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2025-01-28 13:22本頁面
  

【正文】 。 aCB5n=υCB52/lBC l=180。aB5180。μa = m/s2 = aCB5t= nC180。μa = m/s2 =→ c180。C180。μa = m/s2 = m/s2 方向 p180。 曲柄位置“ 6”做速度分析,加速度分析(列矢量方程,畫速度圖,加速度圖) 取曲柄位置“ 6”進行速度分析。 有 ω2=264/60= rad/s 其轉(zhuǎn)向為順時針方向。181。v=(m/s)/mm,作速度多邊形如圖。μv= m/s = m/s 方向 p→ a4 υA4A3=a3a4181。 υB =ω4181。μv= m/s =0. 6646579386m/s 方向 p→ c υCB=bc181。→n a A3=ω22l O2A l =90=180。 aA4A3k=2ω4υA4A3 v=20. 356153178=方向 a3180。 a4180。μa = =→ a4180。 α4=a A4t/lO4A l=轉(zhuǎn)向為逆 時針方向。a4180。μa ==180。 a A4A3=a3180。a4180。μa== m/s2 方向 a3180。 取 5 構(gòu)件的研究對象,列加速度矢量方程,得 aC= aB n + aBτ + aCBn+ aCBτ 大小 ? √ √ √ ? 方向 ∥ xx B→ A ⊥ AB C→B ⊥ BC aBn=ω42l O4B l=580= m/s2 aBτ=aA4tl =0. 10275048512/= m/s2 其加速度多邊形如圖 1─ 1所示,有 aB = p180。C180。μa = m/s2 = m/s2 2)導(dǎo)桿機構(gòu)機構(gòu)運態(tài)靜力分析 已知 各構(gòu)件的重量 G(曲柄 滑塊 3和連桿 5的重量都可忽略不計),導(dǎo)桿 4繞重 心的轉(zhuǎn)動慣量 Js4及切削力 P的變化規(guī)律。以上內(nèi)容做在運動分析的 同一張圖紙上。l=,選取 力比例尺 181。P=10N/mm。181。181。 α 圖 17 已知 : F R54=F R45=, G4=220N aS4=aA4αS4= = S4( =FI4)偏離質(zhì)心 S4 的距離為 hS4= MS4/ FI4, 其對 S4 之矩的方向與 α4 的方向相反 (逆時針) 取構(gòu)件 4為受力平衡體 , 對 A 點取矩得: 在圖上量取 所需要的長度 lAB= lS4A= lO4A= ΣMA=FR54cos15。l+MS4+ FI4cos4。l+G4sin13。l+FRO4τlO4A181。S4 + G4 + FRO4τ + FRO4n=0 方向 : ∥ BC ⊥ O4B 與 aS4 同 向 ∥ y軸 ⊥ O4B( 向 右 ) ∥ O4B 大小 : √ ? √ √ √ ? 作力的多邊形如圖 18所示, 選取力比例尺 181。 圖 18 由圖 18得: FR34 =EA N=10N= FRO4n =FA N=10N= 方向 : ∥ O4B 向下 因為曲柄 2滑塊 3的重量可忽略不計, 有 F R34 = F R23= FR32 對曲柄 2進行運動靜力分析,作組力體圖如圖 19示 , 圖 19 由圖 19知, 曲 柄 2 為受力平衡體 , 對 O2 點取矩得 : F R12= FR32 ΣMO2= MbFR32 sin28。l=0 即 M=
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