【摘要】第八屆大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽論文題目:掃地機(jī)器人的路徑優(yōu)化掃地機(jī)器人的路徑優(yōu)化【摘要】本文將掃地機(jī)在區(qū)域中的路徑抽象為柵格化模型,并采用線性規(guī)劃的方法計(jì)算估計(jì)掃地機(jī)掃過(guò)的單元格數(shù)。建立可隨機(jī)0-4賦值或是給定參數(shù)的垃圾指標(biāo)矩陣Q[60*50]作為數(shù)據(jù)基庫(kù),根據(jù)掃地機(jī)不同的性能運(yùn)用循環(huán)嵌套、線性規(guī)劃等方法綜合求解,最終方案通過(guò)matlab
2025-07-13 14:24
【摘要】六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 一、基本原理 本項(xiàng)目還是利用連桿結(jié)構(gòu)把減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)的擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)爬行運(yùn)動(dòng),不過(guò)為了讓運(yùn)動(dòng)的效果更為自然和流暢,在具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上就更復(fù)雜一些。從仿生爬行運(yùn)動(dòng)的步態(tài)控制來(lái)說(shuō),本項(xiàng)目機(jī)器人與前面的PVCBOT-15號(hào)六足機(jī)械昆蟲(chóng)比較類(lèi)似,但是從連桿結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方式來(lái)說(shuō),本項(xiàng)目機(jī)器人又與PVCBOT-19號(hào)漫舞者機(jī)器人更為接近。?
2025-05-18 03:17
【摘要】管道探傷智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案管道探傷機(jī)器人設(shè)計(jì)背景及意義隨著交通、石油、化工以及城市建設(shè)的飛速發(fā)展,管道作為一種經(jīng)濟(jì)、高效的物料長(zhǎng)距離運(yùn)輸手段而倍受人們的關(guān)注,被廣泛的鋪設(shè)于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始油氣管道的大規(guī)模建設(shè),截止到目前,國(guó)內(nèi)已建油氣管道的總長(zhǎng)度約6萬(wàn)千米,逐漸形成了區(qū)域的油氣管網(wǎng)供應(yīng)格局,中國(guó)的管道工業(yè)得到了極大的發(fā)展。本課題中所研究的
2025-05-19 13:52
【摘要】滅火機(jī)器人共享方案內(nèi)容摘要:機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項(xiàng)目,怎樣提高滅火機(jī)器人的速度與穩(wěn)定性是需要重點(diǎn)解決的課題。丹城中學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)2個(gè)多月近千次的調(diào)試,研制成功滅火機(jī)器人“小百龍一號(hào)”,實(shí)現(xiàn)了比較先進(jìn)的“無(wú)火不進(jìn)房間”算法?,F(xiàn)作粗略介紹,與行內(nèi)同仁共同探討和提高。關(guān)鍵詞:機(jī)器人滅火一、基本概況機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項(xiàng)目,怎樣提高機(jī)器人的
2024-08-30 04:38
【摘要】家用自動(dòng)掃地機(jī)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論 2、現(xiàn)狀和意義 2 4 4 4第二章自動(dòng)掃地機(jī)概述 4 4 4 5 5 5 5 5第三章掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 6 6 6 7 7 8 9致謝 9參考文獻(xiàn) 10摘要:隨著當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們生活水平的逐漸提高,工作越來(lái)越忙,住房面積也越來(lái)越大。
2024-08-26 11:47
【摘要】安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)掃地機(jī)的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINEDATACONTROLSYSTEM學(xué)院(部):電氣與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí):電氣####學(xué)生姓名:#
2025-02-02 17:12
【摘要】關(guān)于智能家用掃地機(jī)的調(diào)研報(bào)告王旭姚順宇羅曉暉日期:調(diào)研背景:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人工智能這一概念逐漸得到普及,本次調(diào)研,將以逐漸興起的掃地機(jī)為調(diào)研對(duì)象,通過(guò)市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品來(lái)發(fā)現(xiàn)各品牌此款產(chǎn)品的特征和特色,也可以為本組的CDIO項(xiàng)目提供
2024-08-12 22:55
【摘要】1家用自動(dòng)掃地機(jī)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論..........................................................................................................................3課題研究的目的、現(xiàn)狀和意義........................
2024-12-24 00:55
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)掃地機(jī)的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINEDATACONTROLSYSTEM學(xué)院(部):電氣與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí):電氣####
2025-06-23 13:20
【摘要】采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)`摘要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹(shù)的具體生長(zhǎng)特點(diǎn)以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計(jì)的茶葉采摘設(shè)備,其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計(jì)的是自乘式采茶機(jī)器人,代替了傳統(tǒng)的
2025-02-24 08:02
【摘要】第一篇:機(jī)器人設(shè)計(jì)論文 綠化植樹(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要: 這個(gè)機(jī)器人是針對(duì)大量綠色植樹(shù)而設(shè)計(jì)的,利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式,機(jī)器人通過(guò)視頻識(shí)別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對(duì)地形與植被作出判斷,然后通過(guò)自動(dòng)行走系統(tǒng)...
2024-10-10 17:22
【摘要】LN-1860智能式電動(dòng)掃地機(jī)——sdlvbei004電動(dòng)掃地機(jī)由蓄電池供電,綠色環(huán)保,節(jié)能減排,在市政建設(shè),校園,物業(yè)小區(qū),工廠車(chē)間都廣泛使用。近年來(lái),隨著人們生活水平的提高,環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),對(duì)于生活質(zhì)量的要求也越來(lái)越高,特別是對(duì)公共場(chǎng)所的衛(wèi)生環(huán)境要求越來(lái)越苛刻,所以電動(dòng)掃地機(jī)已逐漸代替人工清掃,成為各行各業(yè)
2024-08-28 15:44
【摘要】智能機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告參賽者:張慶東肖榮于騰飛班級(jí):級(jí)應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)老師:劉遠(yuǎn)明日期:年月日一、元器件清單:,,,,,,,蜂鳴器,光敏電阻,光敏三極管,電阻、電容若干,超亮及普通發(fā)光管。二、主要功能:本設(shè)計(jì)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē),它能實(shí)現(xiàn)的功能是:從起跑線出發(fā),沿引導(dǎo)線到達(dá)點(diǎn)。在此期間檢
2024-08-08 01:45
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)自動(dòng)掃地機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)DESIGNOFCONTROLSYSTEMOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINE學(xué)院(部):電氣與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí):電氣#####班學(xué)生姓名:##
2024-12-26 01:47
【摘要】1提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢(xún)第一章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來(lái)臨無(wú)法預(yù)測(cè),但是救援的快、及時(shí)、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時(shí)脫離危險(xiǎn)是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車(chē),如地震救援專(zhuān)門(mén)用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車(chē)。這種小車(chē)配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小
2024-09-22 17:50