【摘要】哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I-五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文II-目錄第1章緒論........................................................................................................1課題背景及研究現(xiàn)
2025-01-16 10:18
【摘要】多自由度力覺(jué)輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂設(shè)計(jì):高磊,曹丹,曹群,李煊鵬,趙馬泉指導(dǎo)教師:宋愛(ài)國(guó),崔建偉(東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程系,南京210096)摘要:多自由度力覺(jué)輔助遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械臂的設(shè)計(jì)采用并行連桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是易于控制、機(jī)構(gòu)輕巧,控制兩個(gè)點(diǎn)就可以讓機(jī)械臂在一個(gè)范圍很大的二維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)離合器的開(kāi)合可以完成主動(dòng)治療和被動(dòng)治療的切換。機(jī)械臂系統(tǒng)將力反饋遙操作機(jī)
2025-03-25 12:49
【摘要】山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目為四自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是根據(jù)三年專科所學(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機(jī)械零件設(shè)計(jì),機(jī)械零件
2024-12-03 19:42
【摘要】多自由度體系§4-3自由振動(dòng)反應(yīng)iiiimmyr質(zhì)點(diǎn)所受的力包括慣性力和彈性力,其平衡方程為:+=01,2,,)iiimyrin????((a)iirm彈性力是質(zhì)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)之間的相互作用。(b)12,,,inryyy???結(jié)構(gòu)所受的力與結(jié)構(gòu)的位移之間應(yīng)滿足剛
2025-01-14 13:33
【摘要】機(jī)械振動(dòng)(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約第九課多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)2022年3月13日前課回顧?模態(tài)正交性的含義??[U]T[M][U]=[∧]?[U]T[K][U]=[∧]?展開(kāi)定理??振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)是n個(gè)振型的線性組合主要內(nèi)容?1.概
2025-02-16 04:38
【摘要】機(jī)械振動(dòng)(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約第七課多自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程2022年1月4日單自由度系統(tǒng)回顧?單自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建模?牛頓第二定律(向量方法),達(dá)朗伯原理?能量方法d(U+T)=0?虛位移原理(虛功原理)?單自由度系統(tǒng)固有頻率計(jì)算方法?根
2024-12-08 10:03
【摘要】《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》試題庫(kù)試題題型:計(jì)算題一、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。(如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度須指出)ABCDEABDCEAB
2025-07-24 23:16
【摘要】基于PLC三自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)(新品)摘要機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,與其他類型的機(jī)械手相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維護(hù)方便、速度快等特點(diǎn)。它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓...p摘要br/機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,與其他類型的機(jī)械手相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維護(hù)方便、速度快等特點(diǎn)。它能模仿人手和臂的某些
2025-06-18 17:11
【摘要】浙江農(nóng)林大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(屆)工程學(xué)院題目:簡(jiǎn)易五自由度焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)號(hào):姓名:專業(yè)班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班指導(dǎo)教師:
2025-08-04 13:30
【摘要】§13-5多自由度體系的自由振動(dòng)自由振動(dòng)分析一.運(yùn)動(dòng)方程的建立及其解自由振動(dòng)分析的目的是確定體系的動(dòng)力特性.可不計(jì)阻尼。(1)剛度法m1)(1tFp2k??1EI??1EI1k)(2tFpm2)(22tym???)(1tFp)(2tFp)(1ty)(2ty)(11
2025-01-20 10:48
【摘要】江蘇建筑學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)-1-目錄第一章引言………………………………………………………………2機(jī)械手的分類……………………………………………………2機(jī)械手的組成……………………………………………………5應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………
2025-08-23 17:38
【摘要】江蘇建筑學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)目錄第一章引言………………………………………………………………2機(jī)械手的分類……………………………………………………2機(jī)械手的組成……………………………………………………5應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………………………………7第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成原始數(shù)據(jù)…………………
2025-06-28 07:37
【摘要】三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的概念,機(jī)械手的組成和分類,國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程,坐標(biāo)型式和自由度數(shù),并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案、控制方案,在進(jìn)行控制方案的選取時(shí)進(jìn)行了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比,最后確定了具體的控制方案。在進(jìn)行機(jī)械手控制器件的選取時(shí),對(duì)控制器件
2025-08-04 23:45
【摘要】O2DBCO36543AO12例1–1圖示為顎式碎礦機(jī)。當(dāng)曲軸2繞軸心O1連續(xù)回轉(zhuǎn),動(dòng)顎板6繞軸心O3往復(fù)擺動(dòng),從而將礦石軋碎。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1DAFCBE主動(dòng)件12345礦石判斷破碎機(jī)是否有確定運(yùn)動(dòng)。鱷式破
2024-10-18 19:43
【摘要】三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章緒論題目提出的意義本次設(shè)計(jì)的目的是為了解決本科教學(xué)中理論與實(shí)踐操作融合性不強(qiáng)等問(wèn)題,使學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的基礎(chǔ)上能得到較好的實(shí)際操作,通過(guò)不同程序的輸入使學(xué)生真實(shí)的觀察到機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)一步強(qiáng)化大學(xué)生學(xué)習(xí)與就業(yè)能力。國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí);其一、它能部分代替人工操作;其二、它
2025-06-22 22:11