【正文】 用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 ，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 ，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。2． 控制原理（1）掌握PLC的基本指令、功能指令的綜合應(yīng)用。（3）掌握隨機邏輯程序的設(shè)計方法。3. 實驗內(nèi)容與步驟 電梯實驗動作要求如下：F或2F，3F呼叫時，則上行，到3F行程開關(guān)控制停止；③電梯停于1F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止；④電梯停于1F，2F、3F同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑤電梯停于1F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑥電梯停于1F，2F、4F同時呼叫，電梯上行到2F，停5 秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止；⑧電梯停于2F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4停止。4. I/O地址輸入、輸出地址分配參考：PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)，電梯系統(tǒng)啟動工作；（M）正/反轉(zhuǎn)控制。電梯的結(jié)構(gòu)電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,而我們的主要目的是怎樣來控制它. 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力,使電梯運行. 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成. 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動. 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成. 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分. 轎廂由轎廂架和轎廂體組成. 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口. 門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開門機,門鎖裝置組成. 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動正常. 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成. 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力,實行電梯速度控制. 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機,供電系統(tǒng),速度反饋裝置,電動機調(diào)速裝置等組成. 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制. 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置,位置顯示裝置,控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成. 保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生. 由限速器,安全鉗,緩沖器,端站保護(hù)裝置組成.電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理和控制功能。三相電源 R、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 U、V、W 接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令，復(fù)位和使能信號。輸入輸出單元為 PLC 的 I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。 （4）上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r準(zhǔn)確平層，通常設(shè)置在轎頂，電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時，上平層感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板，電梯仍繼續(xù)慢速運行，當(dāng)下平層感應(yīng)器再進(jìn)入遮磁板時，上行接觸器線圈失電，制動器抱閘停車； （8）檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動返回泊梯層、關(guān)門并斷電； （9）稱重單元，用來檢測轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給 PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。電梯控制系統(tǒng)原理圖PLC 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 PLC 提供變頻器的運行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運行方向和速度。選用德維森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，PLC 的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。選用 V80 系列 PLC 的一個 CPU 單元 M40DR 和一個擴展單元 E16DR 來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。 （2）電梯開始起動，通過變頻器驅(qū)動電機拖動轎箱運動。 （3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運行至平層點停止。參考文獻(xiàn)《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院《可編程序控制器應(yīng)用指南》 上海科普出版社《可編程序控制器（PC）原理與應(yīng)用》 朱紹祥主編 《可編程序控制器教程》 王兆義主編 機械工業(yè)出版社 鐘肇新 彭 侃編 《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 王永華主編 湯以范主編 機械工業(yè)出版社《PLC編程及應(yīng)用》 廖常初主編 機械工業(yè)出版社《SIMATIC S7200可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊》 西門子（中國）有限公司致謝： 在本次論文設(shè)計過程中，郝老師對該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。附錄 （黑體，小四號，頂格書寫，