matlab第四章ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-20 18:17本頁(yè)面
【正文】 準(zhǔn)型。 ? 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系 如果單變量系統(tǒng)狀態(tài)完全能控能觀測(cè)，那么也可以用傳遞函數(shù)描述。即 x Ax Buy C x Du?????1( ) ( )G s C S I A B D?? ? ?能控能觀測(cè)性分析 ? 例 49考慮系統(tǒng)是否可控可觀。因此，系統(tǒng)是不完全能控能觀測(cè)的。 ? 練習(xí)題：用例 44來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)完全能控能觀的充要 條件。 0 6 5 51 0 2 13 2 4 5x x u??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 2yx?1( ) ( )G s C S I A B D?? ? ?求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 在 MATLAB中，函數(shù) dcgain()可求取系統(tǒng)給定誤差的終值，即 ()sre ?G c ( s )H ( s )REBCG o ( s )0( ) l im ( ) l im ( )s r rtse e t sE s? ? ?? ? ?( ) ( ( ) )sre d c g a i n s E s??求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 經(jīng)過(guò) MATLAB運(yùn)算，可得 則， 例 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)： 分別計(jì)算在典型輸入信號(hào) 、 、 下的穩(wěn)態(tài)誤差終值。 ? 拉氏變換的格式： F=laplace(f， s) ? 拉氏反變換的格式： f=ilaplace(F) ? 注意：如何輸入？ 11 kG?
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