【正文】 過 180176。 ） → unstable 所有相對角經(jīng)過振蕩后都能穩(wěn)定在某一值 → stable 第一搖擺周期 tδδ1 0δ2 0δ3 0oδ1δ2δ3tδδ1 3 0δ1 2 0δ2 3 0oδ2 3δ1 2δ1 3 stable G1 unstable 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 ? 復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的近似計(jì)算 —— 經(jīng)典模型 ? 發(fā)電機(jī)用暫態(tài)電抗 X39。d 后的暫態(tài)電勢 E39。 表示 ? 負(fù)荷用恒定阻抗表示（ 忽略負(fù)荷狀態(tài)的變化 ） ? PTi = 常數(shù)（ 不計(jì)原動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)作用 ） 21,( ) , ( 1 , 2 , ..., )si n si n( )90 , 90ii N iiNTi e iJinG i G jGie i ii ij ijj j iii ijijiiii ijii ijddtdP P i ndt TEEEPZ ZXXarc t g arc t gRR?? ? ???? ? ??????? ? ? ?????? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ??YNN GiZGiEiGiILDkZkGiVkVfZ?? 計(jì)算初始潮流，確定各發(fā)電機(jī)電勢、功角、電磁功率等變量的初值； ? 確定系統(tǒng)擾動(dòng)發(fā)生時(shí)刻（故障時(shí)刻、故障切除時(shí)刻、重合閘時(shí)刻，等），計(jì)算各種狀態(tài)下的 Zii amp。 Zij； ? 采用分段計(jì)算法 /改進(jìn)歐拉法計(jì)算各發(fā)電機(jī)功角隨時(shí)間變化的曲線； ? 穩(wěn)定性判據(jù)：發(fā)電機(jī)之間功角差變化趨勢，（ 工程計(jì)算判據(jù)： 180176。 ）。 如果發(fā)電機(jī)不是采用經(jīng)典模型？ ? 問題 1：如何計(jì)算各種網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下的系統(tǒng)所有發(fā)電機(jī)的電磁功率 ? 建立網(wǎng)絡(luò)方程 —— I = YNV； YN 只包括網(wǎng)絡(luò)元件，不包括發(fā)電機(jī)電抗和負(fù)荷 ? 選取空間同步旋轉(zhuǎn)的參考坐標(biāo)系 XY，將網(wǎng)絡(luò)方程寫為實(shí)數(shù)方程 ? 2n個(gè)方程， 4n個(gè)變量：各節(jié)點(diǎn)電壓電流 ? 分別 按照發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)列寫節(jié)點(diǎn)電壓與節(jié)點(diǎn)注入電流之間關(guān)系的邊界條件 （ 2n個(gè)） ? ? ? ?11( 1 , 2 , ..., )nix iy ij ij jx jyjnix ij ij jxjiy ij ij jyI jI G jB V jVI G B VinI B G V??? ? ? ??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? 綜合邊界條件，求解網(wǎng)絡(luò)方程，計(jì)算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 22()e i G ix G ix G iy G iy G ix G iy GP V I V I I I R? ? ? ?( ) , ( 1 , 2 , . . . , )ii N iiNTi e iJiddtdP P i nd t T?? ? ???? ? ? ? ???? ?? ? ? ??? 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 YN GiZGiEiGiILDkZkGiVLDkVfZ?LDkI1( 1 , 2 , . . . , )ni x i j i j j xji y i j i j j yI G B V inI B G V??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? 中間（浮游）節(jié)點(diǎn) ：無發(fā)電機(jī)和負(fù)荷接入，注入電流為零 100nm x ij ij jxjm y ij ij jyI G B VI B G V??? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ??? 問題 2：如何綜合各節(jié)點(diǎn)邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計(jì)算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 建立網(wǎng)絡(luò)方程 —— I = YNV； YN 只包括網(wǎng)絡(luò)元件，不包括發(fā)電機(jī)電抗和負(fù)荷 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 ? 負(fù)荷節(jié)點(diǎn) ：負(fù)荷采用恒定阻抗模型 k x k xL D k L D kk y k yL D k L D kIVGBBG?? ? ? ?????? ? ? ?????? ? ? ?100n k j k j j x k xL D k L D kj k j k j j y k yL D k L D kG B V VGBB G V VBG?? ?? ? ? ? ? ????? ??? ? ? ? ? ??????? ??? ? ? ? ? ??* 20 0L D kL D k L D k L D k L D kY S V G jB? ? ?1,00L D k L D kL D k L Dn k j k j j x k xk k k kj j k k j k j j y k ykk kkkG B V VGBB G V VBBBG GG??? ? ? ?? ? ? ? ? ????? ??? ? ? ? ? ????? ???? ??? ? ? ? ? ??YN GiZGiEiGiILDkZkGiVLDkVfZ?LDkIxyqdGdI GI? GqV?qE QE qEGGRIG39。djX I? ? G?GqR j X IGdVGyV G q yV?qyEGxVG q xVGqI ?qxE?GV? 問題 2：如何綜合各節(jié)點(diǎn)邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計(jì)算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 發(fā)電機(jī)定子電壓方程：采用 E39。q 模型 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 39。39。0G q G qGdqG d G dqGVIRXEXR???? ? ? ? ??????? ? ? ? ??? ? ? ?????兩者不能直接連接，取同步旋轉(zhuǎn)的參考軸與 x 軸重合 c os si nsi n c osGq Gx GxGy GyGdV V VVVV T???????? ??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?c os si nsi n c osGq Gx GxGy GyGdI I IIII T???????? ??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?1 c os si nsi n c osT ????? ??? ?????1( 1 , 2 , . . . , )ni x i j i j j xji y i j i j j yI G B V inI B G V??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??xyqdGdI GI? GqV?qE QE qEGGRIG39。djX I? ? G?GqR j X IGdVGyV G q yV?qyEGxVG q xVGqI ?qxE?GV 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 39。39。0G q G qGdqG d G dqGVIRXEXR???? ? ? ? ??????? ? ? ? ??? ? ? ?????取同步旋轉(zhuǎn)的參考軸與 x 軸重合 39。39。0G x G xq G dG y G yqGVIE R XTTXR? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?1139。 39。 39。110G x G xG d G d qG y G yq G q GIV R X R X ET T TX R X R????? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?39。G x x x G x xqG y y y G y yI G B V C EI B G V C? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? 問題 2：如何綜合各節(jié)點(diǎn)邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計(jì)算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 發(fā)電機(jī)定子電壓方程：采用 E39。q 模型 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 39。39。0G q G qGdqG d G dqGVIRXEXR???? ? ? ? ??????? ? ? ? ??? ? ? ?????取同步旋轉(zhuǎn)的參考軸與 x 軸重合 ? ?? ?22s in c o ss in c o sG q dxG q dG q dyG q dR X XGR X XR X XGR X X????????????????? ?? ?2222s inc o sd q dxG q dd q dyG q dX X XBR X XX X XBR X X?????????????????22c o s s ins in c o sGqxG q dGqyG q dRXCR X XRXCR X X????????????1139。 39。 39。110G x G xG d G d qG y G yq G q GIV R X R X ET T TX R X R????? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?39。G x x x G x xqG y y y G y yI G B V C EI B G V C? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? 問題 2：如何綜合各節(jié)點(diǎn)邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計(jì)算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 發(fā)電機(jī)定子電壓方程：采用 E39。q 模型 Gx Gy Bx By Cx Cy 均 為 δ 的 函 數(shù) 39。39。0G x G xq G dG y G yqGVIE R XTTXR? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 39。39。0G q G qGdqG d G dqGVIRXEXR???? ? ? ? ??????? ? ? ? ??? ? ? ?????發(fā)電機(jī)模型與網(wǎng)絡(luò)方程的連接 39。G x x x G x xqG y y y G y yI G B V C EI B G V C? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? 問題 2：如何綜合各節(jié)點(diǎn)邊界條件，建立網(wǎng)絡(luò)方程，計(jì)算各發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓電流 ? 發(fā)電機(jī)定子電壓方程：采用 E39。q 模型 1n ij ij jxixjiy ij ij jyG B VII B G V??? ? ? ??? ?? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ??+ 39。39。39。1n jxix ixij ij ii iij ij ij ii ii iyjyix ix ixqiiy iyiyjiiyVIV G B G BB G B GC GBE BG VVCI ???? ? ? ? ??? ??? ? ? ?? ? ??? ???????? ??? ? ? ??????? ? ? ? ? ?????? ?xy xyI YV?? ? ? ?1nix iy ij ij jx jyjI jI G B V jV?? ? ? ??1ni ij jjI Y V?? ?amp。amp。( i = 1, 2, …, n ) 計(jì)算注入電流 用 Gx Gy Bx By 修正發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的自導(dǎo)納二階子矩陣 1( 1 , 2 , . . . , )ni x i j i j j xji y i j i j j yI G B V inI B G V??? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??100n ij ij jxj ij ij j