【正文】 間有污物，影響定位精度 修理或清除污物 工作臺不夾緊，定位精度差 閉環(huán)控制的圓光柵有污物或裂紋 修理或清除污物，更換圓光柵 表 6 回轉(zhuǎn)工作臺的常見故障及排除方法 例 10 某加工中心在使用過程中，回轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常在分度后出現(xiàn)不能落入鼠牙定位盤內(nèi)，機(jī)床停止執(zhí)行下面的指令。工作臺分度不準(zhǔn)確的原因可能有電氣問題和機(jī)械問題，首先檢查電動機(jī)和電氣控制部分 (因?yàn)榇隧?xiàng)檢查較為容易 )。拆下傳動箱，發(fā)現(xiàn)齒輪、蝸輪與軸鍵聯(lián)接間隙過大，齒輪嚙合間隙超差過多。 、 導(dǎo)軌副故障 影響機(jī)床正常運(yùn)行和加工質(zhì)量的主要環(huán)節(jié)是：導(dǎo)軌副間隙；滾動導(dǎo)軌副的預(yù)緊力；導(dǎo)軌的直線和平行度以及導(dǎo)軌的潤滑、防護(hù)裝置等等。 表 7 導(dǎo)軌副的常見故障及排除方法 故障現(xiàn)象 故 障 原 因 排 除 方 法 機(jī)床經(jīng)長時(shí)間使用，地基與床身水平度有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大 定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度 長期加工短工件或承受過分集中的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重 注意合理分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過分集中 導(dǎo)軌潤滑不良 調(diào)整導(dǎo)軌潤滑油量，保證潤滑油壓力 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳 采用電鍍加熱自冷淬火對導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況 刮研質(zhì)量不符合要求 提高刮研修復(fù)的質(zhì)量 導(dǎo)軌研傷 機(jī)裝維護(hù)不良，導(dǎo)軌里落入贓物 加強(qiáng)機(jī)床保 養(yǎng)，保護(hù)好導(dǎo)軌防護(hù)裝置 導(dǎo)軌面研傷 用 180 砂布修磨機(jī)床與導(dǎo)軌面上的研傷 導(dǎo)軌壓板研傷 卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙 導(dǎo)軌上移動部件運(yùn)動不良或不能移動 導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)得太緊 松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動部件運(yùn)動靈活，保證 3 m m 的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘 導(dǎo)軌直線度超差 調(diào)整或修刮導(dǎo)軌，允差為 15/ 500 mm 工作臺鑲條松動或鑲條彎度太大 調(diào)整鑲條間隙，鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于 5 m m / 全長 加工面在接刀處不平 機(jī)床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎 曲 調(diào)整機(jī)床安裝水平度，保證平行度、垂直度在 2/ 100 0 之內(nèi) 例 11 某加工中心運(yùn)行時(shí) ， 工作臺 Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大 ， 機(jī)床定位精度不合格 。 通過手感檢查 ，發(fā)現(xiàn)工作臺 Y軸方向位移接近行程終端時(shí) ， 感覺到阻力明顯增加 。 經(jīng)過認(rèn)真修理 、 調(diào)整后 ， 重新裝好 ， 故障被 排除 。對于這類故障的診斷，首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。查機(jī)床控制面板狀態(tài)指示燈，發(fā)現(xiàn)面板 1的 H4燈常亮，說明面板 1無數(shù)據(jù)交換 (正常應(yīng)該閃亮）。說明面板 1壞。 2) 軟故障 數(shù)控機(jī)床有些故障是由于 NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的 ， 有時(shí)因設(shè)置不當(dāng) ， 有時(shí)因意外使參數(shù)發(fā)生變化或出現(xiàn)混亂 ， 這類故障只要調(diào)整好參數(shù) ， 就會自然消失 。 例 13 一臺采用日本發(fā)那科公司 FANUC OiMA系統(tǒng)的數(shù)控銑床 ，每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象 ， 任何正常操作都不起作用 。 這個(gè)故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造 成的 。 經(jīng)強(qiáng)制啟動后 ， 系統(tǒng)恢復(fù)正常工作 。 例 142 一臺臥加 ， X軸在手動移動 ， 或在走 G01時(shí) ， 電機(jī)振 ，有尖叫 。 3) 因其他原因引起的 NC系統(tǒng)故障 有時(shí)因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障 。經(jīng)分析確認(rèn)為開關(guān)電源整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。 152 一用戶買了新機(jī)床，放置一年半后才聯(lián)系調(diào)試。重新裝入機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)后，恢復(fù)正常。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。 例 161 一臺采用 SINUMERIK 802D的加工中心，出現(xiàn) Y軸報(bào)警，驅(qū)動器控制板顯示 “ Eb505”。處理： ，電機(jī)送修 。特別注意：要做好各軸電機(jī)的防水措施！ 162 一臺 XH716D加工中心，采用 FANUC 0iMD系統(tǒng)，機(jī)床啟動后出現(xiàn)三個(gè)報(bào)警： 。解除急停后， sp1220仍不能消除。 表 9 伺服系統(tǒng)常見故障 序號 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 負(fù)荷太大 電動機(jī)冷卻系統(tǒng)故障 1 電動機(jī)過熱 電動機(jī)與控制單元之間連接不良 交流電源側(cè)的阻抗太高 電源整流橋損壞 控制單元的印刷線路板故障 逆變器用的晶體管模塊損壞 2 交流輸入電路保險(xiǎn)燒斷 交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞 3 再生回路用的保險(xiǎn)燒斷 主軸電機(jī)的加速或減速頻率太高 減速時(shí)可能是再生回路故障 4 主軸電動機(jī)異常振動和噪聲 可能是反饋線路故障 設(shè)定錯(cuò)誤 所用軟件不對 5 電動機(jī)速度超過額定值 印刷 線路板故障 速度指令不正常 可能是電壓不足或動力電路故障 6 主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)或達(dá)不到正常速度 主軸定向控制用的傳感器安裝不良 序號 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 檢測器發(fā)生故障 電機(jī)和位置檢測器連接不良 7 機(jī)床失控 ( 飛車 ) 主控制線路板或伺服單元線路板不良 振動周期與進(jìn)給速度成正比例：電機(jī)、檢測器不良或系統(tǒng)插補(bǔ)精度差，檢測增益太高 8 機(jī)床振動 振動周期大致固定：位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或速度控制單元的印刷線路板不良 9 機(jī)床過沖 快速移動時(shí)間常數(shù)設(shè)定太小或速度控制單元上的速度環(huán)增益設(shè)定太低 10 機(jī)床快速移動時(shí)有振動和沖擊 伺服電機(jī)內(nèi)測速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良 11 電壓報(bào)警 輸入電源電壓過高或過低 12 大電流報(bào)警 速度控制單元上的功率驅(qū)動元件內(nèi)部短路 續(xù)表 續(xù)表 機(jī)械負(fù)荷不正常 13 過載報(bào)警 速度控制單元上電機(jī)電流限值設(shè)定太小 伺服電機(jī)的速度或位置反饋線不良或連接器不良 14 速度反饋斷線報(bào)警 伺服單元的印刷線路板設(shè)定錯(cuò)誤，將脈沖編碼器設(shè)定為測速發(fā)電機(jī) 速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高 位置控制或速度控制部分的電壓過高或過低，引起 振蕩 速度控制單元加速或減速頻率太高 15 伺服單元斷路器切斷報(bào)警 電機(jī)去磁引起過大的激磁電流 、 外部故障 由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障，因此大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的電氣故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。 FANUC系統(tǒng)梯圖畫面 原理圖 1)、 因操作 、 調(diào)整 、 處理不當(dāng)引起的故障 現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品 ， 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ， 保護(hù)措施完善 ， 自動化程度非常高 。 這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高 ， 因?yàn)檫@時(shí)操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉 。查刀庫說明書、梯圖分析，發(fā)現(xiàn)刀盤電機(jī)每轉(zhuǎn)到位停轉(zhuǎn)時(shí)有個(gè)延時(shí)，原來延時(shí) 20ms,調(diào)到 38ms則正常。檢查參數(shù)正常，查電機(jī)發(fā)現(xiàn)很燙。初步判定故障范圍在 “ 電機(jī) 聯(lián)軸器 絲杠 ” 之間。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)絲杠與電機(jī)座同心差。 2)、 由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是數(shù)控機(jī)床的常見故障 ， 一般都是由于檢測開關(guān) 、 液壓系統(tǒng) 、 氣動系統(tǒng) 、 電氣執(zhí)行元件 、 機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的 。 例 19 一臺龍門加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用 SINUMERIK 840D，主軸在轉(zhuǎn)的過程中偶爾會出現(xiàn)停頓一下然后又繼續(xù)轉(zhuǎn)起來，一天出現(xiàn)兩三次，不加工空轉(zhuǎn)也會。只能用排除法！把與主軸轉(zhuǎn)動有關(guān)的所有信號分批次排除。 例 20 一 臺采用西門子 SINUMERIK 802S的加工中心 ， 一上電刀庫就不停旋轉(zhuǎn) 。 打開電柜門一看 ， 原來繼電器板中控制刀庫正傳的繼電器觸點(diǎn)粘在一起了 ， 更換新的繼電器后 ，故障排除 。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析。 例 211 一臺臥加帶轉(zhuǎn)臺，配 FANUC 0IMC系統(tǒng)。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是回零減速開關(guān)有問題，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)正常，但開關(guān)感應(yīng)塊位置偏移，調(diào)正后故障排除。監(jiān)控?cái)?shù)刀信號，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)動換一個(gè)刀位，有時(shí)數(shù)刀信號會“ 01” 變化兩次。處理后