【正文】 計算滾筒直徑主導(dǎo)輪直徑D： （410）D——主導(dǎo)輪直徑，mm；d——鋼絲繩直徑，mm；δ——鋼絲繩中最粗鋼絲的直徑，mm。其參數(shù)為公稱轉(zhuǎn)矩 允用轉(zhuǎn)速n根據(jù)所選電動機選擇ZL21聯(lián)軸器其參數(shù)：公稱轉(zhuǎn)矩 允用轉(zhuǎn)速n 提升系統(tǒng)確定41提升系統(tǒng)圖1）井塔高度: （如圖41） 取43m——主導(dǎo)輪直徑圖42 摩擦輪與導(dǎo)向輪相對位置圖2）圍包角的確定3）變位重量 4）變位質(zhì)量提升鋼絲繩在正常工作中，除受到靜張力的作用外，其內(nèi)部還受有彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、接觸應(yīng)力等力的作用，多種復(fù)合應(yīng)力的作用將大大降低鋼絲繩的壽命。 由于諸多因素的影響，鋼絲繩的壽命不能精確計算。即按鋼絲繩的最大靜張力并考慮一定的安全系數(shù)選擇或驗算鋼絲繩的選擇驗算均采用安全系數(shù)法。首繩安全系數(shù)m=nQSQ+Qc+nPKHc=4513009000+14400+7238 =563 = (322）故將上列選用的鋼絲繩抗拉強度改選為170kg/m2，則＝56300kg， m=nQs30638=最大靜拉力和拉力差 1）S1=Q+Qc+nPkHc=30638(kg) (323)經(jīng)上列計算最大靜拉力超過提升機的允許值，首繩安全系數(shù)也小于《安全規(guī)程》規(guī)定的要求，為了不使提升機升級，應(yīng)減小Qc值，重新計算Qc值：查表法：，α＝188176。鋼絲繩銹饋嚴重，點饋、麻坑形成溝文，外層鋼絲松動必須立即更換。多繩摩擦提升機靠摩擦傳動，保證摩擦襯墊的性能，對延長其壽命有重要意義，一般規(guī)定了襯墊的允許比壓，應(yīng)當驗算實際比壓在允許比壓范圍內(nèi)，其實際比壓： q=S1+S2nDmd=29338+203384280=q (325) q——允許比壓值，kg/cm2；襯墊不同，其值不同。 預(yù)選電動機依據(jù)所需的提升機速度Vm,，計算電動機的轉(zhuǎn)數(shù)nd,： nd,=60Vm,iπDm=60=462r/min (326) 依據(jù)n,，取nd=492r/min,計算提升機的最大速度Vmax。選擇YR500—12/1180型電動機兩臺，查電動機產(chǎn)品樣本，得到技術(shù)參數(shù)如下：Ne=500kw；nd=492r/min；GD2=780kgλ=。這樣既可延長設(shè)備壽命，提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟效益,又可提高安全性。②主加速度階段t：此時箕斗已離開卸載曲軌，容器以較大的加速度a運行，直至最大速度。④減速階段：此時重載箕斗已接近井口，空箕斗接近裝載點，應(yīng)減速，減速度為，直至速度降為。⑥停車休止階段θ：此時提升機停止運轉(zhuǎn)，井口箕斗卸載，井底箕斗裝載，可以把停車看成一個階段，實際上因為單純停車時間很短，也可以一并計入休止時間內(nèi)。圖43箕斗提升速度圖2）加速度確定不論纏繞式或摩擦式提升系統(tǒng)，主加速度和減速度大小受《煤礦安全規(guī)程》之規(guī)定和電動機起動力矩、減速器允許的傳動扭矩及減速方式的限制。 在實際測試中我們發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)場采用的加速度、減速度多數(shù)都比限制值要小，電動機是“大馬拉小車”。個別的是處在過負荷狀態(tài)下運行。而對實測主加速度和減速度進行驗算，是十分必要的。因為≈2，所以△=0，即該項不計。 第5章 多繩摩擦式礦井提升機機械制動裝置 多繩摩擦式礦井提升機的機械制動裝置 礦井提升機的制動裝置，通稱制動器，是提升機一個非常重要的組成部分。傳動機構(gòu)是控制并調(diào)節(jié)制動力矩的部分，新型號提升機采用油壓盤式制動系統(tǒng)，舊型號提升機采用油壓或氣壓塊式制動系統(tǒng)。工作制動，緊急制動時都可用手動或圖51盤式制動器調(diào)節(jié)制動力原理圖1—活塞；2—碟形彈簧；3—閘瓦 盤式制動器的工作原理是用油壓松閘，以彈簧力制動，如圖41所示當向Y腔給入壓力油后，使活塞帶動筒體，襯板和閘瓦一起往左運動，壓縮碟行彈簧，形成松閘。 調(diào)節(jié)制動力矩的原理如圖51所示，當閘瓦與制動盤接觸時，活塞就同時受彈簧的作 用力F2和制動油產(chǎn)生的壓力F1的作用，則一個制動器的閘瓦壓向制動盤的正壓力為： N=F2F1當油壓P=0時，即F1=0,N=Nmax=F2，此時為全制動狀態(tài)。 盤式制動器的選擇盤式制動器主要參數(shù)的計算1）制動力矩的計算根據(jù)卷筒上鋼絲繩的實際最大靜拉力差和安全規(guī)程的規(guī)定，制動力矩2）確定制動器的副數(shù)n=副 （51）因為盤式制動器均為對稱布置，故采用6個單頭制動裝置，所以去n=6副3）實際正壓力的計算 壓實現(xiàn)的。 安全制動時，安全電磁鐵11斷電，電液調(diào)壓裝置中的滑閥處于最上面的位置，切斷了壓力油的通路，并使所有盤式制動器油缸中的壓力油分別金國“A”管和“B”管，與“A”管相連的制動器通過安全閥直接回油，很快的抱閘。并可用調(diào)節(jié)安全伐的節(jié)流桿位置，來改變二級制動特性。礦井提升機通常安裝在地面上，它通過鋼絲繩提升井筒內(nèi)的容器，溝通地面與井下，用于降送設(shè)備，材料，升降人員，提升礦物或矸石，任務(wù)十分繁重。嚴重的事故，將會破壞井筒裝備，導(dǎo)致礦井短期停產(chǎn)。 目前用于過卷事故制動保護的裝置為楔形罐道和防撞梁。選用楔形罐道應(yīng)注意以下問題：（1），合理確定楔形罐道尺寸；（2），為增加過卷楔形罐道的制動力，以保證設(shè)計要求的制動減速度，在井口和井底安裝楔形罐道。圖51 楔形罐道示意圖 總結(jié) 本設(shè)計是多繩摩擦式提升機總體機構(gòu)設(shè)計，主要對礦井提升機主體進行設(shè)計和選型計算并且提升機附屬設(shè)備選擇兩部分組成。在對提升機主體進行設(shè)計和計算的過程中，主要對提升機的主軸裝置，減速器和制動器進行了設(shè)計計算，根據(jù)礦井參數(shù)對提升機的提升容器、鋼絲繩、提升系統(tǒng)、變位質(zhì)量、提升速度圖、等進行了計算分析和選型。對于提升機的附屬設(shè)備，主要對罐道、導(dǎo)向輪、等進行了選擇。雖然經(jīng)過以上的設(shè)計和研究本調(diào)速控制系統(tǒng)能用于礦山的實際生產(chǎn)，但在功能上及控制的精度上和同類先進產(chǎn)品還有一定的差距，還需要在后續(xù)工作中進一步完善。能夠達到現(xiàn)在的設(shè)計結(jié)果，都是指導(dǎo)老師和其他老師傾心指導(dǎo)的結(jié)果。我的設(shè)計得到了各位指導(dǎo)老師的大力幫助，疑難問題都能得到及時的解答，我對給予我指導(dǎo)的老師們表示由衷的感謝,在您們的耐心幫助下我少走了不少彎路,使我的設(shè)計能按期完 ,把設(shè)計系統(tǒng)地作了出來，完成了我的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。在此，向各位領(lǐng)導(dǎo)及吳老師、魏老師表示衷心地感謝！參考文獻[1]夏榮海、郝玉琛，礦井提升機械設(shè)備[M].中國礦業(yè)學(xué)院出版社,1987年[2]嚴萬生，礦山固定機械手冊[M].煤炭工業(yè)出版社，1986年[3]臧文周，礦井提升機械[M].冶金工業(yè)出版社，第一版，1993年[4]李世華，礦井提升設(shè)備使用維修[M].機械工業(yè)出版社，1991年[5]潘英，礦山提升機械設(shè)計[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001年[6]成大先，機械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999年[7]吳宗澤，機械設(shè)計實用手冊北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999年[8]周祖德，鄧堅，機電傳動控制[M].華理工大學(xué)出版，1996年[9]王永巖，理論力學(xué)，煤炭工業(yè)出版社，1997年[10]王昆，機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計，北京：高等教育出版社，1996年[11] 牛樹仁 《煤礦固定機械及運輸設(shè)備》 煤炭工業(yè)版 1998[12]葛成遠，煤礦提升設(shè)備的改造，煤炭工業(yè)出版社，1988年[13]鞏云鵬、田萬祿、張祖立、黃秋波，機械設(shè)計課程設(shè)計，沈陽:東北大學(xué)出版社,2000 年[14]唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿，機械設(shè)計工程學(xué)(II)，徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001年[15]王洪欣、李木、劉秉忠，機械設(shè)計工程學(xué)(I)，徐州: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001年[16]《礦井提升機故障處理和技術(shù)改造》，2005年[17] 白銘聲 《流體機械》 煤炭工業(yè)版 1994[18] 孫玉蓉 《礦井提升設(shè)備》 煤炭工業(yè)版 1995[19]丁學(xué)謙 《礦山運輸機械》 礦 大 出版 1989[20]白銘聲 《礦山排水裝置運行與選擇計算》 煤炭工業(yè)版 1990[21]孫尚勇 《流體力學(xué)與流體機械》 煤炭工業(yè)版 1991[22] 《礦山固定機械手冊》 煤炭工業(yè)版 1987[23]楊堅 《礦井提升運輸選型設(shè)計》 煤炭工業(yè)版 [24]《礦上供電》、《工業(yè)供電》、《底盤設(shè)計》、《液壓傳動》 煤炭工業(yè)版39 / 39