電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與工作原理-閱讀頁(yè)
2025-07-01 13:36本頁(yè)面
【正文】 e、f近于短接，電源電壓直接加于電機(jī)繞組Ⅱ，并經(jīng)分相電容CF供電給繞組Ⅰ。由于前置放大器的增益很高，只要偏差信號(hào)大于不靈敏區(qū)，觸發(fā)電路便可使可控硅導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)以全速轉(zhuǎn)動(dòng)，這里可控硅起的是無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)的作用。執(zhí)行單元執(zhí)行單元由伺服電機(jī)、機(jī)械減速和位置發(fā)送器三部分組成。與此同時(shí)，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角位移轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的0～10mA，DC信號(hào)，作為閥位批示，并反饋到前置放大器的輸入端作為位置反饋信號(hào)以平衡輸入信號(hào)。伺服電機(jī)由一個(gè)用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠式轉(zhuǎn)子組成。由于分相電容CF的作用，Ⅰ和Ⅱ的電流相位總是相差90o，其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)又在轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流并構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。圖10為了消除電機(jī)輸出軸的惰走現(xiàn)象（斷電后，電機(jī)由于慣性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)），提高整機(jī)的穩(wěn)定性，在伺服電機(jī)的尾部還裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。在電機(jī)轉(zhuǎn)子2的尾端環(huán)上嵌裝了幾塊磁路相互隔離的銜鐵3，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子磁場(chǎng)通過此銜鐵吸動(dòng)制動(dòng)輪8，使它和制動(dòng)盤9脫開，電機(jī)便自由轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)輪上的調(diào)整螺釘6，可以調(diào)整壓縮彈簧5的壓緊力，以改變銜鐵與制動(dòng)輪套軸之間的間隙，保證可靠的吸與放。電動(dòng)機(jī)后罩端蓋上還有手動(dòng)按鈕7，撳上手動(dòng)按鈕可使制動(dòng)輪和制動(dòng)盤脫開，以便就地手動(dòng)操作執(zhí)行器。由于伺服電機(jī)大多是高轉(zhuǎn)速小力矩的，必須經(jīng)過近千倍的減速，才能推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。近年來，人們?yōu)楹?jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)，努力研制各種低速電機(jī)，希望直接獲得低速度、大推力、小慣性的動(dòng)力。（3）位置發(fā)送器位置發(fā)送器的作用是將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)變?yōu)?～10mA，DC反饋信號(hào)的裝置。 圖11 差動(dòng)變壓器差動(dòng)變壓器采用三段式結(jié)構(gòu)，中間一段繞有一個(gè)初級(jí)激磁線圈W1，兩邊對(duì)稱地繞有兩個(gè)完全相同的次級(jí)線圈W2，它們反向串聯(lián)，其感應(yīng)電勢(shì)的差值作為輸出。在差動(dòng)變壓器的初級(jí)加上交流穩(wěn)壓電源后，兩個(gè)次級(jí)繞組分別感應(yīng)出交流電壓V3V56。當(dāng)鐵芯位于差動(dòng)變壓器的中間位置時(shí)，輸出V0＝0；當(dāng)鐵芯右移時(shí)，V0≠0，此時(shí)輸出V0的極性取決于V56；當(dāng)鐵芯左移時(shí)，同樣有V0≠0，其V0的極性取決于V34。差動(dòng)變壓器的鐵芯與凸輪斜面是靠彈簧相接觸的，因此當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪使鐵芯左右移動(dòng)。輸出軸旋轉(zhuǎn)90o時(shí)，鐵芯在線圈中相應(yīng)地移動(dòng)8mm。能根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行正確的電氣聯(lián)接，較熟練地實(shí)施執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程調(diào)整。作業(yè)布置（1）復(fù)習(xí)上課內(nèi)容。
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