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超聲波測距系統(tǒng)設計_畢業(yè)論文-閱讀頁

2025-04-23 00:38本頁面
  

【正文】 附錄 超聲波測距離程序設計 : W1 EQU 30H 。 存放乘法的第二位 W3 EQU 32H 。 存放第一位要顯示十進制數(shù) LED2 EQU 34H 。 存放第三位要顯示十進制數(shù) COUNT_L EQU 36H 。 存放距離高位 TEMPER_H EQU 40H 。 保存讀出溫度的高 8 位 TEMPER EQU 42H 。 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP INT_T0 ORG 001BH AJMP INT_T1 ORG 0040H START: MOV SP,60H CPL MOV 09H,00H MOV TEMPER_L,00H MOV TEMPER_H,00H MOV TEMPER ,00H MOV W1,00 MOV W2,00 MOV W3,00H MOV LED1,00H MOV LED2,00H MOV LED3,00H MOV COUNT_L,00H MOV COUNT_H,00H MM1: LCALL DISPLAY JB , MM3 LCALL DISPLAY JB , MM1 MM0: LCALL DISPLAY JNB , MM0 LCALL KEY1 MM3: 23 LCALL DISPLAY JB ,MM4 LCALL DISPLAY JB , MM4 MM5: LCALL DISPLAY JNB ,MM5 LCALL KEY2 MM4: SJMP MM1 KEY1: MOV TMOD,00010001B 。INT0 設為高優(yōu)先級 SETB IT0 。T0500us 定時 MOV TL0,06H MOV TH1,00H 。 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EX0 SETB EA RET 。外部中斷 INT0 中斷程序 。500us 定時 MOV TL0,06H SETB TR0 SETB TR1 SETB EA POP PSW 24 POP ACC RETI 。定時器 0 中斷程序 ,分別產(chǎn)生 500us 定時和29500us 定時 。500us 定時 MOV TL0,06H SETB TR0 JMP M1 M0: NOP NOP MOV TH0,8BH 。************************************************************************ 。************************************************************************ DISPLAY: MOV A,LED1 MOV R1,A ANL A,0F0H SWAP A MOV DPTR,TABLE MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ANL P2,0FEH LCALL DELAY MOV A,R1 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A 25 MOV A,P2 RL A MOV P2,A LCALL DELAY MOV A,LED2 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV A,P2 RL A MOV P2,A LCALL DELAY MOV A,LED3 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV A,P2 RL A MOV P2,A LCALL DELAY MOV P2,0FFH RET DELAY: PUSH PSW SETB MOV R6,50 。*********************************************************** 。********************************************************** COUNT_DISTANCE: LCALL DISPLAY LCALL DIV_2 LCALL DISPLAY LCALL DBMUL LCALL DISPLAY LCALL H_D LCALL DISPLAY RET 。 。********************************* 26 MOV A,TEMPER CLR C MOV B,6H MUL AB MOV B,0AH DIV AB ADD A,4BH MOV R3,A MOV A,01H ADDC A,00H MOV R2,A MOV R6,TH1 MOV R7,TL1 MOV A,R3 MOV B,R7 MUL AB XCH A,R7 MOV R5,B MOV B,R2 MUL AB ADD A,R5 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R5,A MOV A,R6 MOV B,R3 MUL AB ADD A,R4 XCH A,R6 XCH A,B ADDC A,R5 MOV R5,A MOV F0,C MOV A,R2 MUL AB ADD A,R5 MOV R5,A CLR A MOV ,C MOV C,F0 ADDC A,B MOV R4,A CLR C MOV A,R7 SUBB A,0A0H JC DD1 MOV R7,A DD4: MOV A,R6 27 CLR C SUBB A,86H JC DD2 MOV R6,A JMP DD3 DD1: CLR C MOV A,R6 DEC A MOV R6 ,A MOV A,0FFH SUBB A,0A0H ADD A,R7 ADD A,01H MOV R7,A JMP DD4 DD2: CLR C MOV A,R5 DEC A MOV R5,A MOV A,0FFH SUBB A,86H ADD A,R6 ADD A,01H MOV R6,A DD3: MOV A,R5 SUBB A,01H MOV R5,A MOV W1,R5 MOV W2,R6 MOV W3,R7 NOP RET H_D: 。將十六進制數(shù)轉換成數(shù)碼管每個顯示位的十進制數(shù) 。 標號: DIVD 功能:雙字節(jié)二進制無符號數(shù)除法 。 。 。;比較被除數(shù)和除數(shù) MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV A,R2 SUBB A,R6 JC DVD1 S3: CLR C SUBB A,0AH JC S1 INC R1 MOV R2,A JMP S3 S1: MOV LED1,00H MOV LED3,R2 MOV LED2,R1 LCALL DISPLAY JB , S6 LCALL DISPLAY JB , S6 S5: LCALL DISPLAY JNB , S5 SETB EA MOV LED1,00H MOV LED2,00H MOV LED3,00H RET END 30 后 記 在研究中,課題受到了許多老師和同學的熱心關注和支持。在我即將結束對課題的研究時,整個系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)已初步成型,這與支持我的老師和同學的關心是分不開的。王老師淵博的 知識、豐富科研經(jīng)驗、不計名利、兢兢業(yè)業(yè)的治學精神使我深受教益。至此論文完成之際,謹向王老師表示由衷的感謝。大學三年里最幸運的是寢室里面幾個兄弟,他們教了我很多專業(yè)知識,更重要的是跟他們學了很多道理。 最后感謝所有曾經(jīng)鼓勵過我,幫助過我的人們
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