超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2025-07-07 00:35本頁(yè)面
【正文】 （4）輸出電阻為 710MW。AD590 共有 I、J、K、L、M 五檔，其中 M 檔精度最高，在55℃～+150 ℃ 范圍內(nèi)，非線性誤差為177。5．2 AD590 的工作原理在被測(cè)溫度一定時(shí)，AD590 相當(dāng)于一個(gè)恒流源，把它和 5～30V 的直流電源相連，并在輸出端串接一個(gè) 1kΩ 的恒值電阻，那么，此電阻上流過的電流將和被測(cè)溫度成正比，此時(shí)電阻兩端將會(huì)有 1mV／K 的電壓信號(hào)。其中 TT2 起恒流作用，可用于使左右兩支路的集電極電流 I1 和 I2 相等；TT4 是感溫用的晶體管，兩個(gè)管的材質(zhì)和工藝完全相同，但 T3 實(shí)質(zhì)上是由 n 個(gè)晶體管并聯(lián)而成，因而其結(jié)面積是T4 的 n 倍。因此，電流 I1 為： I1＝ΔU BE／R＝（KT／q）（lnn）／R 對(duì)于 AD590，n＝8，這樣，電路的總電流將與熱力學(xué)溫度 T 成正比，將此電流引至負(fù)載電阻 RL上便可得到與 T 成正比的輸出電壓。圖 3 中的電阻 R 是在硅板上形成的薄膜電阻，該電阻已用激光修正了其電阻值，因而在基準(zhǔn)溫度下可得到1μA／K 的 I 值。由于 AD590 為電流輸出元件，它的溫度每升高 1K，電流就增加 1μA。圖 5 所示是一個(gè)電流／電壓和絕對(duì)／攝氏溫標(biāo)的轉(zhuǎn)換電路，其中運(yùn)算放大器 A1 被接成電壓跟隨器形式，以增加信號(hào)的輸入阻抗。這樣，A1 與 A2 輸出端之間的電壓即為轉(zhuǎn)換成的攝氏溫標(biāo)。186 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)在系統(tǒng)硬件構(gòu)架了超聲測(cè)距的基本功能之后，系統(tǒng)軟件所實(shí)現(xiàn)的功能主要是針對(duì)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)及數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用。在系統(tǒng)軟件中，要完成增益控制信號(hào)、門控信號(hào)、發(fā)射脈沖信號(hào)、峰值采集信號(hào)、遠(yuǎn)近控制信號(hào)的時(shí)序及輸出。 主程序結(jié)構(gòu)主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中19完成的，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。程序首先完成初始化過程，然后是一個(gè)重復(fù)的控制發(fā)射信號(hào)的過程，即先調(diào)用近距發(fā)射子程序十遍，再調(diào)用遠(yuǎn)距發(fā)射子程序十遍。 中斷程序中斷服務(wù)程序是響應(yīng)單片機(jī)的外部中斷。在中斷服務(wù)程序中，要從把進(jìn)入中斷服務(wù)程序處的計(jì)數(shù)值讀出并保存在RAM 中，再對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到相應(yīng)的距離值，并轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，最后送到顯示輸出。線性度，穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。測(cè)量距離與發(fā)射功率直接相關(guān)，由于探頭功率有限，只能在室內(nèi)小范圍測(cè)量。2 溫度對(duì)聲波速度的影響。同時(shí)其他誤差源，比如電阻電容的熱噪聲，電路延遲引起的渡越時(shí)間檢測(cè)誤差。204 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不夠高，被測(cè)表面移動(dòng)速度很小時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)跟蹤測(cè)量；移動(dòng)速度過大，誤差變大。有一部分聲波從發(fā)射探頭直接傳到接收探頭，這部分信號(hào)直接加到回波信號(hào)中，干擾回波信號(hào)的檢測(cè)。對(duì)于本文中存在的缺憾和錯(cuò)誤，望批評(píng)指正。 存放乘法的高位W2 EQU 31H 。存放乘法的低位LED1 EQU 33H 。 存放第二位要顯示十進(jìn)制數(shù)LED3 EQU 35H 。 存放距離低位COUNT_H EQU 37H 。 保存讀出溫度的低 8 位TEMPER_L EQU 41H 。 保存所測(cè)到的溫度值D EQU 43HG EQU 44HFLAGE BIT 00H 。定時(shí)器 0 工作在方式 1, 1工作在方式 2 MOV IP, 01H 。INT0 為跳變沿觸發(fā) MOV TH0,0FFH 。定時(shí)器 T1 60us 定時(shí) MOV TL1,00H CPL SETB TR0 。*********************************************************。*********************************************************INT0: PUSH ACC PUSH PSW CLR TR1 CLR TR0 CLR EA LCALL COUNT_DISTANCE LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY MOV TL1,00H MOV TH1,00H MOV TH0,0FFH 。*********************************************************。*********************************************************INT_T0: PUSH ACC PUSH PSW SETB TR1 NOP NOP NOP CPL JNB ,M0 NOP NOP MOV TH0,0FFH 。29500us 定時(shí) MOV TL0,0CAH SETB TR0M1: POP PSW POP ACC RETI INT_T1: NOP RETI。動(dòng)態(tài)掃描顯示程序。5ms 顯示延時(shí)D1: MOV R7,50 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 POP PSW RET。**********************************************************。***********************************************************DBMUL:LCALL B20MAINLCALL DISPLAY。***********************************************************。*********************************************************** mov r5,W1 mov r6,W2 mov r7,W3 mov r0,24 clr a mov r1,a mov r2,a mov r3,a mov r4,a loop4:28 clr c mov a,r7 rlc a mov r7,a mov a,r6 rlc a mov r6,a mov a,r5 rlc a mov r5,a mov a,r4 addc a,r4 da a mov r4,a mov a,r3 addc a,r3 da a mov r3,a mov a,r2 addc a,r2 da a mov r2,a mov a,r1 addc a,r1 da a mov r1,a djnz r0,loop4 MOV A,R3 CLR C SUBB A,32H JC H1 CLR C MOV A,R2 ADD A,1H DA A MOV R2,A JNC H1 MOV A,R1 ADD A,01H MOV R1,AH1: MOV LED1,R1 MOV A,R2 ANL A,0F0H MOV R4,4H2: RR A29 。入口條件：被除數(shù)在 RRRR5 中，除數(shù)在 RR7 中。出口信息：OV=0 時(shí)，雙字節(jié)商在 RR3 中，OV=1 時(shí)溢出。影響資源：PSW、A、B 、R1～R7 堆棧需求： ２字節(jié)div_2:setb mov r2,0mov r3,0mov r4,th1mov r5,tl1mov r6,00hmov r7,02hDIVD: CLR C 。他們對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究開發(fā)提出了寶貴意見，并在物質(zhì)和精神上給予了大力支持。衷心感謝我的導(dǎo)師王維斌，正是因?yàn)橥趵蠋煹南ば闹笇?dǎo)和諄諄教誨，我的課題才得以順利完成。他無(wú)私奉獻(xiàn)的高貴品質(zhì)和平易近人的長(zhǎng)者作風(fēng)，使我在學(xué)習(xí)科學(xué)知識(shí)的同時(shí)也學(xué)會(huì)了做人的道理。感謝寢室里面人對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。尤其感謝我的父母，無(wú)論我在順境還是逆境，他們始終是我最堅(jiān)強(qiáng)的后盾感謝他們對(duì)我多年的培養(yǎng)和支持。
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