課程設(shè)計--六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量儀機械結(jié)構(gòu)設(shè)計-閱讀頁
2025-06-27 07:39本頁面
【正文】 心管， 則關(guān)節(jié)重量： NghsF 62 ?????????? ???關(guān)節(jié) 測量臂可視為長 的空心鋁合金管，厚度 mmmmmm 5033 0 0 ?， 測量臂重量： NghsF )2225( 622 ?????????? ???測量臂 NFF ?? 前臂上臂 14 測頭重量： NFF 2 0 9 21 ?? 關(guān)節(jié)測頭 測頭初附加力： NF ??? 受力情況 NF ?總 （ 2） 力矩分析 關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)前臂關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)上臂 FFFFFFM ???????? 345)(260275)(190[ mNFF ??????? 1 1 7 8 ]640350 3測頭 （ 3） 軸 徑 選擇 撓度分析： 其中 64 )( 44 dDI ?? ? mm5??dD 解得 mmDmmd ?? ， 軸 2結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）力矩分析 15 )(951 1 0)(25[ 關(guān)節(jié)上臂關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)上臂 FFFFFM ???????? mNFFF ????????? ? 4 0 ]6 0 01 8 51 8 0 3測頭關(guān)節(jié) NF ? （ 2） 軸 徑 選擇 撓度分析： 其中 64 )( 44 dDI ?? ? 5??dD 解得 mmDmmd ?? ， 軸 3結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）力矩分析 16 測頭關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié) ）（ FFFFFM ????????? 1601557085[ mNF ????? ? 6 3 ]3 0 0 3 NF ? （ 2） 同理根據(jù)撓度條件 解得： mmDmmd ?? ， 軸 4的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）力矩分析 NF 0 9 1 1 ????? 310]300135130)(4560[ ????????????? FFFFFFM 測頭關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié) mN?? (2) 根據(jù)撓度條件 解得 mmDmmd ?? ， 綜上，結(jié)合角接觸軸承國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T2921994， 對于軸 1和軸 2， 選擇 角接觸軸承 7004AC， 其參數(shù)為??? ?? mmd mmD 2042 對于軸 3和軸 4，選擇角接觸軸承 7202AC，其參數(shù)為??? ?? mmd mmD 1535 扭簧的選擇 17 圖 扭轉(zhuǎn)彈簧扭矩計算圖線 選取簧絲材料為碳素彈簧鋼 D 級，按 III 類載荷計算相關(guān)參數(shù)。彈簧受力曲線如圖 所示。 18 44 141 ??? CCK 計算彈簧絲直徑 ? ? mmTKdb 33 ma x1 ????? ? 取 錯誤 !未找到引用源。 。 4 結(jié)構(gòu)工藝及 技術(shù)要求 裝配要求 1) 軸、軸承、聯(lián)軸器、套筒緊密相連。 3) 測量范圍為 1200mm。 5) 扭簧的安裝：將扭簧放入扭簧蓋內(nèi)固定，在將整體其放在關(guān)節(jié) 2上，用緊定螺釘將其固定。 加工工藝要求 1) 表面粗糙度：軸、 外殼 、 連接件 間 相互配合的平面 算術(shù) 平均偏差 m? ， 不需要配合 的平 面 算術(shù) 平均偏差 m? 。 向心 角接觸 球軸承 與 外殼 配合 ， 外殼公差帶 H7， 與軸配合，軸公差帶 h6。 5 總結(jié) 課程設(shè)計在今天結(jié)束了，期間我付出了很多，也收獲了很多。時隔一年，在各種電學(xué)和光學(xué)知識的充斥下，機械學(xué)知識的淡忘是首要難題。其次設(shè)計參考資料的缺少是 又一難題，我和其他組員討論，去網(wǎng)上查資料，了解了編碼器的種類和結(jié)構(gòu)，最終確定了坐標(biāo)儀各部分的聯(lián)接方式。我認(rèn)為課程設(shè)計中最有趣和最難忘的，是裝配圖的繪制過程，如何高效率高質(zhì)量的完成裝配圖，大家都小心翼翼，全神貫注地繪制圖紙。我想這次課程設(shè)計將是我一生都難以忘懷的回憶和一次受益匪淺的經(jīng)歷。
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1