【正文】 ? 也是 ?m 和 ?f 夾角的余角，故 ???? fmr?sin 主偏角 r? 的這種表示法，使它更加確切和嚴格。 c、前角 主要有前角 o? ，法前角 n? 和實際工作前角 oe? ，分別表示如下： 前角o? 是 oo? 與 ?m 之間的夾角，是 oo? 與 ?v 夾角的余角，故 ??? moo??0c os 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 ??? vooo ??sin 法前角 n? 為 on? 與 ?m 之間的夾角，是 on? 與 ?n 夾角的余角，所以 ??? monn ??c os ??? nonn ??sin 將前式代入可得： ? ?ssonn sv ???? s i nc o s1s i n ????? 因為 ??son? ，所以 0???son? 。 后角 o? 是 oo? 和 ?v 之間的夾角，是 oo? 和 ?m 夾角的余角，所以 ??? vooo ??c os oooo v????sin 法后角 n? 為 on? 與 ?m 之夾角，為與夾角的余角，所以 ??? nonn ??c os ??? monn ??s in 將前式代入上式并注意 ??son? 則有 ? ???? vonsn ??? c o s1c o s 通過比較可知，前角的正弦形式和后角的余弦式類同。這是因為，從教學觀點看，前刀面和后刀面沒有本質(zhì)差別，若把后刀面視為前刀面，則前角就是后角的余角的緣故。所以，前、后角可以歸結(jié)為一種情況來研究。 其中，前角 o? 為單位矢量 B 與 j 的夾角；任意剖面前角 i? 為單位矢量 C 與基面夾角；刃傾角 s? 為單位矢量 A 與 i 的夾角。t a nt a n ?? 當 r?? ???90 時， iP 即為切深剖面，此時切深剖面前、后角分別為： rsroprsrop ????? ????? s int a nc o sc o tc o t s int a nc o st a nt a n ?? ?? 當 r?? ???180 時， iP 即為進給剖面，此時進給剖面前、后角分別為： rsroprsrop ????? ????? s int a nc o sc o tc o t s int a nc o st a nt a n ?? ?? 若已知 p? 、 f? 和 r? ，則可得到切主切削刃的前角 f? 和刃傾角 f? 的表達式： rsroprsrop ????? ????? s int a nc o sc o tc o t s int a nc o st a nt a n ?? ?? 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 同樣，若已知和，則可以得到主切削刃的前角和刃傾角的另一種表達式： rsroprsrop ????? ????? s int a nc o sc o tc o t s int a nc o st a nt a n ?? ?? 主、法剖面角度的換算 如圖所示，設(shè)法剖面與前刀面的交線矢量 為 D，則 A、 B、 D 矢量在 i、 j、 k直角坐標系內(nèi)可表示為： ???????????????????????kjikjkjoisnnsos?????????c o ss i nc o ss i ns i nDs i nc o si0Bs i nc o sAnos 由于矢量 A、 B、 C都是前刀面上的矢量，由三矢量共面的條件知 （ A B D） =0 即： 0c o ss in c o s s ins ins in c o s 0s in 0 c o snn00s?snss????????? 展開化簡即可得到法剖面前角 n? 與主剖面前角 o? 的關(guān)系式： son ??? co stantan ? 用同樣的方法即可得到法剖面的后角 n? 與主剖面后角 o? 的關(guān)系式，即： son ??? co sco tco t ? 基于 Pro/Engineer 的車刀三維建模 刀具種類繁多，按切削運動方式和相應(yīng)的刀刃 形狀，下面將 45 度外圓車刀的建模進行簡單的介紹。外圓車刀、 75176。外圓車刀、切斷刀、螺紋車刀、成形車刀等。外圓車刀為例簡述車刀的建模方法。 (2)創(chuàng)建基準平面。 (4)完成主體部分。 (6）處 理細節(jié)部分。在其中選中“零件”、“實體”單選按鈕，在名稱文本框中輸入“ 45chedao” ,單擊【確定】按 鈕進入特征創(chuàng)建環(huán)境。 （ 3）按如圖 所示選取草繪平面，單擊 按鈕進入草繪環(huán)境。 （ 5）按如圖 所示選取草繪平面，單擊 按鈕進入草繪環(huán)境。 （ 7）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“ 20”，單擊 按鈕完成。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 圖 常用的“隱藏”操作 、基準面 （ 1）創(chuàng)建基準平面“ DTM1”，結(jié)果如圖 。 （ 3）按圖 所示定義基準平面“ DTMI”，單擊【確定】按鈕完成。 （ 5）在工具欄內(nèi)單擊 按鈕，彈出“基準平面”對話框。 圖 創(chuàng)建基準平面“ DTM2” 圖 定義基準平面“ DTM2” 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 （ 7）創(chuàng)建基準軸“ A1”結(jié)果如圖 所示。 （ 9）按圖 所示定義基準軸“ A1”，單擊【確定】按鈕完成。 （ 11）在工具欄內(nèi)單擊 按鈕，彈出“基準平面”對話框。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 圖 創(chuàng)建基準平面“ DTM3” 圖 定義基準平面“ DTM3” （ 12）按照以上的方法創(chuàng)建基準平面 DTM DTM DTM DTM7 以及基準軸 A AA4。 （ 2）在工具欄內(nèi)單擊 按鈕，彈出“拉伸”操控面板，在操控面板內(nèi)單擊【放置】按鈕，然后單擊【定義】按鈕，彈出“草繪”定義對話框。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 圖 創(chuàng)建實體特征 圖 定義草繪平面 圖 定義參照 （ 4）參照不足時，彈出“參照”窗口，定義如圖 所示，單擊 按鈕進入草繪環(huán)境。 圖 選取邊 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 圖 選取參照 圖 草繪 （ 6）在工具欄內(nèi)單擊 按鈕，刪除剛才創(chuàng)建的那條邊，獲得一個參照如圖 所示。 （ 8）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“ 5”，單擊 [去除材料 ]按鈕 ，再單擊 按鈕完成。 （ 10）在工具欄中單擊 按鈕，彈出“拉伸”操控面板，在操控面板內(nèi)單擊【放置】按鈕，然后單擊【定義】按鈕，彈出“草繪”定義對話框。 （ 12）參照不足時，彈出“參照”窗口，定義如圖 所示，單擊 按鈕進入草繪環(huán)境。 （ 14）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“ 5”，單擊【去除材料】按鈕 ，單擊 按陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 鈕完成。 （ 16）在工具欄內(nèi)單擊 按鈕，彈出“拉伸”操控面板，在操控面板內(nèi)單擊【放置】按鈕，然后單擊【定義】按鈕，彈出“草繪”定義對話框。 （ 18）參照不足時，彈出“參照”窗口，定義如圖 所示，單擊 按鈕進入草繪環(huán)境。 （ 20）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“ 5”，單擊【去除材料】按鈕 ，單擊 按鈕完成。 圖 ddzydxo 和機床坐標系 xyzo 建立刀面方程 設(shè)車刀的三個刀面為平面，并設(shè)主偏角為 rk 、副偏角為 rk39。? 、進給剖面副后角 f39。 主后刀面方程 過刀尖 0 作主后刀面的法線，得到主后刀面的法向量 aN 。 。 、 aq39。 分別為： ??????????oaroaroa39。39。c o sq39。s in39。????? （ ） 故副后刀面的方程可以表示為： ? ? 0x39。c o s39。s i n39。q39。dTddda a a ??????????????????????????????????????ddororozy????? （ ） 前刀面方程 過刀尖 o 作前刀面的法線，得到前刀面的法向量 N。? ， o? ， o39。 為建立刃磨裝置的數(shù)學模型，設(shè)磨刀砂輪的軸線與機床坐標系 xyzo 的 y 軸平行，并以砂輪的端平面刃磨車刀的各表面，那么砂輪的磨削平面方程可描述為： ? ? 00 01 ????????????zyx （ ） 刃磨位置調(diào)整是以空間坐標變換為理論依據(jù)的，任意一個被刃磨刀面經(jīng)過坐標平移，坐標旋轉(zhuǎn)后應(yīng)能夠與砂輪的磨削平面“重合”（或平行）。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 （ 1）主后刀面坐標變換 要將主后刀面調(diào)整到與機床坐標系的 yoz 平面相平行的位置需要經(jīng)過坐標平移和兩次坐標旋轉(zhuǎn)。第一次，刀具連同坐標系 ddzydxo 繞 dz 軸順時針方向轉(zhuǎn) r39。f? 角度后得到h2h2h2xo zy ，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)坐標變換后，副后刀面被調(diào)整到與磨刀砂輪的磨削平面相“重合”的位置。第一次，讓車刀連同坐標系 ddzydxo 繞 dy 軸沿逆時針方向轉(zhuǎn)過 90176。坐標變換關(guān)系用矩陣可表示為： ? ???????????????????????????????????????????????????????????????qqqqqqqffZYXAZYXZYX333333ffpppp .. c o s 0 s i n0 1 0s i n 0 c o s. c o s s i n 0s i n c o s 00 0 1.0 0 10 1 01 0 0???????? 式中： ? ? s i n 0 c o sc o ss i n c o s s i ns i nc o sc o s s i n s i nc o s fpppp????????????????????????ffppffpqA ；進給剖面的前角 f? 、切深剖面的前角 p? 通過公式：??????????????rsroprsrof kk kk s int a nc o st a nt a n c o st a ns int a nt a n ??? ??? 計算得到。 （ 1） 主后刀面的刃磨 主后刀面用砂輪的端面刃磨。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 圖 主后面的刃磨 圖 副后面的刃磨 （ 2）副后刀面的刃磨 副后刀面用砂輪的端面刃磨。r? 和副后角 39。 （ 3）前刀面的刃磨 先將車刀側(cè)裝，使車刀的底面垂直于水平面，然后將 y軸順時針旋轉(zhuǎn) ,接著在繞得到坐標系中的 x軸轉(zhuǎn)動，然后在繞所得到坐標系的 y 軸轉(zhuǎn)動，使車刀前刀面砂輪的端面相平行即可