【正文】 隙 → 相鄰 S極磁極。 。氣隙磁場的大小和分布直接關(guān)系到電機(jī)的運(yùn)行性能。 在電樞表面上 磁感應(yīng)強(qiáng)度為零的地方是 物理中性線 mm； 磁極的 幾何中性線 nn 二者 重合。 與 B0曲線和橫軸所圍成的面積成正比。 是隨磁動勢或勵磁電流的變化而變化。因?yàn)橹鞔磐ê苄r，磁路中的鐵磁部分沒有飽和，所需磁動勢遠(yuǎn)較氣隙中的小得多 后半部分：偏離氣隙線而彎曲。 三、負(fù)載時的氣隙磁場和電樞磁動勢： 負(fù)載時的氣隙磁場： 勵磁電流所建立的磁場 電樞電流所建立的磁場氣隙磁場不論電樞如何轉(zhuǎn)動，電樞電流的方向總是以電刷為界限來劃分的。 電樞反應(yīng)：電樞磁動勢對主極氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。 考慮飽和時 ，起到 去磁 作用， 電機(jī)出力減小 。 axB167。 先求一根導(dǎo)體在一個極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動勢 ， 再求一條支路的 。 aN2ava eaNE2?apNCe 60?性質(zhì) : 發(fā)電機(jī) —— 電源電勢 (與電樞電流同方向 )。 6022npaN ???napN ?? 60 nC e??二、電磁轉(zhuǎn)矩： 電樞繞組中有電樞電流流過時 ,在磁場內(nèi)受電磁力的作用 ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 1）先求一個導(dǎo)體的平均電磁力： 2）平均電磁力乘以電樞的半徑，即得到一根導(dǎo)體所受的平均轉(zhuǎn)矩： aavav ilBf ??2DfTavx ?aM ICT ??3）電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩則為： 式中： 是一個常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)， 是電樞總電流，從表達(dá)式可以看出，電磁轉(zhuǎn)矩的大小正比與每極磁通和電樞電流。 eM CC ???? 222pNaIlla???aIapN ???2aM IC ??aaM IEP ?三、直流電機(jī)的電磁功率 電動機(jī)：從電源吸收的電功率，通過電磁感應(yīng)作用轉(zhuǎn)換成軸上的機(jī)械功率。 機(jī)械功率 nCE ea ??aeM nICP ???26060???napNC e???????? TIapNIapNPaaM ?? 226060apNCM ?2?167。 (2) 損耗功率 paCu , 及 pO 。 (4) 反電動勢 E。 NUU ?fNf II ? 0RΩ ?直流電動機(jī)的工作特性是指 在一定條件下 ，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 n、電磁轉(zhuǎn)矩 T和效率 η分別 與 輸出功率 P2之間的關(guān)系。 （ 1）轉(zhuǎn)速特性 條件： ， ， 時， 的關(guān)系，叫做轉(zhuǎn)速特性。 aIn0n忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，磁通保持額定值。 NUU ? fNf II ? 0??R ? ?aIfT ?aM ICT ?? aNM IC ?? aM IC ??aIn0n忽略電樞反應(yīng)的去磁作用。 ?設(shè)計時使 ，效率最高。 飛車 ： （ 1）轉(zhuǎn)速特性 條件： ， ， 時， 的關(guān)系，叫做轉(zhuǎn)速特性。 （ 2）轉(zhuǎn)矩特性 條件： ， ， 時， 的關(guān)系，叫做轉(zhuǎn)矩特性。 NUU ? af II ? 0??R ? ?aIf??與并勵相似 ?： 復(fù)勵電動機(jī)通常接成積復(fù)勵 ， 它的工作特性介乎并勵與串勵電動機(jī)的特性之間 。 sf FFF? ??sf FFF? ??sas NIF ??00 ?? CeUn負(fù)載增加 ,Ia增大 , n aI空載時沒有飛車的危險 一臺并勵直流電動機(jī)， PN= 96千瓦， UN＝ 440伏， IN＝ 255安， IfN＝ 5安， nN＝ 500 轉(zhuǎn) /分， Ra＝ 歐，試求： （ 1）電動機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩； （ 2）在額定電流時的電磁轉(zhuǎn)矩； （ 3）當(dāng) Ia＝ 0 時電機(jī)的轉(zhuǎn)速； （ 4）在總制動轉(zhuǎn)矩不變的情況下，當(dāng)電樞中串入一電阻 歐而達(dá)穩(wěn)定時的轉(zhuǎn)速。 eM CC ?4 7 0 r a d / m i n0 . 8 4 10 . 1 )( 0 . 0 7 8250440Ce Φ)R(RIUnNΩaaNN????????（ 2） 一臺并勵直流電動機(jī)， PN= 96千瓦， UN＝ 440伏， IN＝ 255安， IfN＝ 5安， nN＝ 500 轉(zhuǎn) /分， Ra＝ 歐，試求： （ 1）電動機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩； （ 2）在額定電流時的電磁轉(zhuǎn)矩； （ 3）當(dāng) Ia＝ 0 時電機(jī)的轉(zhuǎn)速； （ 4）在總制動轉(zhuǎn)矩不變的情況下，當(dāng)電樞中串入一電阻 歐而達(dá)穩(wěn)定時的轉(zhuǎn)速。 167。實(shí)際中通常取平均特性曲線作為空載特性曲線。由于 ，因此空載特性實(shí)質(zhì)上就是 。 aEU ? nCE ea ??)( fa IfE ?aE ?空載特性曲線上升分支 空載特性曲線下降分支 平均空載特性曲線 UfI對于并勵發(fā)電機(jī)，端電壓下降使得勵磁電流減少，使每極磁通量 減少 ，使電動勢進(jìn)一步減少。 二是在勵磁電流一定情況下，負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁作用使每極磁通量減少，使電動勢減少。 00 ??? ? fff rIUdtdIL勵磁回路電壓方程 —— 場阻線 ?? ff rIU 0? ?fIfEU ?? 00空載特性曲線（磁化曲線） 并勵發(fā)電機(jī)的自勵條件： 1） 電機(jī)必須有剩磁。 3）勵磁回路的電阻不應(yīng)太大。 Ifb 一、換向概述 為了分析方便假定換向片的寬度等于電刷的寬度。 電樞移到電刷與換向片 2接觸時，元件 1被短路，電流被分流。 aii ??元件 1 av1 2 167。 aii ?ai aiai2ai ai2i1ii iai2ai ai2i1iai aiai2ai ai2i1i被電刷短路的元件 (換向元件 )從短路開始到短路結(jié)束 ,從一條支路轉(zhuǎn)換到另一條支路 ， 元件中的電流方向從 + 變?yōu)? 換了一個方向 。 換向過程所需的時間稱為換向周期 TK，通常只有千分之幾秒。 為直線，稱為直線換向。 Le Me旋轉(zhuǎn)電動勢 ：在幾何中性線處，由于電樞反應(yīng)在存在，電樞反應(yīng)磁密不為零，在換向元件中感應(yīng)切割電動勢。 換向電動勢 ：在幾何中性線處，換向元件在換向磁場中感應(yīng)的電動勢。 ke電抗電動勢dtdiLeee rMLr ?????karr TiLe 2???平均值：nkTk ??60 nITie akar ???ar Ie ? (1)電磁性原因 在合成電動勢的作用下，在換向 元件經(jīng)電刷短路而形成的閉合回路中，將產(chǎn)生環(huán)流 。遲，電流改變方向的時間延），使元件中i換向元件電流（i Lk ?當(dāng)電刷將離開換向元件，使原來的閉合回路突然斷開時，由環(huán)流建立的電磁能量釋放出來，形成火花。 裝配換向極： （ 1）換向磁極，位于幾何中性線處 （ 2）換向繞組在換向元件處產(chǎn)生換向磁動勢抵消電樞反應(yīng)磁動勢 （ 3）換向繞組與電樞繞組串聯(lián)，并且磁路不飽和 裝配補(bǔ)償繞組 補(bǔ)償繞組嵌放在主磁極極靴上專門沖出的槽內(nèi)或勵磁繞組外面，該繞組與電樞繞組串聯(lián)，產(chǎn)生的磁場方向與電樞反應(yīng)的磁通方向相反，用以抵消電樞反應(yīng)的磁通。因此，只有在負(fù)載變化很大的大、中型直流電機(jī)中使用。 出現(xiàn)環(huán)火，可在很短時間內(nèi)損壞電機(jī)。 補(bǔ)償繞組嵌置在主磁極極靴上專門沖制的槽內(nèi) 。