【正文】 身軸線以角速度自轉(zhuǎn)時，嚙合點A的圓周速度為=+，嚙合點B的圓周速度為=。從而實現(xiàn)汽車在轉(zhuǎn)彎行駛或路面不平時時，通過行星齒輪的自傳來使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速在地面上實現(xiàn)差速行駛。m——行星齒輪球面半徑系數(shù)，=～（通常有四個行星齒輪的轎車和公路用貨車取小值；有2個行星齒輪的轎車，以及越野汽車、礦用汽車取大值）；。計算得 取25mm（2）預(yù)選其節(jié)錐距 mm （3）行星齒輪與半軸齒輪齒數(shù)的選擇為了獲得較高的強度，通常將模數(shù)取得大些，而齒數(shù)取得小些，但齒數(shù)最少不少于10。根據(jù)這些要求初定半軸齒輪齒數(shù)為16，齒數(shù)為10，差速器行星輪個數(shù)為2?，F(xiàn)在大都選用的壓力角，最少齒數(shù)可減少至10。（7）行星齒輪安裝深度及安裝孔直徑的確定根據(jù)《汽車工程手冊》中： (311) 式中：——差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩； ——行星齒輪數(shù)；2 ——為行星齒輪支撐面中點到錐頂?shù)木嚯x（，為半軸齒輪齒面寬中點處的直徑，而），； ——支撐面的許用擠壓應(yīng)力，取為69N/。差速器只有在汽車轉(zhuǎn)彎或左右輪以不同的行駛路程行駛，齒輪才處于嚙合狀態(tài)，而且此時承受的載荷較大，因此，對差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強度的校核。支承剛度大時取最小值。m； ——差速器的行星齒輪數(shù)； ——半軸齒輪分度圓直徑； 、——分別為計算齒輪的齒面寬、和模數(shù)； ——計算汽車差速器齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)，=根據(jù)上式 =符合要求。電動汽車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，因其動力源不同，所以動力控制方法與傳動模式都有很大不同。本方案的驅(qū)動系統(tǒng)是在數(shù)字處理芯片DSP控制下以SR電機(jī)驅(qū)動為核心的一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由DSP芯片、SRM、位置與電流檢測模塊、智能功率變換模塊及電動汽車整車控制模塊組成。DSP芯片的內(nèi)部采用數(shù)據(jù)和程序分開的哈佛結(jié)構(gòu)，裝有特有的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。采用DSP芯片控制具有如下優(yōu)點：(1)整個驅(qū)動范圍內(nèi)的有效控制都可以在DSP芯片上面得到有效的控制，從而減少整個系統(tǒng)的價格；(2)通過合理的算法能夠減少電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈沖，從而解決電機(jī)會產(chǎn)生噪音和震動的缺點；(3)通過改進(jìn)算法來減少諧波，不用再安裝別濾波器，節(jié)約了成本；(4)能夠僅使用DSP芯片實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制；特別是DSP的PWM電路很符合電機(jī)的運轉(zhuǎn)控制情況。DSP通過接收位置、電流檢測器所提供的轉(zhuǎn)子位置信號的命令，然后進(jìn)行一些關(guān)于運行參數(shù)、角度變化、電流電壓變化、故障分析的邏輯運算的分析處理，向功率變化模塊發(fā)出指令，最終通過PWM（脈沖寬度調(diào)制）驅(qū)動信號的輸出來控制電機(jī)的運行。 智能功率驅(qū)動模塊功率變化模塊提供了SRM運行時所需能量，屬于開關(guān)部件。本方案采用智能功率變換模塊IPM來構(gòu)成，不僅有高速、低耗的優(yōu)點，而且又兼?zhèn)渫晟频碾娐繁Ｗo(hù)功能。本方案中選擇兩個C型IPM來構(gòu)成功率驅(qū)動模塊，型號為三菱PM75CSD060，結(jié)構(gòu)由兩塊PM75CSD060構(gòu)成。IPM驅(qū)動電路將采用專用驅(qū)動模塊，可以作為嵌入式系統(tǒng)級開關(guān)電源的作用，具有功率范圍廣，輸入電壓范圍寬的功能，有9路輸出、8路隔離輸出，實時監(jiān)控直流母線電壓，能夠滿足IPM的驅(qū)動要求。本方案驅(qū)動系統(tǒng)的電流檢測采用的是LA58P霍爾電流傳感器，其中霍爾電流傳感器的M端為檢測信號輸出端。 電流檢測處理電路 位置檢測根據(jù)SRM的結(jié)構(gòu)及原理特征，要掌握SRM正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)，就必須要時刻了解轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的情況，在文獻(xiàn)［15］、文獻(xiàn)［16］中都介紹了檢測轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)狀況的方法，雖然原理不一樣，但許多方面都可以借鑒的。位置檢測采用4096線的光電編碼器進(jìn)行檢測。繼續(xù)安裝另外一個，遮光盤的6個齒槽等分為30176。間隔15176。的脈沖序列。 本章小結(jié)本章主要介紹了驅(qū)動系統(tǒng)方案的設(shè)計過程，本方案的整個動力系統(tǒng)是在數(shù)字處理芯片DSP控制下以SRM電機(jī)為主體的一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 五、驅(qū)動差速器主要零件建模 驅(qū)動差速器主要零件建模本設(shè)計采用的參數(shù)化設(shè)計軟件為Creo Parametric 。Creo是整合了該公司Pro/Engineer的參數(shù)化技術(shù)、CoCreate的直接建模技術(shù)和ProductView的三維可視化技術(shù)的新型CAD設(shè)計軟件包。Creo采用了模塊方式，能夠分別進(jìn)行草圖繪制、零件設(shè)計、鈑金制造、裝配，確保使用者能夠根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇。大致過程如下：（1）輸入所選參數(shù)，和相關(guān)公式（2）創(chuàng)建齒根圓、齒頂圓、基圓、分度圓（3）創(chuàng)建漸開線、基準(zhǔn)點和基準(zhǔn)軸等，并鏡像漸開線（4）創(chuàng)建第一個輪齒（5）掃描混合（6）陣列輪齒 主減速器主動齒輪 主減速器從動哦那個齒輪 差速器行星齒輪和半軸齒輪建模 行星齒輪 半軸建模 半軸 差速器總裝圖 差速器總裝圖 差速器總裝圖金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 六、總結(jié)六、結(jié)論在當(dāng)前環(huán)境和能源問題日益突出的形勢下，電動汽車將是以后發(fā)展的主流趨勢。本文詳細(xì)論述了基于SRM系統(tǒng)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究方案，對SRM的原理進(jìn)行了深入的研究，通過理論分析和實驗的方法解決了SRM在的控制問題，提出了一定有依據(jù)的控制策略。最后進(jìn)行了軟件系統(tǒng)設(shè)計及實驗分析，研究了方案的可行性。但控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，成本較高，還有許多的工作需要研究。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 七、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [D]. [2] 魯盼. 純電動汽車控制器設(shè)計與開發(fā)[D]. . [3] [D].. [4] 遲巖,謝瑜,羅炳蓮. 基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)速度控制器的設(shè)計研究[J]. 福州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2006,(03) . [5] [D].. [6] 武興華. 開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速方法分析[J]. 山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報, 2000,(03) . [7] 劉貴卿,羅榮甦,郝潤科. 開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制方式[J]. 太原理工大學(xué)學(xué)報, 2000,(05) . [8] 任套牢,盧正雄,孟建新. 開關(guān)磁阻電機(jī)的原理及其應(yīng)用[J]. 煤, 1998,(06) . [9] 焦洋. 基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 北京交通大學(xué) 2007. [10] 江小軍,齊蓉,林輝,陳崢. 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器的設(shè)計和保護(hù)[J]. 微電機(jī), 2006,(04) .[11] 王喜蓮,王旭東,劉宇華,王炎. 開關(guān)磁阻電動機(jī)新型功率變換器及仿真分析[J]. 電機(jī)與控制學(xué)報, 2000,(02) . [12] 袁馳， 的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計［J］.電力電子技術(shù)，2009（2）：2931. . [13] 田健,郭會軍,王華民,李朝陽. 大功率IGBT瞬態(tài)保護(hù)研究[J]. 電力電子技術(shù), 2000,(04) . [14] [D].. [15] 紀(jì)志成,董富紅,沈艷霞. 基于dSPACE無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制的研究[J]. 電力電子技術(shù), 2004,(01) . [16] 吳建. 基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計[J]. 工業(yè)控制計算機(jī). 2011(01). [17] 王偉炳,楊志超. 基于TMS320F2812DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 微電機(jī). 2011(04).金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 八、致謝致 謝本次畢業(yè)設(shè)計的完成得首先感謝我的指導(dǎo)老師。老師的指導(dǎo)使我在畢設(shè)過程解決了很多問題，使我在設(shè)計過程中減少了許多不必要的錯誤。同時在請教中也增強了同學(xué)間的感情。