【正文】 =32，z239。 在圖示為雙螺旋槳飛機的減速器．已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18及n1=15000r/min ，試求nP和nQ的大小和方向。=z5 ，試求傳動比i15 。=20，z5=24，當車行1km時，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周，試求齒輪2的齒數(shù)。I軸為主動軸，II軸為從動軸，S、P為制動帶, 其傳動有兩種情況：(1) S壓緊齒輪P處于松開狀態(tài)；(2) P壓緊齒輪S處于松開狀態(tài)。 圖示為一龍門刨床工作臺的變速換向機構(gòu)，J、K為電磁制動器，它們可分別剎住構(gòu)件A和3，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求分別剎住A和3時的傳動比i1B 。 在圖示的輪系中．已知各輪齒數(shù)為：z1=90，z2=60，z239。=24， z4=18， z5=60，z539。已知nA=100r/min， nB=900r/min， 轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸H的轉(zhuǎn)數(shù)nH的大小和方向。=30，z2=95，z3=89，z339。=40，z5=17，試求傳動比i15 。 某外槽輪機構(gòu)中，若已知槽輪的槽數(shù)為6 ，槽輪的運動時間為，停歇時間為，求槽輪的運動系數(shù)及所需的圓銷數(shù)目。又若將A段螺紋旋向改為左旋，而B段的旋向及其它參數(shù)不變，則結(jié)果又如何？ 雙萬向聯(lián)軸節(jié)為保證其主、從動軸間的傳動比為常數(shù)，應(yīng)滿足哪些條件？滿足這些條件后，當主動軸作勻速轉(zhuǎn)動時，中間軸和從動軸均作勻速運動嗎？ 機械有哪幾種組合方法？、并畫出其運動傳遞框圖。現(xiàn)需刻寫字母“B”，試將滑塊“B”字軌跡分解成分別控制水平和垂直運動的兩凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律和，并簡述凸輪廓線的設(shè)計要點。 經(jīng)過動平衡的構(gòu)件是否一定是靜平衡的? 經(jīng)過靜平衡的構(gòu)件是否一定要再進行動平衡? 為什么? 講清具體條件。又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r＝250mm ，試求平衡質(zhì)量m的大小及方位。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mⅠ和mⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為400mm，試求mⅠ和mⅡ的大小和方位。取轉(zhuǎn)子兩端面Ⅰ和Ⅱ為平衡基面，去重半徑為230mm 。 圖示大型轉(zhuǎn)子沿軸向有三個偏心質(zhì)量，其質(zhì)量和所在半徑分別為m1=4kg ，m2=2kg ，m3=3kg ，r1=160mm ，r2=200mm ，r3=150mm 。l1=200mm ，l2=400mm ，l3=200mm ，l4=150mm.，如選擇轉(zhuǎn)子兩個端面Ⅰ和Ⅱ做為平衡基面，求所需加的平衡質(zhì)徑積的大小和方位。 圖示曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸為：l AB=50mm ，lBC=200mm ，滑塊C的質(zhì)量為20kg ~1000kg ，且忽略曲柄AB及連桿BC的質(zhì)量。已知各構(gòu)件的尺寸和質(zhì)量如下：lAB=100mm ，lBC=500mm ，lAS1=70mm , lBS2=200mm ，m1=10kg ， m2=50kg ，m3=120kg ，欲在曲柄AB上加一平衡質(zhì)量m來平衡該機構(gòu)的慣性力，問：(1) m應(yīng)加于曲柄AB的什么方向上?(2) 將m加于C′處，且lAC’＝100mm ，m=?(3) 此時可否全部平衡掉機構(gòu)的慣性力?機械原理作業(yè)第一章 結(jié)構(gòu)分析作業(yè) 解： F = 3n－2PL－PH = 33－24－1= 0 該機構(gòu)不能運動，修改方案如下圖： 解： （a）F = 3n－2PL－PH = 34－25－1= 1 A點為復(fù)合鉸鏈。（c）F = 3n－2PL－PH = 35－27－0= 1 FIJKLM為虛約束。2）以構(gòu)件4為原動件，則結(jié)構(gòu)由8－6－2－3三個Ⅱ級桿組組成，故機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)(圖b)。 (a) (b) (c)第二章 運動分析作業(yè) 解：機構(gòu)的瞬心如圖所示。而 ，所以 2. 求ω1 3. 求ω2 因 ，所以4. 求C點的速度VC 解：取作機構(gòu)位置圖如下圖a所示。 解：取作機構(gòu)位置圖如下圖a所示。二、用解析法進行分析第三章 動力分析作業(yè) 解： 根據(jù)相對運動方向分別畫出滑塊2所受全反力的方向如圖a所示，圖b中三角形①、②分別為滑塊1的力多邊形，根據(jù)滑塊2的力多邊形①得： ，由滑塊1的力多邊形②得： ， 而 所以 解：取作機構(gòu)運動簡圖，機構(gòu)受力如圖a)所示；取作機構(gòu)力多邊形，得： ， 解：機構(gòu)受力如圖a)所示由圖b)中力多邊形可得： 所以 解：機構(gòu)受力如圖所示由圖可得：對于構(gòu)件3而言則：，故可求得 對于構(gòu)件2而言則：對于構(gòu)件1而言則：，故可求得 解： 1. 根據(jù)相對運動方向分別畫出滑塊1所受全反力的方向如圖a所示，圖b為滑塊1的力多邊形，正行程時Fd為驅(qū)動力，則根據(jù)滑塊1的力多邊形得： ，則夾緊力為：2. 反行程時取負值，為驅(qū)動力，而為阻力，故 ，而理想驅(qū)動力為：所以其反行程效率為：當要求其自鎖時則，故 ，所以自鎖條件為： 解：： 2. 機組并聯(lián)部分效率為： 3. 機組總效率為： 4. 電動機的功率 輸出功率：電動機的功率：第四章 平面連桿機構(gòu)作業(yè) 解： 1. ① d為最大，則 故 ② d為中間，則 故 所以d的取值范圍為：2. ① d為最大，則 故 ② d為中間，則 故 ③ d為最小，則 故 ④ d為三桿之和，則 所以d的取值范圍為：和3. ① d為最小，則 故 解：機構(gòu)運動簡圖如圖所示，其為曲柄滑塊機構(gòu)。3. 當取桿3為機架時，機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu)，A、B兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副。 解：，設(shè)計四桿機構(gòu)如圖所示。 解：，設(shè)計四桿機構(gòu)如圖所示。’C’為的位置，由圖中量得，圖中AB”C” 為的位置，由圖中量得。 解：：，設(shè)計四桿機構(gòu)如圖所示。第五章 凸輪機構(gòu)作業(yè) 解：圖中(c)圖的作法是正確的，(a) 的作法其錯誤在于從動件在反轉(zhuǎn)過程的位置應(yīng)該與凸輪的轉(zhuǎn)向相反,圖中C’B’為正確位置；(b) 的作法其錯誤在于從動件在反轉(zhuǎn)過程的位置應(yīng)該與起始從動件的位置方位一致，圖中C’B’為正確位置；(d) 的作法其錯誤在于從動件的位移不應(yīng)該在凸輪的徑向線上量取，圖中CB’為正確位置。 解： 凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓如圖所示；最大行程h =bc=20mm、推程角、回程角； 凸輪機構(gòu)不會發(fā)生運動失真，因為凸輪理論輪廓曲線為一圓。 解： 1) 理論輪廓為一圓，其半徑R’=50mm； 2) 凸輪基圓半徑； 3) 從動件升程h = 50mm； 4) 推程中最大壓力角 5) 若把滾子半徑改為15 mm，從動件的運動沒有變化，因為從動件的運動規(guī)律與滾子半徑無關(guān)。實際中心距取為aˊ＝50 mm，此方案為最佳。齒輪l、2采用正傳動，一方面可避免齒輪發(fā)生根切，如齒輪 z1＝1517，故必須采用正變位；另一方面齒輪的彎曲強度及接觸強度都有所提高。 解：1. , 2. , 解：各個蝸輪的轉(zhuǎn)動方向如圖所示。 2. 則 而 ，故不會發(fā)生根切。 解：1. 該輪系為復(fù)合輪系，由齒輪2’、H組成一個周轉(zhuǎn)輪系，由齒輪2’、H另組成一個周轉(zhuǎn)輪系。 2. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比為： 故 定軸輪系的傳動比為：故 3. 因此 所以 解：1. 該輪系為復(fù)合輪系，由齒輪3’、H組成周轉(zhuǎn)輪系，由齒輪2’、3組成一個定軸輪系，由齒輪5’、6組成另一個定軸輪系。第八章 其他常用機構(gòu)作業(yè) 解： 第九章 機械的平衡作業(yè) 解：盤形轉(zhuǎn)子的平衡方程為： 則 取 ，畫向量多邊形， 由向量多邊形量得ae=55 mm , ， 所以 則 解析法計算： 解：1. 將質(zhì)量、向Ⅰ平面和Ⅱ平面進行分解：Ⅰ平面內(nèi)有、故其平衡方程為： 則 取 ，畫向量多邊形圖a)，由向量多邊形a)量得ad=40 mm , ， 所以 則 Ⅱ平面內(nèi)有、故其平衡方程為： 則 取 ，畫向量多邊形圖b)，由向量多邊形量b)得a’d’=39 mm , ， 所以 則 解析法計算：1. 在Ⅰ平面內(nèi)第 62 頁 共 62 頁 則 2. 在Ⅱ平面內(nèi)則 答案參見我的新浪博