【正文】 =0。 case 1: if(TIM) { P3=0xb2。 F2 = 0。 F4 = 0。 TIM=0。 case 2: if(TIM) { P3=0xb4。 F2 = 1。 F4 = 0。 TIM=0。 case 3: if(TIM) { P3=0xb8。 F2 = 0。 F4 = 0。 TIM=0。 } else //單四反 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 18 { P3=0x71。 F2 = 0。F4 = 1。 TIM=0。 case 1: if(TIM) { P3=0x78。 F2 = 0。 F4 = 0。 TIM=0。 case 2: if(TIM) { P3=0x74。 F2 = 1。 F4 = 0。 TIM=0。 case 3: if(TIM) { STEP++。//F1 = 1。 F3 = 0。 MotorStep = 0。 } break。0x02) //雙四正轉(zhuǎn) { if(P1amp。//F1 = 0。 F3 = 1。 MotorStep = 1。 } break。//F1 = 0。F3 = 1。 MotorStep = 2。 } break。//F1 = 1。 F3 = 0。 MotorStep = 3。 } break。 //F1 = 1。 F3 = 0。 MotorStep = 0。 } 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 20 break。//F1 = 0。F3 = 1。 MotorStep = 1。 } break。// F1 = 1。 F3 = 0。 MotorStep = 2。 } break。//F1 = 1。F3 = 0。 MotorStep = 3。 } break。//F1 = 0。 F3 = 1。 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 21 MotorStep = 0。 } break。0x04)//八拍 { if(P1amp。//F1 = 0。 F3 = 0。 MotorStep = 1。 } break。//F1 = 1。F3 = 0。 MotorStep = 2。 } break。//F1 = 1。 F3 = 0。 MotorStep = 3。 } break。//F1 = 1。 F3 = 0。 MotorStep = 4。 } break。// F1 = 0。 F3 = 0。 MotorStep = 5。 } break。//F1 = 0。 F3 = 1。 MotorStep = 6。 } break。//F1 = 0。 F3 = 1。 MotorStep = 7。 } break。//F1 = 0。 F3 = 1。 MotorStep = 0。 } break。// F1 = 0。 F3 = 0。 MotorStep = 1。 } break。// F1 = 0。F3 = 1。 MotorStep = 2。 } break。//P3=0x78。 F2 = 0。 F4 = 0。 TIM=0。 case 3: 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 24 if(TIM) { P3=0x7c。 F2 = 1。 F4 = 0。 TIM=0。 case 4: if(TIM) { P3=0x74。 F2 = 1。 F4 = 0。 TIM=0。 case 5: if(TIM) { P3=0x76。 F2 = 1。 F4 = 0。 TIM=0。 case 6: if(TIM) { P3=0x72。 F2 = 0。 F4 = 0。 TIM=0。 case 7: if(TIM) { 計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用 步進電機控制系統(tǒng) 25 P3=0x73。 F2 = 0。 F4 = 1。 TIM=0。 }} } void delay2() //延時 50us 子程序 { int i,j。i1。j10。 } void system_Ini() { TMOD|= 0x11。 // TL0=0x00。 TR0 = 1。//{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 num[0]=(mn)%10。 num[2]=((mn)/100)%10。 for(t=0。t++) //掃描 50 次 { k=0x08。i4。 //從 P2 口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。 //求下一個位選碼 delay2()。 InitMotor()。0x08)) // P3=0xc0。 if(STEP==m) { P3=0xdf。 } display(STEP)。 // 定時 1ms TL0 = (65536917)%256。 if( CT++==20) //20ms 后中斷 { TIM=1。 CT=