【正文】 梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。 ，抗干 擾能力強，可靠性強，遠(yuǎn)高于其他各種機型。 ②運動控制 金屬切削機床、金屬成型機械、裝配機器人、電梯等。 ④數(shù)據(jù)處理 數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作。 發(fā)展前景 增強抗干擾性。網(wǎng)絡(luò)化 、 數(shù)字化 。 5 第三章 自動生產(chǎn)線的組成及基本功能 基本組成 自動生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個單元組成。 其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用 了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。 設(shè)計中應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。 7 第四章 電氣控制 接線端子及主令部件 接線端子 本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點是機械裝置和電器控制部分的相對分離。解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線連接到裝置側(cè)接線端口上， PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。圖 41 和圖 42 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。 PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信線 ， 其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。 裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。 8 控制系統(tǒng) 任務(wù)每一工作單元都可自 成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。按鈕指示燈模塊如圖 43 所示。 模塊盒上器件包括： ⑴指示燈（ 24VDC）：黃色（ HL1）、綠色（ HL2）、紅色（ HL3）各一只。 ⑵供料單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入， 16 點繼電器輸出。 ⑷裝配單元： FX2N48MR 主單元，共 24 點輸入， 24 點繼電器輸出。 9 能源部件 供電電源 外部供電電源為三相 五線制 AC 380V/220V，圖 44 與圖 45 為供電電源模塊一次回路原理圖 與實物圖 。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨供電。此外， 系統(tǒng)配置 4 臺DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。氣源處理組件 是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟 /閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。 在 N： N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點間用屏蔽雙絞線相連，如圖 48 所示，接線時須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（ 485BD 板附件）。其中，機械部分結(jié)構(gòu)組成如圖 51 所示。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在推料氣缸返回并從料倉 底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開 13 次下層工件。 在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第 4 層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而第 4 層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。 推料缸把工件 推出到出料臺上。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。并且，按鈕 /指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān) SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。 ③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 ② 主工藝控制過程是順序控制過程。 供料單元編程思路 ① 主程序結(jié)構(gòu) （見附錄 1） ② 主工藝控制過程單序列的步進(jìn)順序程序 （見附錄 2） ③ 狀態(tài)指示子程序調(diào)用 ④ 用一個按鈕控制系統(tǒng)啟動 /停止的方法。 15 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號分配（表 52）和工作任務(wù)的要求，供料單元 PLC選用 FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入和 16 點繼電器輸出。 PLC 的 I/O 信號分配如表 53 所示，接線原理圖則見附 錄 1。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。 17 總 結(jié) 通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地把這些獨立部分融合在一起。經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且通過這次課程設(shè)計使我 運用了課堂上的 理論與實際相結(jié)合重要 性 ， 既要 從理論中 分析問題 ， 又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。 18 致 謝 三年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切的要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你 們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。