【正文】 23e1(25%),75,[].5kg=35dKnrpmGDkg??:， 電 機 質(zhì) 量 G 驗算電動機發(fā)熱條件按照等效功率法，求 的等效功率：25%(10)cJ?次 時2525 。 取 t/由 【 】 圖 查 得計算結(jié)果知：，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件。 ?? 實際所需等效功率：= = =16KW＜ =39。 ?eN??40% 校核減速器輸出軸強度由【2】公式(616)得輸出軸最大徑向力： （）maxax1()[]2jRSGR???[] 136kNRZQ?????j式 中 ： 卷 筒 上 卷 繞 鋼 絲 繩 引 起 的 載 荷 ；卷 筒 及 軸 自 重 ， 參 考 【 】 附 表 ；減 速 器 輸 出 軸 端 最 大 允 許 徑 向 載 荷 ， 由 【 】 附 表 查 得 ；max()[]0kR?????6?由 【 】 公 式 得 輸 出 軸 最 大 扭 矩 為 ： （）~[]M???＇maxmaxe0M=(0.)i式中：武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計91(25%)[]650 []650eNNmnJCMmMNm?????????????????emax0ax 電 動 機 軸 額 定 力 矩 ；當(dāng) 時 ， 電 動 機 起 動 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 【 】 附 表 3查 得 ；減 速 器 傳 動 效 率 ；減 速 器 輸 出 軸 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 【 】 附 表 查 得 ；=由以上計算知，所選減速器能滿足要求。 選擇聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由【2】(626)式： ()8ceMn????式中： 8().en??電 機 額 定 轉(zhuǎn) 矩 前 已 求 出 ；聯(lián) 軸 器 安 全 系 數(shù) ；8 ~20???剛 性 動 載 系 數(shù) ， 一 般 。60,1dml?武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計10靠電動機軸端聯(lián)軸器由【1】附表 43選用 半聯(lián)軸器，其圖號為 ，最3CLZ46S大容許轉(zhuǎn)矩 ，飛輪矩 ，質(zhì)量 。,85dl?靠減速器軸端聯(lián)軸器由【1】附表 45 選用帶 制動輪的半齒聯(lián)軸器，圖3?號為 ，最大容許轉(zhuǎn)矩 ，飛輪矩 ，質(zhì)23S??t c[]=10NM22()??量 。0m?3? 驗算起動時間 啟動時間： （）22022()[()]()qqj QGDntcMi????? 式中： 2222 21()()()().????? （）0QGi?j靜 阻 力 矩 ： = (1647).?????22057(67)[].38.(450) s??????平 均 起 動 轉(zhuǎn) 矩 ：通常起升機構(gòu)起動時間為 ，此處小于 1s 故所選電動機合適。 高速浮動軸計算①疲勞計算：由【3】起升機構(gòu)疲勞計算基本載荷 ??=+.==1+???????????:式 中 ：動 載 系 數(shù) ，起 升 載 荷 動 載 系 數(shù) （ 物 品 起 升 或 下 降 制 動 的 動 載 效 應(yīng) ）由前節(jié)已選定軸徑 ，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：()nMMPaW?軸材料用 45號鋼， ，見【1】表 280,30bs???彎曲： ()s????（） .2(630)24MPa??扭轉(zhuǎn)： 14。②強度驗算：軸所受最大轉(zhuǎn)矩： ????Ⅱ max最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： axmax (5)W?Ⅱ許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 2max218[],..5[]sMPan????安 全 系 數(shù) ， 取故強度驗算通過。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。對于雙梁橋式起重機，小車運行機構(gòu)采用圖 間的傳動方案：武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計14圖 小車運行機構(gòu)傳動簡圖 選擇車輪與軌道并驗算其強度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計，取 。?強度驗算：按車輪與軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算車輪接觸強度。），由【2】表 52查得 =6；1KL ——車輪與軌道有效接觸強度，對于軌道 P43（【1】附表 22），L=46mm；C1——轉(zhuǎn)速系數(shù)，由【2】表 53，車輪轉(zhuǎn)速 時，rpmDvnc ????C1=；C2——工作級別系數(shù)，由【2】表 54，當(dāng)工作級別為 M5時，C 2=1；,故通過P?39。），由【2】表 51查得，K2=；R ——曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑的大值，車輪，軌道曲率半徑 r =250（由【1】附表 22），故取mDr2501?2R=250mm；m ——由 比值（r 為 r1,r2中小值）所確定的系數(shù)， ，由R 1250?Rr【2】表 55，并利用內(nèi)插值法得 m=，故通過cP?39。)([)( ?iGQDmcMnt xcjqq ???（）式中 n1=715r/min；m=1——驅(qū)動電動機臺數(shù)； mNnNJCeeq ?????? . 1%)25(滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： ()()???? ??空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： (0)(0) Ni??? ??初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 2226.)(kgGcDz???本機構(gòu)總飛輪矩： 2222 21()()()()(.460.)374dDzlCCGkgm??????式中 C由【2】得知計及其他傳動飛輪矩影響系數(shù)，折算到電動機軸上可取C=滿載起動時間： 2() [].(.).9qQt s? ??????（ ）無載起動時間： 2(0)[].(.)9qQt s? ??由【2】查表 76得，當(dāng) 時，[tq]推薦值為smvc /?，tq（Q=Q）[tq]，故所選電動機能滿足快速起動要求。m39。 驗算起動不打滑條件因室內(nèi)使用，故不計風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗算空載及滿載起動時兩種工況。 12)()0( cQqcxQDKPdPtvgGT??????（） (.9)??????? ?車輪與軌道的粘著力： (0)1 (0) QFPfkgT? ????（）故不會打滑。 12)()( cQqcxQDKPdPtvgGT???????（） 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計20 = (.92)???????? = ?車輪與軌道的粘著力： ()1 () QFpfkgNT? ????故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。)2)((]39。 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由【2】626 式得： NMnec 3821..3518 ????（）武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計21式中 Me——電動機額定轉(zhuǎn)矩， mNnNMjcee ????%)25(（） n ——聯(lián)軸器安全系數(shù)，運行機構(gòu) n=。2kg: 選擇低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩 Me求出 ：39。]39。[max??4 大車運行機構(gòu)的設(shè)計 確定機構(gòu)的傳動方案跨度為 為中等跨度，為減輕重量，決定采用圖 的傳動方案。 圖 輪壓計算圖滿載時，最大輪壓： （）max42xcxcGQLeP????? ??空載時，最小輪壓： （）min42xcPL??? ??車輪踏面疲勞計算載荷： （）maxin23cP?? ?? 選擇車輪軌道并驗算起強度車輪材料：采用 ，由【1】附表 18340/6()70,380sZGMPaa???b調(diào) 質(zhì) ,選擇車輪直徑 ，由【2】表 51 查得軌道型號為 (起重機專用軌5cDm? 7Qu道)。點接觸局部擠壓強度驗算： （）213cRPk?〃武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計25 ????2 21 12(/),。線接觸局部擠壓強度驗算： （）12cckDl?＇ ???式中： 1 126.。cD車 輪 直 徑12,cP??＇ 同 前故驗算通過。初選電動機功率： （）djNk? ?式中： dk k???電 動 機 功 率 增 大 系 數(shù) ， 由 【 2】 表 查 得 ；由【1】附表 30 選用電動機為：武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計27??22216。xeN? 選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速： （）cdcvnD??? ./min0r?機構(gòu)傳動比： ?查【1】附表 35，選用兩臺減速器，其型號為： ????＇IV減 速 器 ； ； （ 當(dāng) 輸 入 轉(zhuǎn) 速 為 0r/min時 ）可見 。實際所需電動機靜功率： （）vcdjjN?＇＇ ?由于 ，故所選電動機和減速器均合適。().。930(36)() .。 起動工況下校核減速器功率起動工況下減速器傳遞功率： （）10dcPvNm??＇ ＇式中： （）60()dcdjgj qvQGt???＇ ???2mm?＇ ＇ 運 行 機 構(gòu) 中 同 一 級 傳 動 減 速 器 個 數(shù) ，因此： ??25% dJcNkwN????所 選 減 速 器 的所以減速器合適。（2）事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車位于工作者的驅(qū)動裝置這一邊時，則 （）121()60()zdccqPfn ndkPkvGDgtQ??????＇＇式中： 1max2ina 283276108320(0)。（3）事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作者的驅(qū)動裝置這一邊時，則 1min2axin760218376043()9. (.).. .92qzPNNtQs sn??????????????＇ ＇ ＇＇ ； ；與 第 二 種 工 況 相 同 ；故也不打滑。1ezMNm?? 12Nm?考慮到所取的制動時間 ，在驗算起動不打滑條件時，已知是足夠安全的，??0zqtQ??故制動不打滑驗算從略。79507./ elMnNmMNmn???????????????＇ Ⅰ ⅠⅠ ⅠelⅠ式 中 ：聯(lián) 軸 器 的 等 效 力 矩 ，等 效 系 數(shù) ， 見 【 】 表 取 ；工 作 情 況 系 數(shù)由【1】附表 31 查得，電動機 。26JZR。故在靠電動機端從【1】附表 44 中選兩個半齒聯(lián)軸器6（靠電動機一側(cè)為圓錐形，浮動軸端 ） 。（2）低速軸的計算扭矩： N??????〃 ＇ ＇由【1】附表 34 查得 減速器低速軸端為圓柱形，3ZQ?武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計33。7,5lm?故由【1】附表 42 中選擇 4 個聯(lián)軸器：其中兩個為： （靠減速器端）360YAGICLZ另兩個為： （靠車輪端）75??223150,?????重 量 浮動軸的驗算（1）疲勞強度驗算低速浮動軸的等效力矩為： （）10elMi????＇Ⅰ .????式中： 1 ???等 效 系 數(shù) ， 由 【 】 表 查 得由上節(jié)已取浮動軸端直徑 ，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：0d?????Ⅰ由于浮動軸載荷變化為對稱循環(huán)（因為浮動軸在運行過程中正反轉(zhuǎn)之扭矩相同） ，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： （）??1kn????Ⅰ ???1160,30,0..。4218,bsssxmxnk aMPak??? ????? ??? ??????Ⅰ式 中 ： 材 料 用 取 考 慮 零 件 幾 何 形 狀 表 面 狀 況 的 應(yīng) 力 集 中 系 數(shù) ，由 【 】 第 二 章 第 五 節(jié) 及 【 】 第 四 章 查 得 ：安 全 系 數(shù) 由 【 】 表 查 得 ；武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計34故 疲 勞 強 度 驗 算 通 過 。高速軸所受扭矩雖比低速軸?。ǘ呦嗖?倍） ，但強度還是足夠的，故此0i??＇處高速軸的強度驗算從略。m6??10m??主梁兩