機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章凸輪-閱讀頁(yè)
2025-01-22 19:37本頁(yè)面
【正文】 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω 1 ω 1 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ② 將位移線圖 s1—δ1的 推程 運(yùn)動(dòng)角 (Φ) 和 回程運(yùn)動(dòng)角 (Φ ’)反向等分 。 k ④ 過(guò) …… 作偏距圓系列切線。 ⑥ 將 1’ 、 2’ 、 3’ 、連接成一條光滑曲線 ——凸輪輪廓曲線。 原則是：陡密緩疏 。 ④ 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線 (理論輪廓 )。 滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪基圓半徑rmin， 角速度 ω1和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ω 1 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè) ρ min－理論輪廓外凸部分最小曲率半徑 ， rT－滾子半徑 。 設(shè)計(jì)：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 對(duì)心直動(dòng)平底 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω 1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 取平底與與導(dǎo)路交點(diǎn) A為從動(dòng)件尖點(diǎn) 。 (按尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓繪制法 ) ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 求出尖頂翻轉(zhuǎn)后的系列位置 1’ 、 2’ 、 3’ 、 ,過(guò)這些點(diǎn)畫(huà)系列平底 。 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω 1 ω 1 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設(shè)計(jì)步驟： 設(shè)計(jì)：潘存云 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 rmin 設(shè)計(jì)：潘存云 120176。 二 、 擺動(dòng) 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪輪廓的繪制 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 176。 ω1 ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 ―反轉(zhuǎn)法 ” O 1）據(jù) lOA 定出 O點(diǎn)與 A點(diǎn)位置，以 O為圓心作基圓；以 A為圓心 lAB為半徑作圓弧交基圓 B點(diǎn)。將 B1’、 B2’、 …… 點(diǎn)連成光滑曲線，得尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪的輪廓。例： 1）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪。 3）平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)：壓力角很小且為不變量，不校核。 3－ 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 圖解法簡(jiǎn)便，誤差大，精度高的高速凸輪等必須用解析法精確設(shè)計(jì)。 1. 要求：了解用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓的基本步驟 2. 重點(diǎn)：解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 原理： 反轉(zhuǎn)法。 設(shè)計(jì)：潘存云 ρ θ B0 O B δ 1 S0 S2 已知： e、 rmin、 rT、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 S2=S2(δ 1)、 ω 1及其方向。由高等數(shù)學(xué)知：等距線對(duì)應(yīng)點(diǎn)具有公共的法線。 e rT sin λ ρ rT cos λ 前面的結(jié)論 θ T ρ T 直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 二、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 已知： rmin、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 S2=S2(δ 1)、 ω 1及其方向。 2）過(guò) T作公法線，得凸輪與從動(dòng)件的相對(duì)瞬心 P，則 lOP=v/ω= ds/dδ 由 Δ OTP求得凸輪實(shí)際輪廓線上 T點(diǎn)的極坐標(biāo)為： ρ T = （ ds/dδ）2 +（ r0+S2） 2 θ T =δ1+β 其中 tgβ = ds/dδ /(S2 + S0) 本章重點(diǎn)： ① 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計(jì)
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