【正文】 口較多，故只能選用輸出端口較多的 CPU226,其 I/O 分配如表31。CPU 有交流 220V 供電和直流 24V 供電安排，本設(shè)計(jì)采用直流 24V 供電。 [4] 本交通燈控制系統(tǒng)是由硬件電路配合軟件控制來實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)主要包括檢測程序、主程序、綠燈閃爍程序、丁字路口選擇程序。18故障維修Y選擇運(yùn)行方案開始檢測是否有信號(hào)燈損壞？運(yùn)行模式或者丁字路口運(yùn)行模式N南北紅燈亮，東西左轉(zhuǎn)綠燈閃南北紅燈亮，東西黃燈亮南北紅燈亮，東西黃燈亮東西紅燈亮，南北左轉(zhuǎn)綠燈亮燈亮結(jié)束南北紅燈亮，東西直右綠燈閃南北紅燈亮，東西左轉(zhuǎn)綠燈亮南北紅燈亮，東西直右綠燈亮亮東西紅燈亮，南北黃燈亮東西紅燈亮，南北直右綠燈亮東西紅燈亮，南北直右綠燈閃東西紅燈亮，南北左轉(zhuǎn)綠燈閃亮東西紅燈亮，南北黃燈亮開始故障維修選擇十字或丁字路口運(yùn)行模式選擇運(yùn)行方式選擇運(yùn)行方式南北紅燈亮，東西左轉(zhuǎn)綠燈亮南北紅燈亮，東西左轉(zhuǎn)綠燈亮南北紅燈亮，東西黃燈亮南北紅燈亮，東西直右綠燈亮南北紅燈亮，東西直右綠燈亮南北紅燈亮，東西黃燈亮東西紅燈亮，南北左轉(zhuǎn)綠燈亮東西紅燈亮，南北左轉(zhuǎn)綠燈閃東西紅燈亮，南北黃燈亮東西紅燈亮，南北直右綠燈亮東西紅燈亮，南北直右綠燈亮東西紅燈亮，南北黃燈亮結(jié)束19 圖 41 主程序流程圖20 檢測程序在交通燈開始運(yùn)行前，對(duì)交通燈進(jìn)行檢測是否有交通燈損壞不亮。檢測時(shí)所有燈同時(shí)亮3S，需定時(shí)器 T122 設(shè)定 3S，然后在各信號(hào)燈控制支路上串接通電延時(shí)斷開常閉開關(guān)T122，這樣檢測信號(hào)燈結(jié)束后不會(huì)對(duì)各個(gè)方案造成干擾。21 圖 42 檢測程序梯形圖 各方案主程序由于本設(shè)計(jì)程序比較復(fù)雜，在編程過程中使用了大量的定時(shí)器，梯形網(wǎng)絡(luò)圖也比較多，為了便于說明分析，現(xiàn)將各個(gè)方案所用定時(shí)器及其對(duì)應(yīng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間歸納為表41，各定時(shí)器功能一一對(duì)應(yīng)。 表 41 四個(gè)方案所用定時(shí)器及對(duì)應(yīng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間方案一 方案二 方案三 方案四22T37： 60S T47： 70S T108：50S T52： 40ST41： 60S T48： 50S T109：70S T50： 40ST43： 15S T49： 30S T110：20S T123：15ST44： 3S T53： 3S T111：3S T124：3ST42： 2S T54： 2S T112：2S T125：2ST61： 25S T55： 30S T113：20S T126：15ST62： 3S T56： 3S T114：3S T127：3ST63： 2S T57： 2S T115：2S T128：2ST38： 25S T58： 20S T116：30S T129：15ST39： 3S T101：3S T117：3S T130：3ST40： 2S T102：2S T118：2S T131：2ST45： 25S T103：20S T119：30S T132：15ST46： 3S T104：3S T120：3S T133：3ST51： 2S T105：2S T121：2S T134：2S定時(shí)器：T=PTS；定時(shí)實(shí)際時(shí)間=設(shè)定值精度檢測信號(hào)燈定時(shí)器用 T122。由于各個(gè)方案的運(yùn)行控制程序?qū)π盘?hào)燈控制方式完全一樣，只是存在控制時(shí)間上的差異，故下面以方案 1 為例，對(duì)方案的運(yùn)行控制程序進(jìn)行分析說明，其程序如圖 43。東西紅燈亮控制南北左轉(zhuǎn)綠燈亮，T38 通電待 25S 后動(dòng)作（南北左轉(zhuǎn)綠燈由亮變?yōu)殚W爍、T39 通電） ，T39 通電 3S 后動(dòng)作（南北左轉(zhuǎn)綠燈滅、南北黃燈亮、 T40 通電） ，T40 通電待 2S 后動(dòng)作（南北黃燈熄滅、南北直右綠燈亮、T45 通電） ，T45 通電待 25S后動(dòng)作（南北直右綠燈由亮變?yōu)殚W爍，T46 通電） ，T46 通電待 3S 后動(dòng)作（南北直右綠燈滅、南北黃燈亮、T51 通電） ，T51 通電待 2S 后動(dòng)作（南北黃燈熄滅） 。其他方案的運(yùn)行程序跟 1 方案一樣，不過程序中的延時(shí)開關(guān)要更改為各方案對(duì)應(yīng)的延時(shí)開關(guān)，各方案對(duì)應(yīng)定時(shí)器及其延時(shí)時(shí)間見表 41。定時(shí)器控制梯形圖如圖 44。T43 通電 25S 后，通電延時(shí)閉合24常開觸點(diǎn) T43 閉合，定時(shí)器 T44 通電開始計(jì)時(shí)，3S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T44 閉合，定時(shí)器 T42 通電開始計(jì)時(shí)，2S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T42 閉合，定時(shí)器 T61 通電開始計(jì)時(shí)，25S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T61 閉合，定時(shí)器 T62 通電開始計(jì)時(shí)，3S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T62 閉合 ，定時(shí)器 T63 開始計(jì)時(shí) 2S。 [4]其他方案定時(shí)器控制程序類此分析。在東西左轉(zhuǎn)綠燈的控制程序中，如不加入互鎖，當(dāng)運(yùn)行方案 1 時(shí)，由于方案 2 的常閉開關(guān) T4方案 3 的常閉開關(guān) T1方案 4 的常閉開關(guān) T123 不受方案 1 的各個(gè)部件控制，在方案 1 運(yùn)行開始階段，東西方向左轉(zhuǎn)綠燈和紅燈會(huì)一起亮，造成交通秩序混亂，故在其他方案中串接方案 1 的常閉控制開關(guān)，這樣在方案 1 運(yùn)行時(shí)，其他方案的東西左轉(zhuǎn)綠燈導(dǎo)通通道被關(guān)斷，就不會(huì)造成在交通燈運(yùn)行的初始階段東西方向的紅綠燈一起亮的情況。 [4] 圖 45 互鎖程序 循環(huán)程序循環(huán)程序是控制交通燈循環(huán)運(yùn)行的程序，每個(gè)方案都有各自的循環(huán)程序，循環(huán)方式也一樣，只是控制循環(huán)周期的定時(shí)器所設(shè)置的時(shí)間不同，現(xiàn)以方案 1 十字路口運(yùn)行模式進(jìn)行分析。當(dāng)開關(guān) 閉合時(shí)，定時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)，60S 后通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T37 導(dǎo)通，定時(shí)器 T41 開始計(jì)時(shí)，60S 后通電斷開常閉觸點(diǎn) T41 斷開，此時(shí)定時(shí)器 T37 斷電，通電通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) T37 斷開，定時(shí)器 T41 斷電。其他方案循環(huán)程序26類此分析。在綠燈閃爍階段，綠燈每秒通斷電各一次，體現(xiàn)在梯形圖上定時(shí)器 T59 與定時(shí)器 T60 相互配合構(gòu)成振蕩電路。在定時(shí)器 T60 斷電同時(shí)，通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn) T60 又閉合，定時(shí)器 T59 又重新開始計(jì)時(shí)，如此循環(huán)運(yùn)行，構(gòu)成振蕩電路。其他方案類此控制 。當(dāng)以丁字路口運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)，要求北方向的信號(hào)燈始終不亮，而且其他方向信號(hào)燈也能以相同的四種方案運(yùn)行，則需在北方向的信號(hào)燈支路串接丁字路口選擇開關(guān) ，由 作為交通燈系統(tǒng)運(yùn)行模式的選擇開關(guān)。選擇丁字路口運(yùn)行模式時(shí)，丁字路口選擇開關(guān) 閉合，則常閉開關(guān) 斷開，不管閉合任一方案選擇開關(guān)，所有北方向的信號(hào)燈輸出端無法得電，全部不亮。能通過按鍵選擇十字路口或者丁字路口的運(yùn)行模式，每種運(yùn)行模式又能選擇四種運(yùn)行方案，四種方案分別適合以下四種交通狀況：東西方向車流量與南北方向車流量一樣、東西方向車流量大于南北方向車流量、東西方向車流量小于南北方向車流量、夜間模式（各個(gè)方向的車流量都比較小） 。例如本設(shè)計(jì)沒有設(shè)置針對(duì)急車強(qiáng)通交通情況的方案，對(duì)方案之間的切換也未能實(shí)現(xiàn)合理過度。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。在整個(gè)過程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達(dá)對(duì)他們最誠摯的感謝。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細(xì)節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。最后我還要感謝我的同學(xué)與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少走了許多