導(dǎo)軌副。直線滾動導(dǎo)軌主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾柱或滾珠、保持器、端蓋等組成。為防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤滑油杯。由于滾動導(dǎo)軌的諸多優(yōu)點, 綜合考慮，磨床的縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用直線滾動導(dǎo)軌。鑄鐵具有良好的減震性和 耐磨性，易于鑄造和加工。 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（BRS型） 、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成（）。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。 驅(qū)動功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。 適應(yīng)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導(dǎo)軌提高約10倍。 能實現(xiàn)無間隙運動，提高機(jī)械系統(tǒng)的運動剛度。通常可以提高產(chǎn)品質(zhì)量20%～50%.。不允許將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過行程又推回去。需要時，可將導(dǎo)軌與引導(dǎo)軌的端頭對接，把滑塊從導(dǎo)軌推到引導(dǎo)軌上，當(dāng)導(dǎo)軌安裝好后，再將滑塊從引導(dǎo)軌推到導(dǎo)軌上，注意基準(zhǔn)方向）。因此設(shè)計過程中必須采取相應(yīng)的措施來降低機(jī)床的噪聲。機(jī)床噪聲來源主要是傳動系統(tǒng)及切削過程有關(guān)的輻射，此外還存在冷卻潤滑噪聲，電控系統(tǒng)噪聲及背景噪聲等等。（2）合理選擇的參數(shù)。（4）確選擇加工工藝和切削用量。（6）提高加工件的剛度。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑脂可采用鋰基油脂。滾珠絲杠副和其它滾動摩擦的傳動元件，只要避免磨料微粒及化學(xué)活性物質(zhì)進(jìn)入，就可以認(rèn)為這些元件幾乎是不產(chǎn)生磨損的情況下工作的。通常采用毛氈圈對螺母副進(jìn)行密封，毛氈圈的厚度為螺距的2～3倍，而且內(nèi)孔做成螺紋的形狀，使之緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。由于密封圈和絲杠直接接觸，因此防塵效果較好，但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。對于暴露在外面的絲杠，一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護(hù)罩，以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。 第 44頁 共 47 頁總結(jié)與體會畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)期間所學(xué)知識的一次總結(jié)與運用，是對以前每門課程設(shè)計的綜合，是對所學(xué)知識的徹底檢驗。開始設(shè)計之前，我首先上網(wǎng)搜索了有關(guān)機(jī)床方面的知識，對床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢有了進(jìn)一步的了解，也讓我學(xué)習(xí)到了很多新的知識。畢業(yè)設(shè)計是我們走向工作崗位的最后一次練兵，是一次理論和實踐完美結(jié)合的過程。在設(shè)計過程中，我參考了一些圖紙，在參考的基礎(chǔ)上，理解并分析其優(yōu)缺點，取長補(bǔ)短，對自己其中不合理的部分進(jìn)行了充分改進(jìn)?？傊?，這次設(shè)計順利完成使我受益匪淺，不但鞏固了我以前學(xué)習(xí)的東西，而且學(xué)到了很多新東西，為我走向社會打下了深厚的基礎(chǔ)。第 45頁 共 47 頁致謝畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，在老師的悉心幫助和耐心指導(dǎo)下我基本完成了我的課題?？梢哉f沒有他的悉心指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計無法保證質(zhì)量完成。 此外，我還要感謝與我一同做畢設(shè)的趙強(qiáng)同學(xué)，李杰同學(xué)，張穎波同學(xué)，在我做畢設(shè)過程中的幫助，我還要感謝圖書館的工作人員，在我到圖書館查閱資料時熱情的幫助我使我的畢業(yè)設(shè)計沒有因為找不到資料而中斷。 非常感謝老師們在百忙之中抽出時間，參加我的畢業(yè)答辯，以及大學(xué)四年對我的教育和幫助。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)