【正文】 第1章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 解釋下列概念 ；；；；。 驗(yàn)算下列機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，如果能運(yùn)動(dòng)，看運(yùn)動(dòng)是否具有確定性，并給出具有確定運(yùn)動(dòng)的修改辦法。 繪出下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度(其中構(gòu)件9為機(jī)架)。 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)自由度，并說明注意事項(xiàng)。 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并確定桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別(圖a所示機(jī)構(gòu)分別以構(gòu)件8為原動(dòng)件)。第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm , lAE =120mm , φ=30186。, 構(gòu)件AB上點(diǎn)E的速度為 vE =150 mm /s ,試求該位置時(shí)C、D兩點(diǎn)的速度及連桿2的角速度ω2 。 在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45186。,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。求D點(diǎn)和E點(diǎn)的速度和加速度及構(gòu)件3的角速度和角加速度（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）。 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原動(dòng)件的位置φ1=30186。, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，試求機(jī)構(gòu)在該位置時(shí)構(gòu)件5的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。 圖示為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及相應(yīng)的速度圖和加速度圖。 （1）在圖示的速度、加速度多邊形中注明各矢量所表示的相應(yīng)的速度、加速度矢量。 （2）以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量法寫出求構(gòu)件上D點(diǎn)的速度和加速度矢量方程。 （3）在給出的速度和加速度圖中，給出構(gòu)件2上D點(diǎn)的速度矢量和加速度矢量。 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)尺寸lAB =50mm, lBC =100mm, lCD =20mm , 原動(dòng)件的位置φ1=30186。, 角速度ω1=ω4=20 rad/s，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量方程圖解法求圖示位置時(shí)構(gòu)件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 在圖示機(jī)構(gòu)構(gòu)件1等速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知機(jī)構(gòu)尺寸lAB =100mm ,角速度為ω1= 20 rad/s，原動(dòng)件的位置φ1=30186。,分別用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法和解析法求構(gòu)件3上D點(diǎn)的速度和加速度。 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1的長(zhǎng)度為l1 、位置角為φ1 ，中心距為l4 ，試寫出機(jī)構(gòu)的矢量方程和在x、y軸上的投影方程(機(jī)構(gòu)的矢量三角形及坐標(biāo)系見圖)。 在圖示正弦機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1的長(zhǎng)度為l1=100mm 、位置角為φ1= 45186。、角速度ω1= 20 rad/s，試用解析法求出機(jī)構(gòu)在該位置時(shí)構(gòu)件3的速度和加速度。 在圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件曲柄1的等角速度ω1 ，試求圖示位置滑枕的速度vC 。 在圖示平鍛機(jī)中的六桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB ＝120 mm ，l BC＝460 mm，lBD ＝240 mm ，lDE ＝200 mm ，l EF ＝260 mm , β＝30176。，ω1 = l0 rad/s , x F＝500 mm ，yF ＝180mm 。欲求在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中滑塊3的位移S C、速度vC和加速度a C 及構(gòu)件5的角速度ωω5和角加速度αα5 , 試寫出求解步驟并畫出計(jì)算流程圖。第3章 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析 圖示楔形機(jī)構(gòu)中，已知γ=β=60176。，有效阻力Fr=1000N，各接觸面的摩擦系數(shù)f =。試求所需的驅(qū)動(dòng)力Fd。 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知F5 =1000N，lAB=100 mm，lBC = lCD =2 lAB，lCE = lED= lDF，試求各運(yùn)動(dòng)副反力和平衡力矩Mb。 在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸、轉(zhuǎn)動(dòng)副軸頸半徑r及當(dāng)量摩擦系數(shù)fv，滑塊與導(dǎo)路的摩擦系數(shù)f 。而作用在滑塊3上的驅(qū)動(dòng)力為Fd 。試求在圖示位置時(shí)，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不計(jì)重力和慣性力）。 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，F(xiàn)d為驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)r為有效阻力，m1= m3=，m2=，Is2=mm2，滑塊3以等速v=5m/s向上移動(dòng)，試確定作用在各構(gòu)件上的慣性力。 在圖示的懸臂起重機(jī)中，已知載荷G=5000N，h= 4 m，l=5 m，軸頸直徑d=80 mm，徑向軸頸和止推軸頸的摩擦系數(shù)均為f =。設(shè)它們都是非跑合的，求使力臂轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩Md。 圖示機(jī)構(gòu)中，已知x=110mm，y=40mm，φ 1=45176。，lAB=30 mm，lBC=71 mm，lCD=，lDE=28 mm，lES2= mm；ω1=10 rad/s；m2=2 kg，IS2= kgmm2。設(shè)構(gòu)件5上作用的有效阻力Fr=500 N，lEF=20 mm，試求各運(yùn)動(dòng)副中的反力及需要加于構(gòu)件1上的平衡力矩Mb。 圖示為一楔塊夾緊機(jī)構(gòu)，其作用是在驅(qū)動(dòng)力Fd的作用下，使楔塊1夾緊工件2。各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為f。試求：1）設(shè)Fd已知，求夾緊力Fr；2）夾緊后撤掉Fd，求滑塊不會(huì)自行退出的幾何條件。 如圖所示的緩沖器中，若已知各滑塊接觸面間的摩擦系數(shù)f和彈簧的壓力Q，試求：1）當(dāng)楔塊3被等速推開及等速恢復(fù)原位時(shí)力P的大?。?）該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器不發(fā)生自鎖的條件。 如圖所示，在手輪上加力矩M均勻轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，使楔塊A向右移動(dòng)并舉起滑塊B，設(shè)楔角α=15176。，滑塊上B的載荷Fv=20kN。螺桿為雙頭矩形螺紋，平均直徑d2=30mm，螺距p=8mm。已知所有接觸面的摩擦系數(shù)f =。若楔塊A兩端軸環(huán)的摩擦力矩忽略不計(jì)，試求所需的力矩M 。 圖示機(jī)組是由一個(gè)電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)和減速器，帶動(dòng)兩個(gè)工作機(jī)A和B。已知兩工作機(jī)的輸出功率和效率分別為：PA=2kW、ηA=，PB=3Kw，ηB =；每對(duì)齒輪傳動(dòng)的效率η1=，每個(gè)支承的效率η2=，帶傳動(dòng)的效率η3=。求電動(dòng)機(jī)的功率和機(jī)組的效率。第4章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，若AB、BC、CD三桿的長(zhǎng)度分別為：a=120mm ，b=280mm , c=360mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度d為變量。試求； (1) 當(dāng)此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，d的取值范圍； (2) 當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí) , d的取值范圍； (3) 當(dāng)此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí) , d的取值范圍。 如圖所示為轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式油泵，由四個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，主動(dòng)盤繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，試畫出其中一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(畫圖時(shí)按圖上尺寸，并選取比例尺μl = m / mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪一種四桿機(jī)構(gòu)。 試畫出圖示兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖()，并說明它們是哪—種機(jī)構(gòu)。 圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距e = 0，則桿AB為曲柄的條件又如何? 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l1=28 mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72 mm，試求： 1) 當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動(dòng)角γmin和行程速比系數(shù)K； 2) 當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 3) 當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副? 設(shè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD中，桿AB、BC、CD、AD的長(zhǎng)度分別為：a=80mm，b=160mm，c=280mm，d=250mm，AD為機(jī)架。試求： 1) 行程速度變化系數(shù)K； 2) 檢驗(yàn)最小傳動(dòng)角γmin ，許用傳動(dòng)角[γ]=40186。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)曲柄長(zhǎng)度a=120mm，連桿長(zhǎng)度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄為原動(dòng)件，試求： 1) 行程速度變化系數(shù)K和滑塊的行程h； 2) 檢驗(yàn)最小傳動(dòng)角γmin ，[γ]=40186。； 3) 若a與b不變，e = 0時(shí)，求此機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。 插床中的主機(jī)構(gòu)，如圖所示，它是由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ACB和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ADP組合而成。已知LAB=100mm，LAD=80mm，試求： 1) 當(dāng)插刀