超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計說明-閱讀頁
2025-04-22 22:18本頁面
【正文】 ************************************/void StartModule() { TX=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //脈沖發(fā)射結(jié)束 TX=0。 //開啟計數(shù) while(RX)。 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 Delay400Ms()。 //LCM初始化 Delay5Ms()。 DisplayListChar(0, 1, table)。//定時器0工作在模式1,16位定時器； EA=1。 //計時器賦初值， TL0=0。 //允許T0中斷 while(1) { if(STOP==0) { flagkey=1。 //顯示清屏 DisplayListChar(0, 1, table3)。 } if(flagkey==0) { RX=1。 //啟動超聲波模塊 for(valA=7500。valA) //掃描周期 { if(RX==1) //表示超聲波模塊信號已經(jīng)返回，開始計時； { Timer_Count()。 //定義LCD1602的引腳sbit LCM_RS=P2^4。sbit waring=P3^2。//LCD初始化函數(shù)void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)。//LCD顯示一個字符串函數(shù)void Delay5Ms(void)。//延時400毫秒函數(shù)void Decode(unsigned char ScanCode)。//LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC)。unsigned char code Range[] ==DistanceFinder=。unsigned char code table[]=Distance:。unsigned char code table2[]=!!! Denger。 unsigned int time=0。 //距離bit flag =0。 //寫數(shù)據(jù)void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) { ReadStatusLCM()。 LCM_RS = 1。 LCM_E = 0。 //延時 LCM_E = 1。 //根據(jù)需要檢測忙 LCM_Data = WCLCM。 LCM_RW = 0。 LCM_E = 0。 }//讀數(shù)據(jù)unsigned char ReadDataLCM(void){ LCM_RS = 1。 LCM_E = 0。 LCM_E = 1。}//讀狀態(tài)unsigned char ReadStatusLCM(void){ LCM_Data = 0xFF。 LCM_RW = 1。 LCM_E = 0。 while (LCM_Data amp。 //檢測忙信號 return(LCM_Data)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 //關(guān)閉顯示 WriteCommandLCM(0x01,1)。 // 顯示光標(biāo)移動設(shè)置 WriteCommandLCM(0x0c,1)。= 0x1。= 0xF。 //當(dāng)要顯示第二行時地址碼+0x40。 //算出指令碼 WriteCommandLCM(X, 1)。 //發(fā)數(shù)據(jù)}//按指定位置顯示一串字符void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData){ unsigned char ListLength。 Y amp。 X amp。 //限制X不能大于15，Y不能大于1 while (DData[ListLength]0x19) //若到達(dá)字串尾則退出 { if (X = 0xF) //X坐標(biāo)應(yīng)小于0xF { DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength])。 X++。 while(TempCyc)。 unsigned int TempCycB。 while(TempCycB)。}endif ifndef __RING_H__define __RING_H__/* 內(nèi)容：模擬報警聲，如鬧鐘 滴 滴 滴 滴*/include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義sbit SPK=P1^2。 void DelayUs2x(unsigned char t)。/* 報警函數(shù)*/void Ring(void){ unsigned int i。i200。 SPK=!SPK。//防止一直給喇叭通電造成損壞 for(i=0。i++) { DelayMs(1)。}/* mS延時函數(shù)*/void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 }}endif11 電路原理圖12 PCB圖1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的
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