慣性質(zhì)量的概念-閱讀頁
2025-07-01 12:31本頁面
【正文】 ，即等于ML。對稱的慣量矩陣： [43905]是一個(gè)張量，稱為剛體關(guān)于原點(diǎn) 的慣量張量。一般地說,對于剛體上的任意一點(diǎn)有三個(gè)互相正交的慣量主軸。如果慣量主軸還通過剛體的質(zhì)心，則這樣的主軸稱為中心慣量主軸，剛體對中心慣量主軸的轉(zhuǎn)動慣量稱為中心主轉(zhuǎn)動慣量?！∪簟閯傮w對以中心慣量主軸為坐標(biāo)軸C、C、C的轉(zhuǎn)動慣量(圖2[平行移軸]),[kg2]則通過點(diǎn)的任意軸l的轉(zhuǎn)動慣量為可見，只要知道三個(gè)中心主轉(zhuǎn)動慣量，則可求出對任意軸l的轉(zhuǎn)動慣量。但如果剛體的質(zhì)量分布具有對稱軸，則該對稱軸便是慣量主軸，也是中心慣量主軸。如這交點(diǎn)和質(zhì)心重合，則這軸是一個(gè)中心慣量主軸。均勻橢球通過質(zhì)心的三個(gè)幾何對稱軸是橢球的三個(gè)中心慣量主軸。：2846248Mail:chinabaike Copyright by ；All rights reserved.百科詞典搜索全國百科百科詞條成語詞典旅游百科百科目錄漢語詞典菜譜大全英漢詞典詩詞大全百科搜索：窗體頂端窗體底端您當(dāng)前的位置：中國百科網(wǎng) 百科知識 物理百科 文章內(nèi)容:慣量張量慣量張量guanliang zhangliang慣量張量inertial tensor 剛體對于一點(diǎn)的轉(zhuǎn)動慣性的量度[kg1]若是固連在剛體上的一直角坐標(biāo)系(圖1[剛體的轉(zhuǎn)動慣量])，l軸是通過坐標(biāo)原點(diǎn)的任意軸,它和各坐標(biāo)軸、的夾角分別為、。[43904]稱為慣性積。但它的值可正可負(fù)，也可等于零?！傮w對過坐標(biāo)原點(diǎn) 的任意軸l的轉(zhuǎn)動慣量由六個(gè)量、及軸l對坐標(biāo)軸、的方向余弦決定是由剛體本身的質(zhì)量、質(zhì)量分布及軸l的方位來決定的，它是一個(gè)具有力學(xué)性質(zhì)的量,它的值不因確定物體位置所選取的坐標(biāo)系的不同而改變。 適當(dāng)選擇坐標(biāo)系的方位,[kg2]可使剛體的兩個(gè)慣性積同時(shí)為零，例如,[kg2][43908]，這時(shí),和這兩個(gè)慣性積同時(shí)相關(guān)的軸稱為剛體在點(diǎn)處的一個(gè)慣量主軸。剛體對慣量主軸的轉(zhuǎn)動慣量稱為主轉(zhuǎn)動慣量。當(dāng)剛體繞中心慣量主軸之一轉(zhuǎn)動時(shí)，在軸承上將不會由于轉(zhuǎn)動而引起附加的動反力（見剛體的定軸轉(zhuǎn)動）?？梢?，只要知道三個(gè)中心主轉(zhuǎn)動慣量，則可求出對任意軸l的轉(zhuǎn)動慣量。但如果剛體的質(zhì)量分布具有對稱軸，則該對稱軸便是慣量主軸，也是中心慣量主軸。如這交點(diǎn)和質(zhì)心重合，則這軸是一個(gè)中心慣量主軸。均勻橢球通過質(zhì)心的三個(gè)幾何對稱軸是橢球的三個(gè)中心慣量主軸。：2846248Mail:chinabaike Copyright by ；All rights reserved.10 / 10
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