【正文】 向的現(xiàn)象。該故障會(huì)導(dǎo)致駕駛員在行駛時(shí)，時(shí)刻需要對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加一個(gè)矯正力，增加駕駛員的操作難度，容易造成駕駛員的疲勞。加快零部件和輪胎的磨損。所以，行駛跑偏會(huì)影響汽車零件的磨損速度，汽車的操縱穩(wěn)定性以及制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，而且容易造成駕駛員的疲勞，從而影響駕駛的安全。2) 車輪動(dòng)不平衡。4) 行走系零部件的制造誤差和變形。6) 輪轂軸承左右間隙不一致。8) 兩側(cè)懸架彈性不等。實(shí)際上,上述的許多原因又是通過(guò)影響四輪定位參數(shù)，進(jìn)而引起汽車行駛跑偏。四輪定位不準(zhǔn)確將引起汽車的行駛跑偏，但即使四輪定位參數(shù)都在規(guī)定的范圍之內(nèi)，而它們之間的參數(shù)如果相互間不匹配，也是有可能會(huì)引起汽車行駛跑偏的。汽車前輪定位包括:主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束等4個(gè)因素。3 定位參數(shù)不匹配對(duì)跑偏的影響四輪定位的參數(shù)匹配主要是指汽車車輪的左右或前后的同一參數(shù)之間的相對(duì)值。（1）總后傾角的影響總后傾角是指兩側(cè)車輪主銷后傾角之差。一般是向后傾角小的方向跑偏。一般汽車對(duì)總后傾角的大小都作了規(guī)定。車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)，就有一個(gè)滾錐效應(yīng)，導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開(kāi)。一般來(lái)說(shuō)，外傾角大，向外側(cè)滾動(dòng)的效應(yīng)也大，所以，汽車會(huì)向外傾角大的方向跑偏。（3）主銷內(nèi)傾角的影響主銷內(nèi)傾角可以使車輪有自動(dòng)回正作用，并且使轉(zhuǎn)向輕便。汽車將向主銷內(nèi)傾角大的方向跑偏。車輪擺動(dòng)角不在規(guī)定的范圍內(nèi)，其對(duì)兩側(cè)車輪滾錐效應(yīng)的消除程度不同，所以，必然會(huì)導(dǎo)致汽車的行駛跑偏。一旦推進(jìn)線與汽車縱向幾何中心線不重合，汽車將會(huì)跑偏，推進(jìn)角越大，跑偏就越嚴(yán)重，汽車將向幾何中心線偏推進(jìn)線的方向跑偏。4 實(shí)例分析驗(yàn)證在對(duì)某新轎車行駛跑偏的測(cè)量、分析和排除的過(guò)程中，可以對(duì)上述機(jī)理進(jìn)行驗(yàn)證。其有規(guī)則地向右跑偏的數(shù)據(jù)如表22所示。表23 四輪定位參數(shù)表前輪左輪右輪前束總前束車軸偏角車輪外傾角總外傾角主銷后傾角總后傾角主銷內(nèi)傾角包容角轉(zhuǎn)向前展后輪前束總前束推進(jìn)角車輪外傾角總外傾角（1） 跑偏原因的分析將表23的數(shù)據(jù)與該車型的四輪定位參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比照，發(fā)現(xiàn)各參數(shù)都在廠家的規(guī)定范圍之內(nèi)，但是汽車卻出現(xiàn)了嚴(yán)重的跑偏。1）總后傾角的影響從表23知主銷后傾角都在標(biāo)準(zhǔn)范圍(標(biāo)準(zhǔn)為: )內(nèi)，但總后傾角為，這將使汽車行駛右偏(向較小后傾角的右邊跑偏)。后輪的總外傾角達(dá)到了，由于負(fù)號(hào)表示車輪的上端比下端更靠近汽車的內(nèi)側(cè)，而左輪的外傾角為，右輪的外傾角為,即:左輪向內(nèi)跑偏較多，相當(dāng)于右輪向右跑偏較多。3）主銷內(nèi)傾角的影響從表23知左主銷內(nèi)傾角偏小，右主銷內(nèi)傾角在標(biāo)準(zhǔn)范圍(標(biāo)準(zhǔn)為—)之內(nèi)，但左右主銷內(nèi)傾角不等，汽車將向內(nèi)傾角較大的方向跑偏，即導(dǎo)致汽車向右跑偏。（2）調(diào)整后的對(duì)照將四輪定位的參數(shù)逐步進(jìn)行調(diào)整，特別是調(diào)整了上述引起跑偏的因素后，發(fā)現(xiàn)跑偏在逐步減少，直到汽車基本處于直線行駛狀態(tài)。有時(shí)一個(gè)因素的調(diào)整會(huì)引起另外因素的變化，而且大部分車型都是只能調(diào)整其中的部分參數(shù)，所以部分參數(shù)不匹配有時(shí)是難免的。2) 四輪定位參數(shù)中各可調(diào)整的因素是否合理。汽車在運(yùn)行中常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向車輪輪胎的不規(guī)則磨損，特別是胎面和胎肩花紋的鋸齒形磨損，并時(shí)常伴隨方向盤沉重或搖擺、動(dòng)力下降、油耗增加等現(xiàn)象。對(duì)正確合理地使用和維護(hù)輪胎，提高輪胎的使用壽命和行駛的安全性及降低成本，具有非常重要的意義,下面介紹車輪定位不正確對(duì)輪胎磨損的影響1 前輪前束的。前輪前束值不正確對(duì)輪胎磨損的共同特點(diǎn)是：胎面磨損速度很快，甚至幾千公里就可將新胎磨廢。2 前輪外傾角前輪外傾角過(guò)大時(shí)，會(huì)使外側(cè)車輪半徑小于內(nèi)側(cè)車輪半徑，使輪胎外側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重；前輪外傾角過(guò)小時(shí)，會(huì)使輪胎內(nèi)側(cè)胎肩加速磨損。這是因?yàn)檫^(guò)多的外傾，不論其為正值或負(fù)值，都將產(chǎn)生同一輪胎滾動(dòng)半徑的差異，使輪胎的一側(cè)直徑大于另一側(cè)直徑，造成輪胎的偏磨，同時(shí)易使汽車在高速行駛時(shí)造成前輪的搖擺。3 主銷后傾角和內(nèi)傾角主銷后傾角和內(nèi)傾角過(guò)大或過(guò)小時(shí)，都會(huì)使前輪產(chǎn)生搖擺和振動(dòng)，沖擊負(fù)荷增大，轉(zhuǎn)向沉重，加速輪胎磨損。4 后輪外傾和后輪前束高速行駛轎車的穩(wěn)定性不僅與前輪定位有關(guān)，也與后輪定位有關(guān)。同時(shí)轉(zhuǎn)向輪應(yīng)盡可能保持純滾動(dòng)，以減輕輪胎的磨損。隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代汽車特別是轎車普遍出現(xiàn)了高速化趨勢(shì)，為了適應(yīng)汽車高速化的需要，同時(shí)也為了適應(yīng)行駛平穩(wěn)、乘坐舒適的要求，各種新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)被不斷地應(yīng)用在現(xiàn)代汽車上。1 主銷后傾角減小 由于現(xiàn)代轎車普遍使用彈性好、滾動(dòng)阻力小、耐磨損的超低壓扁平子午線輪胎，致使輪胎的彈性增強(qiáng)，穩(wěn)定力矩也相應(yīng)增加，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向較為沉重。但回正力矩并非越大越好，在高速行駛時(shí)，回正力矩過(guò)大會(huì)引起回正過(guò)猛，造成前輪擺振。為了消除過(guò)大的回正力矩，使轉(zhuǎn)向輕便，避免前輪擺振，現(xiàn)代轎車減小了主銷后傾角，有的甚至為負(fù)值。2 主銷內(nèi)傾角增大傳統(tǒng)汽車的主銷內(nèi)傾角不大于，主銷偏移距一般為4060mm，而現(xiàn)代汽車的這兩個(gè)參數(shù)值有明顯增大的趨勢(shì)。研究表明，主銷偏移距為零或少量的負(fù)值是可取的。3 前輪外傾角減小傳統(tǒng)汽車前輪外傾角為1度左右。由于外側(cè)輪胎與地面接觸處的內(nèi)、外滾動(dòng)半徑不同，外側(cè)小于內(nèi)側(cè)，這就不僅加劇了輪胎磨損，也會(huì)使轉(zhuǎn)向性能降低。奧迪100的前輪外傾角為，一汽捷達(dá)轎車的前輪外傾角為.4 前輪前束減小前輪前束的作用是抵消由于前輪外傾產(chǎn)生的錐體滾動(dòng)的橫向滑磨?，F(xiàn)代轎車由于前輪外傾角變?yōu)樨?fù)值，相應(yīng)地前輪前束值也出現(xiàn)了負(fù)值設(shè)計(jì)，以使前輪外傾、前輪前束匹配得更好，從而減小車輪側(cè)滑量。5 后輪定位的作用在增大現(xiàn)代汽車的后橋普通采用獨(dú)立懸架，后輪定位某些參數(shù)在懸架設(shè)計(jì)已經(jīng)保證。后輪定位的目的是使前、后輪在路面上的運(yùn)動(dòng)軌跡重合，保證轎車高速行駛的穩(wěn)定性，有助于減少輪胎及懸架各零部件的磨損。每個(gè)師傅都有自己工作經(jīng)驗(yàn)和工作方式，有著自己的維修工藝流程。子午線輪胎，發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)轎車，在空載時(shí)四輪胎壓較低，. ，后輪的胎壓稍高。如果是行駛跑偏問(wèn)題，可以先將前輪左右兩車輪進(jìn)行互換對(duì)調(diào)，然后試車。如果前輪左右兩車輪對(duì)調(diào)后跑偏方向不變，可以確定跑偏不是由車輪引起的。（2）四輪懸架高度測(cè)量。常以每個(gè)車輪上部翼子板下邊緣到車輪有中心點(diǎn)為測(cè)量對(duì)像。（3）車上負(fù)荷的檢查四輪定位參數(shù)的常以空載，滿箱燃油以及備胎，隨車工具均處于合適位置的狀態(tài)給出。（4）零部件狀態(tài)的檢查四輪定位參數(shù)的改變，往往是由于零部件失效所致。2 路試 路試的目的是為了確定故障現(xiàn)象。駕駛時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查轉(zhuǎn)向盤是否平順感覺(jué)轉(zhuǎn)向盤、地板和座位的震動(dòng)。表31 行駛故障可能原因行駛故障可能原因方向盤太重主銷后傾角太大動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖車輪動(dòng)態(tài)不平衡車輪中心點(diǎn)偏離，產(chǎn)生凸輪效應(yīng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢，制動(dòng)盤異常磨損，厚度不均勻行駛跑偏后傾角不正確外傾角不正確車身高度左右不相等左右車輪氣壓不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卡住，制動(dòng)片卡住。四輪定位原因產(chǎn)生的故障，要完全解決問(wèn)題，往往要進(jìn)行23次的測(cè)量或調(diào)整才能完全排除故障。四輪定位儀只是我們解決問(wèn)題時(shí)借助工具，不能過(guò)分依賴四輪定位儀。所以還得以實(shí)際行駛情況為最后的檢驗(yàn)結(jié)果。b后輪束角。d前輪外傾角e前輪束角。其它的定位參數(shù)在汽車設(shè)計(jì)和制造時(shí)就可以保證參數(shù)的精度。但是可以通過(guò)加裝調(diào)墊片或者更換偏心螺栓等方法進(jìn)行深度加工調(diào)整，下面來(lái)介紹此類調(diào)整方法。外傾角調(diào)整要根據(jù)作業(yè)車型的懸架具體結(jié)構(gòu)，選擇調(diào)整方法。b移動(dòng)上控制臂來(lái)調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，如圖33所示。如圖34所示。e分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來(lái)調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，如圖36所示。b調(diào)整主銷后傾角時(shí)，松開(kāi)環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓，如圖38所示。d松開(kāi)下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，如圖310所示。b松開(kāi)前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180176。（4）從減振器支架部位進(jìn)行調(diào)整的常用方法a松開(kāi)減振器支架上兩個(gè)螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，如圖313所示。c松開(kāi)減振器兩個(gè)螺栓向外或向內(nèi)移動(dòng)輪胎上部，可以調(diào)整車輪外傾角。如圖315所示。他們之間如何換算呢？在第二章中我們給出式11，即L= 式中： L——單輪前束值,單位:mm；D——車輪前束測(cè)量點(diǎn)所處的直徑，單位：mm；——單輪前束角，單位：186。所以D可以通過(guò)輪能的型號(hào)計(jì)算出。16為車輪輪輞的直徑即16英寸。所以可由式21可以相互換算前束單位。指導(dǎo)利用四輪定位儀對(duì)四輪定位進(jìn)行故障分析，及解決問(wèn)題的方法及步驟。 本論文主要內(nèi)容和結(jié)論可歸結(jié)如下： 1首先進(jìn)行了汽車四輪定位的理論研究。 2分析了汽車車輪產(chǎn)生車輪側(cè)滑的原因，并給出了理論分析。對(duì)分析了四輪定位參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響和汽車輪胎異常磨損原因。四輪定位儀是目前較為可靠的解決四輪定位問(wèn)題的儀器。在四輪定位技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，四輪定位儀器的發(fā)展起著決定性的作用。 “V3D”技術(shù)，即是三維成像技術(shù)可視定位儀。致 謝 本論文是在胡群老師悉心指導(dǎo)下完成的。更應(yīng)該感謝胡群老師的同事，是他們給胡老師安排了充足的時(shí)間，可以更好地批閱論文。論文的完成也要感謝我的同事。最后，我要感謝我的親人們，是他們給予生活上的關(guān)懷和精神上的鼓勵(lì)。[2] 趙英勛 主編：汽車運(yùn)用技術(shù)。[4]麻友良 主編：測(cè)試技術(shù) 。[6] 阿達(dá)姆[6] 耶爾森[7] 雷雨成 主編：:國(guó)防工業(yè)出版社。2122。[11] 元增民 主編：汽車車輪側(cè)滑分析[J].北京：汽車研究與開(kāi)發(fā)，1995,(3):2630。[13] 詹文章 主編：汽車獨(dú)立懸架多體動(dòng)力學(xué)仿真及轉(zhuǎn)向輪高速擺振的研究[D].長(zhǎng)春:吉林工業(yè)大學(xué)汽車工程學(xué)院,2001。[15] 王學(xué)浩 主編：當(dāng)今世界小汽車實(shí)用技術(shù)數(shù)據(jù)大全[M].天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,。40