多自由度可調(diào)桌子機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)說明-閱讀頁(yè)
2025-04-22 20:59本頁(yè)面
【正文】 占用空間小，但是它不穩(wěn)定，在升降過程中左右不平衡，控制高度還要借用其他的設(shè)備。方案三雖然也有一定的缺陷，例如結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但它升降穩(wěn)定，震動(dòng)可以精確控制，桌子左右可一直保持平衡，可在隨時(shí)在任何高度停止固定且無需其他機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)范圍符合要求，維修方便。桌子的調(diào)節(jié)高度為500—800mm，有300mm的升降調(diào)節(jié)量，可以設(shè)置從桌子最低點(diǎn)調(diào)到最高點(diǎn)的時(shí)間為10s。電動(dòng)機(jī)所需輸入功率：(工作機(jī)效率，取)電機(jī)所需的輸出功率：(，取；滾珠絲桿傳動(dòng)效率，取，)確定電動(dòng)機(jī)額定功率：根據(jù)生活需要，選擇交流伺服電動(dòng)機(jī)。上述公式可演化為：；式中：為齒輪轉(zhuǎn)速，r/min。在圓錐齒輪減速器的傳動(dòng)比范圍內(nèi)可選，則可得根據(jù)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比范圍可取，則絲桿軸轉(zhuǎn)速傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩絲桿軸轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)列表如下：表31運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸傳動(dòng)軸絲桿軸轉(zhuǎn)速r/min4800360功率P/W轉(zhuǎn)矩T/Nm傳動(dòng)比i效率η第4章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案，選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，齒輪的精度選用8級(jí)精度。由于直齒錐齒輪大端的尺寸最大，測(cè)量方便。大端的模數(shù)m的值為標(biāo)準(zhǔn)值，按下表選取。則 錐齒輪不產(chǎn)生更切的最小齒數(shù)，最小齒數(shù)=16.選取錐齒輪中小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)（摘自GB/T 12368—1990）錐齒輪模數(shù)...12345678... 由前面計(jì)算得錐齒輪傳動(dòng)比i=選取模數(shù)m=4，分錐角：小齒輪， 大齒輪；齒頂高：；齒根高：；分度圓直徑：小齒輪， 大齒輪；齒頂圓直徑：小齒輪， 大齒輪；齒根圓直徑：小齒輪， 大齒輪；錐距：；齒根角：；頂錐角：小齒輪， 大齒輪；根錐角：小齒輪， 大齒輪；頂隙：；分度圓齒厚：；當(dāng)量齒數(shù)：小齒輪， 大齒輪；齒寬： 取整后有。經(jīng)校核齒輪強(qiáng)度足夠。齒輪的精度選用8級(jí)精度，選擇材料是鑄鋼，硬度為250HBS。選取小齒輪齒數(shù)為。 （9）工作轉(zhuǎn)矩 （10）代入計(jì)算得,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)m已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，表41為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1357—1987所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列。 表42 圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB/T 1357—1987） mm第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列 （） （） （） 7 9 （11） 14 18 22 28 （30） 36 45注：選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是第二系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。（1） 齒數(shù)：小齒輪，大齒輪（2） 模數(shù)：m=4（3） 傳動(dòng)比：i=5（4） 壓力角：（5） 分度圓直徑：小齒輪，大齒輪（6） 齒頂高：（7） 齒根高：（8） 齒全高：（9） 齒頂圓直徑：小齒輪，大齒輪（10） 齒根圓直徑：小齒輪，大齒輪（11） 基圓直徑：小齒輪：，大齒輪（12） 齒距：（13） 基圓齒距（法向齒距）：（14） 齒厚：（15） 齒槽寬：（16） 頂隙：（1） 選擇軸的材料根據(jù)工作條件，初選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。則d1min =(1+)=,取整為15mm。不同人群在自己辦公時(shí)都會(huì)有自己適應(yīng)的坐姿，使用桌子時(shí)也有自己合適的角度，所以多自由度可調(diào)桌子中桌面角度可調(diào)是其必須要滿足的一個(gè)性能。圖42 調(diào)角度裝置結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)桌面可調(diào)角度對(duì)水平面夾角為，桌子寬度一般為D=，那么當(dāng)夾角為和時(shí)的右端高度差3,故桌面板水平時(shí)與下板的垂直距離差為，因鉸鏈部分也有高度。當(dāng)桌面右端在最高或最低時(shí)，滑輪在軌道最右邊；當(dāng)桌面水平時(shí)，滑輪在軌道最左邊?？? 結(jié) 在設(shè)計(jì)本過程中先經(jīng)過一段時(shí)間的查閱文獻(xiàn)，收集資料，寫開題報(bào)告，然后繪制設(shè)計(jì)總圖，對(duì)各方案進(jìn)行仿真，接著開始著手寫論文，論文的主要重頭戲就是設(shè)計(jì)的計(jì)算部分，最后根據(jù)學(xué)校的各項(xiàng)要求整理、編寫成文。要求投入實(shí)際生產(chǎn)以后系統(tǒng)工作穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，符合要求。通過對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，較為理想的實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)任務(wù)書上的要求。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械制造基礎(chǔ)等專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了鞏固和強(qiáng)化，并且熟悉各種升降裝置和多自由度可調(diào)桌子運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作原理，它們的各種結(jié)構(gòu)，掌握了設(shè)計(jì)計(jì)算思路和方法。由于設(shè)計(jì)時(shí)間倉(cāng)促，資料缺乏，整個(gè)設(shè)計(jì)還存在一些問題，一些尺寸的精度不夠。致 謝經(jīng)過兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們真正懂得了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。這次設(shè)計(jì)正是將它們有機(jī)的結(jié)合起來，給我們一次在面對(duì)工作前最好的鍛煉機(jī)會(huì)。通過這次設(shè)計(jì)，我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的理論，氣液壓控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)和了解。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。衷心的感謝老師在這次設(shè)計(jì)過程中的精心指導(dǎo)，使我們能順利的走到現(xiàn)在。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
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