【正文】 統(tǒng)不能接通電源 輸入單元報(bào)警燈亮：直流工作電壓、電路的負(fù)載有斷路 與 C R T 單元有關(guān)的電纜連接不良 C R T 單元輸入電壓不正常 C R T 單元本身故障 C R T 接口印刷線路板或主控制線路板故障 2 數(shù)控系統(tǒng)電源接通后 C R T 無輝度或無任何畫面 無視頻輸入信號(hào) 3 顯示器無顯示，機(jī)床不能動(dòng)作 主控制印刷線路板或存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件的 R O M板不良 4 顯示器無顯示，機(jī)床仍能正常工作 顯示部分或顯示器控制部分 有故障 脈沖編碼器連接電纜斷線 5 機(jī)床不能正常返回基準(zhǔn)點(diǎn) 返回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)的機(jī)床位置距基準(zhǔn)點(diǎn)太近 產(chǎn)生隨機(jī)偏差：屏蔽地接觸不良或脈沖編碼器的信號(hào)電纜與電源電纜靠得太近，脈沖編碼器不良 6 機(jī)床返回基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，停止位置與基準(zhǔn)點(diǎn)位置不一致 產(chǎn)生微小誤差：電纜或連接器接觸不良 7 返回機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)顯示器出現(xiàn)“ N O T RE A D Y ”，但 CR T 畫面卻無報(bào)警顯示 返回基準(zhǔn)點(diǎn)用的減速開關(guān)失靈 8 運(yùn)行中，電源突然切斷，顯示器出現(xiàn)“ N O T RE A D Y ” 可編程控制器有故障 顯示器顯示變化：機(jī)床處于鎖住狀態(tài)或伺服系統(tǒng)有故障 9 手搖脈沖發(fā)生器不能工作 顯示器顯示無變化：手搖脈沖發(fā)生器接口板不良或手搖脈 沖發(fā)生器不良 10 數(shù)控系統(tǒng)的 M D I 方式、 M E M O R Y 方式無效，但 CR T 畫面卻無報(bào)警顯示 操作面板和數(shù)控柜的連接發(fā)生故障 、 伺服系統(tǒng)故障 由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。這部分故障占數(shù)控機(jī)床故障的 1/3以上。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例。 例 161 一臺(tái)采用 SINUMERIK 802D的加工中心，出現(xiàn) Y軸報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器控制板顯示 “ Eb505”。根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，檢查發(fā)現(xiàn)： Y軸電機(jī)上編碼器插座內(nèi)有插針斷在編碼器電纜線的插頭內(nèi)。處理： ，電機(jī)送修 。（含插頭）。特別注意：要做好各軸電機(jī)的防水措施！ 162 一臺(tái) XH716D加工中心，采用 FANUC 0iMD系統(tǒng)，機(jī)床啟動(dòng)后出現(xiàn)三個(gè)報(bào)警： 。 大器； 。解除急停后， sp1220仍不能消除。分析主軸放大器認(rèn)不上，查 NC與主軸模塊之間的通訊，發(fā)現(xiàn) JA7AJA7B之間的電纜線中有斷線，電纜線更換后正常。 表 9 伺服系統(tǒng)常見故障 序號(hào) 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 負(fù)荷太大 電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)故障 1 電動(dòng)機(jī)過熱 電動(dòng)機(jī)與控制單元之間連接不良 交流電源側(cè)的阻抗太高 電源整流橋損壞 控制單元的印刷線路板故障 逆變器用的晶體管模塊損壞 2 交流輸入電路保險(xiǎn)燒斷 交流電源輸入處的浪涌吸收器損壞 3 再生回路用的保險(xiǎn)燒斷 主軸電機(jī)的加速或減速頻率太高 減速時(shí)可能是再生回路故障 4 主軸電動(dòng)機(jī)異常振動(dòng)和噪聲 可能是反饋線路故障 設(shè)定錯(cuò)誤 所用軟件不對(duì) 5 電動(dòng)機(jī)速度超過額定值 印刷 線路板故障 速度指令不正常 可能是電壓不足或動(dòng)力電路故障 6 主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或達(dá)不到正常速度 主軸定向控制用的傳感器安裝不良 序號(hào) 故 障 現(xiàn) 象 故 障 原 因 檢測器發(fā)生故障 電機(jī)和位置檢測器連接不良 7 機(jī)床失控 ( 飛車 ) 主控制線路板或伺服單元線路板不良 振動(dòng)周期與進(jìn)給速度成正比例：電機(jī)、檢測器不良或系統(tǒng)插補(bǔ)精度差，檢測增益太高 8 機(jī)床振動(dòng) 振動(dòng)周期大致固定：位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或速度控制單元的印刷線路板不良 9 機(jī)床過沖 快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)設(shè)定太小或速度控制單元上的速度環(huán)增益設(shè)定太低 10 機(jī)床快速移動(dòng)時(shí)有振動(dòng)和沖擊 伺服電機(jī)內(nèi)測速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良 11 電壓報(bào)警 輸入電源電壓過高或過低 12 大電流報(bào)警 速度控制單元上的功率驅(qū)動(dòng)元件內(nèi)部短路 續(xù)表 續(xù)表 機(jī)械負(fù)荷不正常 13 過載報(bào)警 速度控制單元上電機(jī)電流限值設(shè)定太小 伺服電機(jī)的速度或位置反饋線不良或連接器不良 14 速度反饋斷線報(bào)警 伺服單元的印刷線路板設(shè)定錯(cuò)誤，將脈沖編碼器設(shè)定為測速發(fā)電機(jī) 速度控制單元的環(huán)路增益設(shè)定過高 位置控制或速度控制部分的電壓過高或過低，引起 振蕩 速度控制單元加速或減速頻率太高 15 伺服單元斷路器切斷報(bào)警 電機(jī)去磁引起過大的激磁電流 、 外部故障 由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障，因此大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的電氣故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。對(duì)于這類故障的維修，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序；其次要熟練運(yùn)用廠方提供的 PLC梯圖，利用 NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測 PLC的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn)。 FANUC系統(tǒng)梯圖畫面 原理圖 1)、 因操作 、 調(diào)整 、 處理不當(dāng)引起的故障 現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品 ， 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ， 保護(hù)措施完善 ， 自動(dòng)化程度非常高 。 有些故障并不是硬件損壞引起的 ，而是由于操作 、 調(diào)整 、 處理不當(dāng)引起的 。 這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高 ， 因?yàn)檫@時(shí)操作人員和維護(hù)人員對(duì)設(shè)備都不特別熟悉 。 例 17 一臺(tái)加工中心，自動(dòng)換刀時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)刀盤轉(zhuǎn)不到位，造成無法換刀。查刀庫說明書、梯圖分析，發(fā)現(xiàn)刀盤電機(jī)每轉(zhuǎn)到位停轉(zhuǎn)時(shí)有個(gè)延時(shí)，原來延時(shí) 20ms,調(diào)到 38ms則正常。 例 18 有一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，通電工作兩個(gè)小時(shí)左右 X軸就會(huì)過載報(bào)警。檢查參數(shù)正常，查電機(jī)發(fā)現(xiàn)很燙。待電機(jī)冷卻后脫開負(fù)載單轉(zhuǎn)電機(jī)，正常且電機(jī)負(fù)載很輕，手轉(zhuǎn)絲杠也正常。初步判定故障范圍在 “ 電機(jī) 聯(lián)軸器 絲杠 ” 之間。電機(jī)再帶上負(fù)載看，不轉(zhuǎn)電流也大。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)絲杠與電機(jī)座同心差。調(diào)電機(jī)座，處理后正常。 2)、 由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是數(shù)控機(jī)床的常見故障 ， 一般都是由于檢測開關(guān) 、 液壓系統(tǒng) 、 氣動(dòng)系統(tǒng) 、 電氣執(zhí)行元件 、 機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的 。 有些故障會(huì)產(chǎn)生報(bào)警 ， 通過報(bào)警信息 ， 可查找故障原因 。 例 19 一臺(tái)龍門加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用 SINUMERIK 840D，主軸在轉(zhuǎn)的過程中偶爾會(huì)出現(xiàn)停頓一下然后又繼續(xù)轉(zhuǎn)起來，一天出現(xiàn)兩三次，不加工空轉(zhuǎn)也會(huì)。這種問題比較麻煩，困難在于故障狀態(tài)撲捉不到，好不容易等到了瞬間又消失了。只能用排除法！把與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)的所有信號(hào)分批次排除。最后發(fā)現(xiàn)是由于主軸恒溫油箱故障報(bào)警信號(hào)引起；查恒溫油箱工作正常，最后更換恒溫油箱控制板后問題解決。 例 20 一 臺(tái)采用西門子 SINUMERIK 802S的加工中心 ， 一上電刀庫就不停旋轉(zhuǎn) 。 查刀庫 I/O狀態(tài) ， 正常 。 打開電柜門一看 ， 原來繼電器板中控制刀庫正傳的繼電器觸點(diǎn)粘在一起了 ， 更換新的繼電器后 ，故障排除 。 有些故障雖有報(bào)警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析。 還有一些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警，只是動(dòng)作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)個(gè)人的維修經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)床的工作原理、 PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。 例 211 一臺(tái)臥加帶轉(zhuǎn)臺(tái)，配 FANUC 0IMC系統(tǒng)。 A軸在回參考點(diǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)不停且不減速，找不到參考點(diǎn)。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是回零減速開關(guān)有問題，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)正常，但開關(guān)感應(yīng)塊位置偏移，調(diào)正后故障排除。 例 212 一臺(tái)龍門加工中心， 配 FANUC 0IMD系統(tǒng) ,刀庫自動(dòng)換刀時(shí)經(jīng)常亂刀。監(jiān)控?cái)?shù)刀信號(hào)，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)換一個(gè)刀位，有時(shí)數(shù)刀信號(hào)會(huì)“ 01” 變化兩次。進(jìn)一步查數(shù)刀信號(hào)開關(guān)、查信號(hào)線，發(fā)現(xiàn)信號(hào) 354虛接。處理后換刀正常。