【正文】 裝在前軸略向內(nèi)傾斜的度，它的作用是使前輪自 動(dòng)回正?！?8176。 主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向后傾斜的角度。由此，主銷后傾角越大，車速越高，前輪穩(wěn)定性也愈好。有些轎車的輪胎氣壓低彈性大 ，行駛時(shí)輪胎與地面接觸面中心向后移動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生一種力矩，故后傾角可以減少，甚至變?yōu)樨?fù)值，即主銷前傾。不同之處是主銷內(nèi)傾的回正與車速無(wú)關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此高速時(shí)后傾的回正作用大，低速時(shí)內(nèi)傾的回正作用大。前輪外傾角俗稱“外八字”，如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪聯(lián)接件損壞。左右。所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)自然將沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。前輪前束可通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，汽車說(shuō)明書都會(huì)有詳細(xì)的說(shuō)明。四輪定位主要參數(shù)指前輪主銷后傾角、前輪外傾角、前輪前束、后輪外傾角、后輪前束等五個(gè)參數(shù)。如果后輪前束不正確就會(huì)加速輪胎磨損，所以需要調(diào)整前束抵消輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向。當(dāng)然，四輪定位關(guān)鍵是前輪定位，它對(duì)保持汽車的駕駛穩(wěn)定性、乘坐舒適性和減少輪胎磨損十分重要。一旦后輪定位角發(fā)生偏差，后輪推力線就會(huì)和幾何中心線發(fā)生偏離，形成推力角，無(wú)法保證直線行駛時(shí)四個(gè)車輪處于平行狀態(tài) 。 四輪定位和前輪定位的最大區(qū)別是在定位基準(zhǔn)的選定上。做四輪定位時(shí)先檢測(cè)和調(diào)整后輪定位。在后輪定位調(diào)整完后，后輪推力線和幾何中心線重合，再以該參考線為基準(zhǔn)，對(duì)每一個(gè)前輪進(jìn)行測(cè)量調(diào)整，可以保證四個(gè)車輪在直線上行駛 位置時(shí)處于平行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系處于幾何中心，滿足車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的動(dòng)力學(xué)條件，達(dá)到車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的性能要求。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第四章 汽車四輪定位測(cè)量原理及檢測(cè)方法 四輪定位儀是專門用來(lái)測(cè)量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。時(shí)的前張角、推 力角和左右軸距差等。 在檢測(cè)項(xiàng)目中，車輪前束值 /角、車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角統(tǒng)稱為前輪定位，又稱前輪定位四要素，各種前輪定位儀都能完成其檢測(cè)任務(wù)。 目前常用的四輪定位儀有接線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測(cè)量原理是一致的，只是采用的測(cè)量方法 (或使用的傳感器的類型 )及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌?，下面介紹四輪 定位儀可測(cè)量的幾個(gè)重要檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量原理 [11]。 圖 41束光線形成封閉的四邊形 將待檢車輛置于此四邊形中，通過(guò)安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測(cè)沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 前輪前束、后輪前束，還可以檢測(cè)出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角。 光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖 32 所示。在光敏三極管 后面接一些用于接收信號(hào)的元件，以便及時(shí)對(duì)光敏三極管上所獲得的信號(hào)進(jìn)行分析處理。在傳感器的受光面上等距離地將 光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。 圖 4－ 2 光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 1刻度盤 2投射器支臂 3光敏三極管 4激光盤 5投射激光束 6接收激光束 1～ 4光線接收器 5前輪 6后輪 7汽車縱向軸線 －推力角 圖 43 車輪 前束角的測(cè)量原理 圖 44推力角的測(cè)量原理 依據(jù)上述檢測(cè)原理，同時(shí)可以檢測(cè)出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向） ,其檢測(cè)原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖 44 所示。 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測(cè)量參數(shù)的測(cè)量都是關(guān)于角度的測(cè)量，除了光學(xué)式四輪定位儀測(cè)量車輪外傾角和車輪前束時(shí)，采用的不是測(cè)量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測(cè)量角度的傳 感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測(cè)量。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，即形成主銷后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動(dòng) 角，這時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了 角（如圖 45 所示）。將扳手直立于桌面，使長(zhǎng)接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角 ，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了 角 [12] 。（如圖 47 所示）， ZO 為主銷軸線，OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對(duì)于平面的夾角為主銷后傾角。時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。B180。180。180。 圖 47 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 由圖 47 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 41 上式表明 為一特定角度時(shí)，主銷后傾角測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。 2sin20176。這樣，用 倍的關(guān)系標(biāo)定沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 儀器，就可直接讀主銷后傾角 。同 (1)所述，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對(duì)于水平面的夾角 為主銷后傾角。垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段， OF 是車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。由圖 38 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 43 上式 表明當(dāng) 為一特定角度時(shí)，主銷內(nèi)傾角 與測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。 2sin ＝ ，故有： 44 即主銷內(nèi) 傾角 為實(shí)際測(cè)量角度 的 倍，這樣，用 倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就 可以直接讀主銷內(nèi)傾角 。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的 、 為車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。時(shí)傳感器所測(cè)得的角度值?，F(xiàn)常見(jiàn)的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對(duì)儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷傾角實(shí)際測(cè)量值。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號(hào)要經(jīng)過(guò)阻抗匹配變換器。 [13] 檢測(cè)方法 常見(jiàn)四輪定位儀的檢測(cè)方式 隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 為趕上市場(chǎng)的潮流，將許多低端產(chǎn)品說(shuō)成是高科技產(chǎn)品，以此來(lái)哄騙客戶?，F(xiàn)將激光 、 PSD 、 CCD及 3D 產(chǎn)品各有何優(yōu)勢(shì)，剖析如下： (1) 激光 激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú) 補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。 眾所周知，激光對(duì)人眼視力有一定傷害，所以 UL、 CE 等安全認(rèn)證很難通過(guò)，歐美日本早已淘汰，只是在中國(guó)和部分東南亞國(guó)家還局部存在。我們知道，幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它 是一種模擬（ DC/AC 轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。 PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說(shuō) PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。 (3) 光電藕合器件 CCD CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣 CCD 和面陣 CCD兩種。 使用 CCD 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力 。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能 有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，實(shí)在是有點(diǎn)過(guò)分。 (4) 3D 3D 測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無(wú)法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快， 售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流 [14]。注意事項(xiàng)如下： (1) 使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說(shuō)明書上列出的清單相符； (2) 在安裝設(shè)備時(shí)一定要按照產(chǎn)品說(shuō)明書的要求去做； (3) 對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； (4) 在四輪定位儀的安裝地點(diǎn)，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)盒，同 時(shí)要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過(guò)載保護(hù)裝置； (5) 傳感器是計(jì)算機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測(cè)試精度； (6) 傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測(cè)類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； (7) 四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及計(jì)算機(jī)等部件； (8) 四輪定位儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。 四輪定位檢測(cè)步驟 (1) 檢測(cè)前得準(zhǔn)備 ①把汽車開上聚生平臺(tái)，托住車身，把汽車舉升 （第一次舉升）。 ③拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況，要求各車輪磨損基本一致。 ⑤做車輪動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上。 (2) 檢查步驟 ①把傳感器支架安裝在輪輞上，傳感器（定位校正頭）安裝在支架上，并按使用說(shuō)明書的規(guī)定調(diào)整 ②打開計(jì)算機(jī)進(jìn)入測(cè)試程序，輸入被測(cè)汽車的車型和生產(chǎn)年份。 ④降下第二次舉升量使車輪落到平臺(tái)上，把汽車前部和后部向下壓動(dòng) 4～ 5 次，使各部位落到實(shí)處。 ⑥將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)顯示“ OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)動(dòng)盤右轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)顯示“ OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。 ⑧調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)將比較各測(cè)量數(shù)值，得出無(wú)偏差、在允許范圍內(nèi)或超出允許范圍的結(jié)論。調(diào)整后仍然不能解決問(wèn)題，則應(yīng)更換相關(guān)零部件。 ? 拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試 ，檢查四輪定位調(diào)整的效果 [15]。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開 車輛。 (2) 安裝卡具 在開始定位前，將每個(gè)車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過(guò)拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相 互 方向夾緊在輪圈上?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直 立 地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)調(diào)整并鎖緊夾具在輪 胎 的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當(dāng)輪輞的邊緣弧度較大時(shí)，采用里撐式；當(dāng) 輪 輞邊緣沒(méi)有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖 49） a)里撐式 b) 外卡式 圖 49 卡爪 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 準(zhǔn)備工作，包括： ① 調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機(jī)的寬度。 ③ 拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)。 ⑤ 進(jìn)行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償。 ⑧ 安裝制動(dòng)器鎖，鎖定剎車踏板。見(jiàn)圖 410。 ③ F2 設(shè)定環(huán)境：變更字體 /設(shè)定及存儲(chǔ)。 ⑤ F5 終止。在計(jì)算機(jī)上選擇制造公司和車種。 圖 411 輸入車牌號(hào)、客戶管理畫 注意：必須正確輸入車牌號(hào)、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。掛空檔，松開駐車制動(dòng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，使夾具處于豎直位置，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈。按傳感器的控制鍵，待相關(guān)的指示燈 (step1)閃爍至穩(wěn)定。再按傳感器的控制鍵，相關(guān)的指示燈 (set， steeple，step2)會(huì)全部閃爍直至穩(wěn)定。不然傳感器會(huì)受舉升機(jī)架的沖擊，不能正常工作。一邊把中間的支架用左手往座位方向拉，一邊用右手推。先測(cè)定后輪的狀態(tài)下，再測(cè)定前輪才一能調(diào) 整好轉(zhuǎn)向盤的回復(fù)力。 圖