【正文】 的柔體接觸面或剛體接觸面；(b)由節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的接觸面；(c)解析剛體接觸面。(a)通用接觸算法；(b)接觸對算法。[53] (pp136)在ABAQUS/Standard 模擬接觸過程中，接觸方向總是主面的法線方向，從面上的節(jié)點(diǎn)不會穿越主面，但主面上的節(jié)點(diǎn)可以穿越從面。這里的“剛度”指材料特性和結(jié)構(gòu)剛度。（2）若兩接觸面剛度相似，則選取粗糙網(wǎng)格的面作為主面。（4）主面必須是連續(xù)的，由節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的面不能作為主面。（5）若主面在發(fā)生接觸的部位存在尖銳的凹角或凸角，應(yīng)該在此尖角處把主面分為兩部分來分別定義，即定義為兩個(gè)面。（6）若是有限滑移，則在整個(gè)分析過程中，都盡量不要讓從面節(jié)點(diǎn)落到主面之外（尤其不要落在主面的背面），否則容易出現(xiàn)收斂問題。一般來說，對于三維柔性實(shí)體，ABAQUS 會自動選擇正確的法線方向，而在使用梁單元、殼單元、膜單元、絎架單元或剛體單元來定義接觸面時(shí)，用戶往往需要自己制訂法線方向，就容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。小滑移有兩種算法：點(diǎn)對面和面對面。[54] (pp139) 小滑移問題的接觸壓強(qiáng)總是根據(jù)未變形時(shí)的接觸面積來計(jì)算的，有限滑移問題的接觸壓強(qiáng)則是根據(jù)變化的接觸面積來計(jì)算。（ 2 ） 使用關(guān)鍵詞*CONTACT INTERFERENCE進(jìn)入Interaction 模塊，點(diǎn)擊主菜單Interaction→Create，點(diǎn)擊Edit Interaction 對話框底部的Interference fit。用戶需要自己定義一條幅值曲線使之在整個(gè)分析步中從0 逐漸增大到1。（3）使用關(guān)鍵詞*CLEARENCE 它只適用于小滑移，并且不需要ADJUST 參數(shù)來調(diào)整從面節(jié)點(diǎn)的位置。提示：如果過盈接觸是通過節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)或*CLEARENCE 來定義的，在分析的一開始全部過盈量就會被施加在模型上，而且無法在分析過程中改變過盈量的大小。[57] (pp140) 在對分析步的定義中可以使用下面關(guān)鍵詞*CONTACT PRINT 將接觸信息輸出到DAT 文件（ABAQUS/CAE 不支持）。接觸面所有節(jié)點(diǎn)在垂直于接觸面方向上接觸力的合力稱為法向接觸力。如果在一次迭代中節(jié)點(diǎn)的接觸狀態(tài)發(fā)生了變化，稱為“嚴(yán)重不連續(xù)迭代（SDI）”。如果 CLOSURES 和OPENINGS 的數(shù)目逐漸減少，但最終不斷重復(fù)出現(xiàn)“0 CLOSURES，1 OPENINGS”和“1 CLOSURES，0 OPENINGS”（此處的數(shù)字也可以大于1），即所謂“振顫”。如果增大這個(gè)最大次數(shù)，允許ABAQUS 多進(jìn)行幾次迭代，就有可能達(dá)到收斂。如果希望在 MSG 文件中看到更詳細(xì)的接觸分析信息，可以在Step 模塊中選擇菜單Output→Diagnostic Print 然后選中Contact。[59] (pp145) 解決接觸分析中的收斂問題：（1）檢查接觸關(guān)系、邊界條件和約束。表51 列出了各種模型類型可能出現(xiàn)的剛體位移。具體操作方法：在Visualization 功能模塊的主菜單中選擇Tools→Job Diagnostics，在彈出的對話框中選中Highlight selections in viewport，可以顯示出現(xiàn)了Numerical Singularity 的節(jié)點(diǎn)。的圓角，建議在此圓角處至少劃分10 個(gè)單元。如果無法劃分六面體單元網(wǎng)格，可以使用修正的四面體二次單元(C3D10M)?？赡茉斐蛇^約束的因素有：(a)接觸：從面節(jié)點(diǎn)會受到沿主面法線方向的約束；(b)邊界條件；(c)連接單元； (d)子模型邊界；(e)各種約束。[60] (pp145) 解決振顫收斂問題5 種方法：（1）主面必須足夠大，保證從面節(jié)點(diǎn)不會滑出主面或落到主面的背面。*CONTACT PAIR, SMALL SLIDING, EXTENSION ZONE=擴(kuò)展尺寸（2）使用自動過盈接觸限度會有助于解決振顫問題，其相應(yīng)關(guān)鍵詞為*CONTACT CONTROLS, MASTER= 從面, SLAVE= 主面, AUTOMATIC TOLERANCES具體操作：Interaction 模塊，主菜單Interaction→Contact Controls→Create，然后點(diǎn)擊Continue，選中Automatic overclosure tolerance，再點(diǎn)擊OK。（3）主面應(yīng)足夠平滑，盡量使用解析剛性面，而不要用由單元構(gòu)成的剛性面。（5）若模型有較長的柔性部件，并且接觸壓力較小，則應(yīng)將接觸屬性設(shè)置為“軟接觸”。[62] (pp153) 在創(chuàng)建軸對稱部件時(shí)，ABAQUS/CAE 要求旋轉(zhuǎn)軸必須是豎直方向的輔助線，而且軸對稱部件的整個(gè)平面圖都要位于旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)。第六章 彈塑性分析實(shí)例[64] (pp166) ABAQUS 默認(rèn)的塑性材料特性應(yīng)用金屬材料的經(jīng)典塑性理論。兩個(gè)量區(qū)別：PEMAG 描述的是變形過程中某一時(shí)刻的塑性應(yīng)變，與加在歷史有關(guān)，而PEEQ 是整個(gè)變形過程中塑性應(yīng)變的累積結(jié)果。在工程結(jié)果中，等效塑性應(yīng)變一般不應(yīng)超過材料的破壞應(yīng)變（failure strain）。[68] (pp170) 在不影響重要部位分析精度的前提下， 同一個(gè)模型中可以混合使用彈塑性材料和彈性材料。[70] (pp170) 盡量不要對塑性材料施加點(diǎn)載荷，而是根據(jù)實(shí)際情況來使用面載荷或線載荷。[71] (pp171) 如果材料是不可壓縮的（例如金屬材料），在彈塑性分析中使用二次完全積分單元（C3D20）容易產(chǎn)生體積自鎖。因此建議使用單元： C3D8I、C3D8R 和C3D10M。[73] (pp186) 如果剛性部件的幾何形狀較復(fù)雜，無法用解析剛體來建模，就需要使用離散剛體。[75] (pp186) 離散剛體部件和解析剛體部件一樣，也要指定一個(gè)參考點(diǎn)，所有邊界條件和載荷都要施加在這個(gè)參考點(diǎn)上。如果警告信息（如嚴(yán)重不連續(xù)迭代SDI）沒有出現(xiàn)在各個(gè)增量步的最后一次迭代，那么分析結(jié)果就是正確的。如果某個(gè)部位的應(yīng)力變化劇烈，而網(wǎng)格又比較粗糙，就可能出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)應(yīng)力不連續(xù)的現(xiàn)象。先不變量在平均方法（選擇Compute scalars before averaging）得到的節(jié)點(diǎn)Mises 應(yīng)力偏大，作為工程分析的結(jié)果會更安全。[78] (pp198) 子模型是在全局模型的基礎(chǔ)上，對局部進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化，作進(jìn)一步分析，子模型是從全局模型上切分下來的一部分；子結(jié)構(gòu)是將模型的局部作為一個(gè)整體來處理，縮聚其內(nèi)部自由度，只保留與外部有連接關(guān)系的自由度，從而減小剛度矩陣和質(zhì)量矩陣的規(guī)模和計(jì)算量。[79] (pp199) 子模型的驅(qū)動變量（driven variable）一般是位移。如果全局模型和子模型在子模型邊界上的節(jié)點(diǎn)分布不同，ABAQUS 會對全局模型在此處的位移結(jié)果進(jìn)行插值處理。提示：全局模型在子模型邊界上的位移結(jié)果是否準(zhǔn)確，會在很大程度上影響子模型的分析結(jié)果精度。（2）創(chuàng)建子模型，定義子模型邊界。（4）設(shè)置子模型的邊界條件、載荷、接觸和約束。[81] (pp201) 對于同一個(gè)分析步，全局模型和子模型的增量步長可以不同，ABAQUS 會自動對其進(jìn)行插值處理（對于大變形分析也沒有問題）。第七章 熱應(yīng)力分析實(shí)例[82] (pp210) ABAQUS 可以求解的傳熱問題有：（1）非耦合傳熱分析（uncoupled heat transfer analysis）即模型溫度場不受應(yīng)力應(yīng)變場或電場的影響。（2）順序耦合熱應(yīng)力分析（sequentially coupled thermalstress analysis）即應(yīng)力應(yīng)變場取決于溫度場，但溫度場不受應(yīng)力應(yīng)變的影響。（3）完全耦合熱應(yīng)力分析（fully coupled thermalstress analysis）即應(yīng)力應(yīng)變場和溫度場之間存在著強(qiáng)烈的相互作用，需要同時(shí)求解。（4）絕熱分析（adiabatic analysis） 即力學(xué)變形產(chǎn)生熱，而且整個(gè)過程的時(shí)間極短暫，不發(fā)生擴(kuò)散。（5）熱電耦合分析（coupled thermalelectrical analysis） 即使用ABAQUS/Standard 來求解電流產(chǎn)生的溫度場。[83] (pp213) 在ABAQUS 中進(jìn)行熱應(yīng)力分析的方法非常簡單，只需定義線脹系數(shù)、初始溫度場和分析步中的溫度場即可。（2）創(chuàng)建離散剛體。其位移完全取決于參考點(diǎn)的位移，部件本身只起到圖形顯示的作用，不影響整個(gè)模型的分析結(jié)果。（4）創(chuàng)建柔體，然后在此部件和一個(gè)參考點(diǎn)之間建立顯示體約束（*RIGID BODY）。提示：解析剛體和離散剛體的優(yōu)點(diǎn)是建模過程簡單，并且可以減小模型的規(guī)模。[85] (pp227) ABAQUS 模擬多體系統(tǒng)的基本思路是：使用2 節(jié)點(diǎn)的連接單元在模型個(gè)部分之間建立連接，并通過定義連接屬性來描述個(gè)部分之間的相對運(yùn)動約束關(guān)系。[87] (pp232) 對于平移連接屬性，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動分量都是不受約束的；對于旋轉(zhuǎn)連接屬性，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的相對平移運(yùn)動分量都是不受約束的。[89] (pp239) 應(yīng)盡量選擇參考點(diǎn)作為連接單元的連接點(diǎn)，而不要直接使用Solid 實(shí)體的節(jié)點(diǎn)，因?yàn)榫哂行D(zhuǎn)屬性的連接單元會激活Solid 實(shí)體節(jié)點(diǎn)上的旋轉(zhuǎn)自由度，如果這些旋轉(zhuǎn)自由度沒有得到充分的約束，就會造成收斂問題。[91] (pp250) 在多體分析中，如果連接屬性或邊界條件選擇不正確，很容易出現(xiàn)過約束。出現(xiàn)過約束時(shí)，在MSG 文件中會顯示Overconstraint Check 和Zero Pivot 等警告信息。[92] (pp250) 一個(gè)正確的多體分析模型應(yīng)滿足如下關(guān)系：實(shí)體總數(shù) x 6 = 位移邊界條件所約束的自由度總數(shù) + 連接單元中受約束的相對運(yùn)動分量總數(shù)[93] (pp265) 基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)不一定要在連接單元的連接點(diǎn)所在的位置上，只要坐標(biāo)軸的方向正確即可。用標(biāo)記棒可以顯示梁單元分析結(jié)果。具體操作方法：首先顯示彎矩云紋圖，然后點(diǎn)擊窗口底部提示區(qū)右側(cè)的Contour Plot Options，在Basic 標(biāo)簽頁中選中Show tick marks for line elemen