【正文】 釘失效松動(dòng)，轉(zhuǎn)子綁扎不緊都會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)部分不平衡。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。 （ 2） 與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。 （ 3）電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。而軸 與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。例如：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)。本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)故障分為兩個(gè)等級如上圖所示 :一級故障為高級。只有按報(bào)警復(fù)位按鈕后聲光報(bào)警停止。當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí)，斷路器不動(dòng)作，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，只相應(yīng)聲光報(bào)警。以某廠電機(jī)輸送控制系統(tǒng)的故障結(jié)構(gòu)為例。 系統(tǒng)故障結(jié)構(gòu)的層次性為故障診斷提供了一個(gè)合理的層次模型。在引入故障輸入點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意 :必須將系統(tǒng)所有可能引起故障的檢測點(diǎn)引入 PLC，以便系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行故障處理 。 為了得到系統(tǒng)的故障情況實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障自診斷， PLC 必須將所有故障檢測點(diǎn)的狀態(tài)反映給內(nèi)部寄存器，圖 2 是用來記錄故障點(diǎn)的部分程序。這樣這次事故就記錄在 中。如果有更多的故障需要記錄，可以設(shè)置多個(gè)寄存器字。這也需要通過 PLC 編程實(shí)現(xiàn)，程序只對最開始發(fā)生的故障敏感。 . 多次故障事件的記錄 由于系統(tǒng)實(shí)際長時(shí)間的運(yùn)行中，可能會(huì)出現(xiàn)多次故障，為了檢修和維護(hù)方便，還需要 PLC 能夠?qū)⒍啻喂收鲜录涗浵聛?。這一段 DM 區(qū)域可以循環(huán)記錄，實(shí)際使用中記錄了最后 50 次故障的情況，這些記錄是系統(tǒng)運(yùn)行的重要資料，方便了運(yùn)行人員了解設(shè)備情況，對其進(jìn)行檢修和維護(hù)。判斷故障發(fā)生與否的極限值根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)變化范圍確定。利用 PLC 的 RS232 通信接口，可與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行 Host Link 方式串行通信。 PLC 收到命令幀后會(huì)做出響應(yīng)，如果沒有錯(cuò)誤則 向上位計(jì)算機(jī)發(fā)出響應(yīng)幀，響應(yīng)幀中包含了上位機(jī)需要查詢的寄存器 第五章 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的電源除交流電源以外，還包括給光電傳感器和直流電機(jī)供電的直流電源。電源單元的外部接線不多，在接線時(shí)要注意以下問題：根電源（ DC） 電源（ DC） 輸入設(shè)備 輸出負(fù)載 PLC ~220V 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 據(jù)所使用的外部電壓數(shù)值正確選擇電壓選擇器；在接線過程中不要移去單元頂部的保護(hù)標(biāo)簽，直到配線完成。配線結(jié)束偶把標(biāo)簽移去，否則標(biāo)簽將會(huì)堵住冷卻通道，阻礙空氣流通； RUN 輸出主要用于緊急停車的控制，使用時(shí) RUN 接點(diǎn)應(yīng)與被控電源串聯(lián)；使用隔離變壓器可提高電源的抗干擾能力。電網(wǎng)的波動(dòng)直接影響可編程控制器系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制的精度和可靠性，有時(shí)電網(wǎng)的沖擊可能給系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性， PLC 的供電系統(tǒng)中一般采用隔離變壓器，這樣可以隔離掉供電電源中的各種干擾信號(hào)，從而提高抗干擾能力。這種設(shè)計(jì)對類似的工業(yè)控制系統(tǒng)提供了一定的參考。 致謝 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程期間，我得到了賀廉云老師的 悉心指導(dǎo) ，這才使我能夠順利 地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師 不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)態(tài)度 ，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。電子工業(yè)出版社 [M].2022 [6] 郝鴻安 .常用模擬集成電路應(yīng)用手冊 [M].人民郵電出版社 .1991 [7] 童詩白 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].高等教育出版社 .2022， 1 [8] 陸坤，奚大順，李之權(quán)等著 .電子設(shè)計(jì)技術(shù) [M].電子科學(xué)出版社 . 1997 [9] 姜德譚，范茂軍等 .新編電子電路大全 [M].卷 .計(jì)量出版社 .1985 [10] 曲學(xué)基，吳永章等 .常用電子電器電路 600 例 [M].電子工業(yè)出版社 .1990 [11] 王衛(wèi)兵 , 高俊山 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 2022 [12] 周東華 ,孫優(yōu)賢 . 控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù) [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ,1994 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） [13] 王有春，孫萌等 .電子報(bào) .成都大學(xué)科技出版社 [J].1992 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告書 2022 年 4 月 15 日 院（系） 機(jī)電工程系 專業(yè) 機(jī)械式及制造及其自動(dòng)化 姓 名 學(xué)號(hào) 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 的電機(jī)故障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、選題目的和意義 目的： 絞車是配套鉆機(jī)來使用的，適用于各種井下作業(yè)。為了避免電機(jī)燒壞和人員傷亡，在絞車上安裝了 PLC 檢測系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一種基于 PLC 電機(jī)故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了所選用的西門子 S7200 PLC 以及同類型的 S7300 S7400PLC，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對 PLC 的輸入輸出 I/O 進(jìn)行了分配，并且編寫系統(tǒng)運(yùn)行的梯形圖。如果斷路器初始狀態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機(jī)開始啟動(dòng)。啟動(dòng)完成后，“電機(jī)開 /關(guān)指示 燈”亮，電機(jī)正常運(yùn)行。關(guān)機(jī)時(shí)， PLC 接到關(guān)機(jī)命令后，斷路器跳閘，“電機(jī)開 /關(guān)機(jī)指示燈”滅。本設(shè)計(jì)選題就是基于 PLC 的電機(jī)故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠 家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。目前，世界上有 200 多個(gè)廠家生產(chǎn) PLC，較有名的：美國：AB 通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國： TE 施耐德公司；韓國：三星、 LG 公司等。在對外開放政策的推動(dòng)下，國外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國市場，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口 。 PLC 的發(fā)展趨勢： （ 1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 （ 2） PLC 在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 （ 3）不斷加強(qiáng)通訊功能 （ 4）新器件和模塊不斷推出高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。 （ 6）發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 PLC 應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 PLC 作為一種成熟穩(wěn)定 可靠的控制器，目前已經(jīng)在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。一個(gè)完善的 PLC 系統(tǒng)除了能夠正常運(yùn)行，滿足工業(yè)控制的要求，還必須能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行故障診斷和故障處理。 故障診斷方法 故障診斷一般有兩種途徑 :故障樹方法和專家系統(tǒng)方法。這種方法比較適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，各部分耦合少 的情況。德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 這種方法適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部分耦合強(qiáng)的大型工業(yè)系統(tǒng)。 三、課題設(shè)計(jì)方案 [主要說明：研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。近年來由于微電子技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，使具有完全功能的超大規(guī)模集成電路的價(jià)格日趨便宜，同樣也促進(jìn)可編程控制器成本大大降低，對于采用可編程控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器 — 接觸器電氣控制的系統(tǒng)來改造傳統(tǒng)機(jī)床，無論從經(jīng)濟(jì)上，還是可靠性，維修性，工作 壽命上來說，都是十分經(jīng)濟(jì)和劃算的，也是可行的優(yōu)選方案。 本文采用的機(jī)型是德國西門子 S7200 系列 PLC。 ] ． 完成開題報(bào)告并提交 上查詢相關(guān)資料、進(jìn)行課題研究，在已完成研究的基礎(chǔ)，撰寫畢業(yè)論文初稿。 將打印的論文交指導(dǎo)教師，由指導(dǎo)教師寫評語，并由評閱教師進(jìn)行評閱，根據(jù)評閱教師意見，進(jìn)一步修改論文，準(zhǔn)備答辯。電子工業(yè)出版社 [M].2022 [6] 郝鴻安 .常用模擬集成電路應(yīng)用手冊 [M].人民郵電出版社 .1991 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 組長簽名： 年 月 日 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè) ：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 2022415 畢業(yè)論文題目： 基于 PLC 的電機(jī)故障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 教授 計(jì) 劃完成時(shí)間： 2022 年 4 月 15 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃 ： 2022 年 112022 年 1 月 查閱相關(guān)資料，進(jìn)行課題研究 2022 年 1 月 2022 年 2 對于 PLC 的電機(jī)故障進(jìn)行設(shè)計(jì)，搞清楚故障原因 2022 年 3 月 2022 年 4 月 在以研究的基礎(chǔ)上，撰寫論文初稿 完成情況： 到現(xiàn)在為止，我通過上網(wǎng)查閱資料，了解到 PLC 的常見故障排除方法， 對電機(jī)故障的排除有了更深的了解