【正文】 e kPP ????? ?( 0 )( 0 )11( 0 )( 0 )( 1 )1kkNT e kk JddtdPPdt T????????????????????( 0 )11( 0 )111212kkkkkkkkddtd t d tddtd t d t????????????? ??? ? ? ?? ??? ????????? ? ? ? ? ???????校正 ? 以上方法 對復(fù)雜系統(tǒng)，簡單系統(tǒng)均適用 ，只是 Pe 的計算方法不同。 ? 兩種方法的精度相同 ?計算量：分段計算法更小 ? ?( ) ( )11112k k k kk k kK P P??? ? ??????? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ?( 0 )( 0 )11( 0 )( 0 )( 1 )1( 0 )11( 0 )111212kkNT e kk JkkkkkkkkddtdPPd t Tddtd t d tddtd t d t???????????????????????????? ????????? ? ? ???????? ????? ? ? ? ? ?? ??? ???()( 0 )1( 0 )1()kkNT e kk JkkkkkkddtdPPdt Tdtdtdtdt?????????????????? ???????? ? ?????? ? ? ? ??? 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運動方程的數(shù)值解法 ? 其它方法 ? Explicit Integration Methods（顯示積分法） ? 分段計算法 ? Euler Method（歐拉法） ? PredictorCorrector Method（預(yù)測 校正法） ? Modified Euler Method（改進(jìn)歐拉法） ? AdamsBashforth Method ? Milne Method ? Hamming Method ? RungeKutta ( RK ) Methods （龍格 庫塔法） ? Secondorder RK Method ? Forthorder RK Method ? Gill39。δT1 T2 V G L + 2100 .2 , 0 .2J dTsXX?? ??1 ? ? ? 2 ?PP0δ0δcδc rPIPI IPI I Is s 39。 ） Δω (rad/s) 暫態(tài)穩(wěn)定分析計算示例 Ex193 PP0δ0δcδc rPIPI IPI I Is s 39。 ） Δω (rad/s) lim 0 .9 4 5Rts?tRlim 暫態(tài)穩(wěn)定分析計算示例 Ex193 ? ω ( δ )PP0δ0δcδc rPIPI IPI I Is s 39。 時故障線路兩側(cè)斷路器跳閘，當(dāng)發(fā)電機(jī)功角為 120176。 2 0 .5 5I d T LX x x x?? ? ? ?? Step1 計算初始 運行功角 1 .0 0V ??0 ? ? ? ? ? ? 0 . 4Lx ?Gf10JTs? Ljxdjx ? TjxE? V? ? ? ?? ? ? ?0220 0 0 0 02201. 1 1. 0 0. 55 1. 0 1. 0 0. 5 0. 085 .0 61IIEV X V P X VQ? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ?0000 0 01 . 0 0 . 5 5 1 . 01 . 0 0 . 0 8 6 0 . 5 5 1 . 0 30IIP X Va r c t g a r c t gV Q X V????? ???s in1 .1 1 .0s in 2 .0 s in0 .5 5IIEVPX????????00 01 . 0 2 . 0 s i 3n 0P ???? ??暫態(tài)穩(wěn)定分析計算示例 思考題 ? 如圖所示簡單電力系統(tǒng) (1) 試計算發(fā)電機(jī)的 初始運行功角 ； (2) 一回 線路中點 發(fā)生 三相短路 ，試計算 短路后發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率； (3) 如果當(dāng)發(fā)電機(jī)功角達(dá)到 90176。 時 重合閘成功，試判斷系統(tǒng)是否能夠保持暫態(tài)穩(wěn)定。 時故障線路兩側(cè)斷路器跳閘，當(dāng)發(fā)電機(jī)功角為 120176。 0 .7 5I I I d T LX x x x?? ? ? ?? Step3 故障切除后的電磁功率 1 .0 0V ??0 ? ? ? ? ? ? 0 . 4Lx ?Gf10JTs? Ljxdjx ? TjxE? VLjxdjx ? TjxE? V1 . 1 1 . 0s i n s i n 1 . 4 6 6 7 s i n0 . 7 5IIIIIIEVPX ? ? ?? ?? ? ?j X?Ld? T? 0 . 5 Ljx0 . 5 Ljx暫態(tài)穩(wěn)定分析計算示例 思考題 ? 如圖所示簡單電力系統(tǒng) (1) 試計算發(fā)電機(jī)的 初始運行功角 ； (2) 一回 線路中點 發(fā)生 三相短路 ，試計算 短路后發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率； (3) 如果當(dāng)發(fā)電機(jī)功角達(dá)到 90176。 時 重合閘成功，試判斷系統(tǒng)是否能夠保持暫態(tài)穩(wěn)定。 1 2 0 176。1 .01 .4 6 6 70 .7 5 8 62 .0暫態(tài)穩(wěn)定分析計算示例 思考題 ? 如圖所示簡單電力系統(tǒng) (3) 如果當(dāng)發(fā)電機(jī)功角達(dá)到 90176。 時 重合閘成功，試判斷系統(tǒng)是否能夠保持暫態(tài)穩(wěn)定。 1 2 0 176。1 .01 .4 6 6 70 .7 5 8 62 .0δcr150176。 2） 復(fù)雜系統(tǒng)中不能再簡單地應(yīng)用等面積定則 ， 研究方法是仿真計算 ， 根據(jù) δ 仿真曲線來判斷其穩(wěn)定性 。 4） 轉(zhuǎn)子運動方程用 絕對角 描述 ， 但是功率分布則由 相對角 來決定 → 判斷穩(wěn)定性 。 1( ) 1 , 2 , ,( , , , , )iiNiNTi e iJie i e i nddtdP P i nd t TP P P X?????????????? ? ???? ? ?????P：負(fù)荷 X：電網(wǎng)參數(shù) 復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的分析計算 ? 復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的近似計算 —— 經(jīng)典模型 ? 發(fā)電機(jī)用暫態(tài)電抗 X39。 表示 ? 負(fù)荷用恒定阻抗表示（ 忽略負(fù)荷狀態(tài)的變化 ） ? PTi = 常數(shù)（ 不計原動機(jī)的調(diào)節(jié)作用 ） 21,( ) , ( 1 , 2 , ..., )si n si n( )90 , 90ii N iiNTi e iJinG i G jGie i ii ij ijj j iii ijijiiii ijii ijddtdP P i ndt TEEEPZ ZXXarc t g arc t gRR?? ? ???? ? ??????? ? ? ?????? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ??YNN GiZGiEiGiILDkZkGiVkVfZ?? 計算初始潮流，確定各發(fā)電機(jī)電勢、功角、電磁功率等變量的初值； ? 確定系統(tǒng)擾動發(fā)生時刻（故障時刻、故障切除時刻、重合閘時刻，等），計算各種狀態(tài)下的 Zii amp。 ）。 ） → unstable 所有相對角經(jīng)過振蕩后都能穩(wěn)定在某一值 → stable 第一搖擺周期 tδδ1 0δ2 0δ3 0oδ1δ2δ3tδδ1 3 0δ1 2 0δ2 3 0oδ2 3δ1 2δ1 3 stable G1 unstable 暫態(tài)穩(wěn)定實際計算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 ? 復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的近似計算 —— 經(jīng)典模型 ? 發(fā)電機(jī)用暫態(tài)電抗 X39。 表示 ? 負(fù)荷用恒定阻抗表示（ 忽略負(fù)荷狀態(tài)的變化 ） ? PTi = 常數(shù)（ 不計原動機(jī)的調(diào)節(jié)作用 ） 21,( ) , ( 1 , 2 , ..., )si n si n( )90 , 90ii N iiNTi e iJinG i G jGie i ii ij ijj j iii ijijiiii ijii ijddtdP P i ndt TEEEPZ ZXXarc t g arc t gRR?? ? ???? ? ??????? ? ? ?????? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ??YNN GiZGiEiGiILDkZkGiVkVfZ?? 計算初始潮流，確定各發(fā)電機(jī)電勢、功角、電磁功率等變量的初值； ? 確定系統(tǒng)擾動發(fā)生時刻（故障時刻、故障切除時刻、重合閘時刻，等），計算各種狀態(tài)下的 Zii amp。 ）。djX I? ? G?GqR j X IGdVGyV G q yV?qyEGxVG q xVGqI ?qxE?GV? 問題 2：如何綜合各節(jié)點邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 發(fā)電機(jī)定子電壓方程：采用 E39。39。djX I? ? G?GqR j X IGdVGyV G q yV?qyEGxVG q xVGqI ?qxE?GV 暫態(tài)穩(wěn)定實際計算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 39。0G q G qGdqG d G dqGVIRXEXR???? ? ? ? ??????? ? ? ? ??? ? ? ?????取同步旋轉(zhuǎn)的參考軸與 x 軸重合 39。0G x G xq G dG y G yqGVIE R XTTXR? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?1139。 39。G x x x G x xqG y y y G y yI G B V C EI B G V C? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? 問題 2：如何綜合各節(jié)點邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 發(fā)電機(jī)定子電壓方程：采用 E39。39。 39。110G x G xG d G d qG y G yq G q GIV R X R X ET T TX R X R????? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?39。q 模型 Gx Gy Bx By Cx Cy 均 為 δ 的 函 數(shù) 39。0G x G xq G dG y G yqGVIE R XTTXR? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 暫態(tài)穩(wěn)定實際計算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 39。0G q G qGdqG d G dqGVIRXEXR???? ? ? ? ??????? ? ? ? ??? ? ? ?????發(fā)電機(jī)模型與網(wǎng)絡(luò)方程的連接 39。q 模型 1n ij ij jxixjiy ij ij jyG B VII B G V??? ? ? ??? ?? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ??+ 39。39