【正文】 先測(cè)定后輪的狀態(tài)下，再測(cè)定前輪才一能調(diào) 整好轉(zhuǎn)向盤的回復(fù)力。不然傳感器會(huì)受舉升機(jī)架的沖擊，不能正常工作。按傳感器的控制鍵，待相關(guān)的指示燈 (step1)閃爍至穩(wěn)定。掛空檔，松開駐車制動(dòng)。在計(jì)算機(jī)上選擇制造公司和車種。 ③ F2 設(shè)定環(huán)境：變更字體 /設(shè)定及存儲(chǔ)。 ⑧ 安裝制動(dòng)器鎖，鎖定剎車踏板。 ⑤ 進(jìn)行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態(tài)。 卡爪安裝分里撐式，外卡式兩種：當(dāng)輪輞的邊緣弧度較大時(shí)，采用里撐式；當(dāng) 輪 輞邊緣沒有弧度，只有很小的圓端，采用外卡式（如圖 49） a)里撐式 b) 外卡式 圖 49 卡爪 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 準(zhǔn)備工作，包括： ① 調(diào)整轉(zhuǎn)角盤和后滑板，根據(jù)輪距和軸距調(diào)整舉升機(jī)的寬度。 夾具安裝：松開擰緊旋鈕，通過(guò)拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內(nèi)或相 互 方向夾緊在輪圈上。 (2) 安裝卡具 在開始定位前，將每個(gè)車輪卡具和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。 ? 拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試 ，檢查四輪定位調(diào)整的效果 [15]。計(jì)算機(jī)將比較各測(cè)量數(shù)值，得出無(wú)偏差、在允許范圍內(nèi)或超出允許范圍的結(jié)論。 ⑥將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)顯示“ OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)動(dòng)盤右轉(zhuǎn)至計(jì)算機(jī)顯示“ OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。 (2) 檢查步驟 ①把傳感器支架安裝在輪輞上，傳感器（定位校正頭）安裝在支架上，并按使用說(shuō)明書的規(guī)定調(diào)整 ②打開計(jì)算機(jī)進(jìn)入測(cè)試程序，輸入被測(cè)汽車的車型和生產(chǎn)年份。 ③拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況，要求各車輪磨損基本一致。注意事項(xiàng)如下： (1) 使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說(shuō)明書上列出的清單相符； (2) 在安裝設(shè)備時(shí)一定要按照產(chǎn)品說(shuō)明書的要求去做； (3) 對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀（或投光儀），需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整； (4) 在四輪定位儀的安裝地點(diǎn)，應(yīng)在墻上（或其他的地方）安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)盒，同 時(shí)要求開關(guān)盒配帶有四輪定位儀的過(guò)載保護(hù)裝置； (5) 傳感器是計(jì)算機(jī)式四輪定位儀的核心元件，在使用前需要進(jìn)行校正，以保證測(cè)試精度； (6) 傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到傷害，電測(cè)類傳感器在通電前應(yīng)該接線安裝完畢，不用帶電接線，以避免電子振蕩，沖擊損壞器件； (7) 四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及計(jì)算機(jī)等部件； (8) 四輪定位儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)該在專用標(biāo)定器上進(jìn)行。 (4) 3D 3D 測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。 使用 CCD 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力 。 PSD 只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說(shuō) PSD 的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。 眾所周知，激光對(duì)人眼視力有一定傷害，所以 UL、 CE 等安全認(rèn)證很難通過(guò)，歐美日本早已淘汰，只是在中國(guó)和部分東南亞國(guó)家還局部存在。 [13] 檢測(cè)方法 常見四輪定位儀的檢測(cè)方式 隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 為趕上市場(chǎng)的潮流，將許多低端產(chǎn)品說(shuō)成是高科技產(chǎn)品，以此來(lái)哄騙客戶。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。時(shí)傳感器所測(cè)得的角度值。 2sin ＝ ，故有： 44 即主銷內(nèi) 傾角 為實(shí)際測(cè)量角度 的 倍，這樣，用 倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就 可以直接讀主銷內(nèi)傾角 。垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段， OF 是車輪向左轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。這樣，用 倍的關(guān)系標(biāo)定沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 儀器，就可直接讀主銷后傾角 。 圖 47 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖 由圖 47 主銷后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 41 上式表明 為一特定角度時(shí)，主銷后傾角測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。180。時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。將扳手直立于桌面，使長(zhǎng)接桿保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，即形成注銷內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向左、向右各轉(zhuǎn)角 ，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了 角 [12] 。 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個(gè)測(cè)量參數(shù)的測(cè)量都是關(guān)于角度的測(cè)量，除了光學(xué)式四輪定位儀測(cè)量車輪外傾角和車輪前束時(shí)，采用的不是測(cè)量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測(cè)量角度的傳 感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測(cè)量。在傳感器的受光面上等距離地將 光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。 光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖 32 所示。 目前常用的四輪定位儀有接線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式四種，它們的測(cè)量原理是一致的，只是采用的測(cè)量方法 (或使用的傳感器的類型 )及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌?，下面介紹四輪 定位儀可測(cè)量的幾個(gè)重要檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量原理 [11]。時(shí)的前張角、推 力角和左右軸距差等。在后輪定位調(diào)整完后，后輪推力線和幾何中心線重合，再以該參考線為基準(zhǔn)，對(duì)每一個(gè)前輪進(jìn)行測(cè)量調(diào)整，可以保證四個(gè)車輪在直線上行駛 位置時(shí)處于平行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系處于幾何中心，滿足車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的動(dòng)力學(xué)條件，達(dá)到車輛在設(shè)計(jì)時(shí)的性能要求。 四輪定位和前輪定位的最大區(qū)別是在定位基準(zhǔn)的選定上。當(dāng)然，四輪定位關(guān)鍵是前輪定位，它對(duì)保持汽車的駕駛穩(wěn)定性、乘坐舒適性和減少輪胎磨損十分重要。四輪定位主要參數(shù)指前輪主銷后傾角、前輪外傾角、前輪前束、后輪外傾角、后輪前束等五個(gè)參數(shù)。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)自然將沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。左右。不同之處是主銷內(nèi)傾的回正與車速無(wú)關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此高速時(shí)后傾的回正作用大，低速時(shí)內(nèi)傾的回正作用大。由此，主銷后傾角越大，車速越高，前輪穩(wěn)定性也愈好。～ 8176。它的作用是保障汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輕便和減少輪胎的磨損。如出現(xiàn)輪胎畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損 (后輪外傾角不對(duì) )，后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損 (后輪前束嚴(yán)重超差 )，以及后輪懸架沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 發(fā)生早期磨損時(shí)都應(yīng)作四輪定位。 后輪偏向：指向橋殼或后前移動(dòng)，另一個(gè)后輪移動(dòng)，后輪推力線不再和幾何中心線平行。 車輛的幾何中心線 ：是恰好穿過(guò)前、后輪中央的假想線。前輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛中的驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。檢查調(diào)整時(shí)可根據(jù)規(guī)定的測(cè)量位置和測(cè)量方法使兩前輪的 前后距離之差符合要求。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑動(dòng)的現(xiàn)象，從而增加了輪胎磨損。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑移的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。左右）。同時(shí)，車輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。通過(guò)車輪中心的汽車橫向平面與車輪的交線與地面垂直之間的夾角 α 稱為前輪外傾角， α 也具有定位作用，如圖 33。造成轉(zhuǎn)向沉重，輪胎磨損加劇。但實(shí)際上這是不可能的，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度。 主銷內(nèi)傾角 在汽 車橫向平面內(nèi)主銷上部向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象叫主銷內(nèi)傾。因穩(wěn)定力矩的大小取決于力臂 L 的數(shù)值，而力臂又取決于后傾角 γ 的大小，因此，為了不使轉(zhuǎn)向沉重，主銷后傾角 γ 不宜過(guò)大，現(xiàn)在， γ 角一般不超過(guò) 0176。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 圖 31 主銷后傾角 主銷軸線與路面交點(diǎn) a 將位于車輪與路面接觸點(diǎn) b 前面，當(dāng)汽車直線行駛時(shí)若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)（例如右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示），將使汽車行駛方向向右偏離，這時(shí)由于車輛本身離心力作用，在車輪與路面接觸點(diǎn) b 處，路面對(duì)汽車作用著一個(gè)側(cè)向反作用力 Y。在高速行駛中沒有轉(zhuǎn)向發(fā)飄現(xiàn)象； (2) 在外力使車輪偏轉(zhuǎn)或駕駛員轉(zhuǎn)向后，能保證轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正； (3) 使轉(zhuǎn)向輕便； (4) 減少轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，最大限度地延長(zhǎng)輪胎的使用壽命 [8]。 前輪定位的作用有以下幾項(xiàng)： (1) 保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。它可以確保車輛的可操作性，操作的穩(wěn)定性，在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應(yīng)。 (4) 提高燃油的經(jīng)濟(jì)性 所有的車輪定位角，都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車輪滑移，使車輪滾動(dòng)阻力減少，燃油經(jīng)濟(jì)性提高。在大多樹情況下輪胎的異常磨損，或跑長(zhǎng)途時(shí)爆胎的原因是車輪定位不準(zhǔn)確。 (2) 四輪定位維修的好處 ① 增加行駛安全 ② 直行時(shí)方向盤正直 ③ 轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)回正 ④ 減少汽油消耗 ⑤ 減少輪胎磨損 ⑥ 維持直線行車 ⑦ 增加駕駛控制感 ⑧ 降低懸掛配件磨損 (3) 什么情況下，需要進(jìn)行四輪定位 ① 每行駛 10000公里或六個(gè)月后 ② 直線行駛時(shí)車子往左或往右拉 ③ 直行時(shí)需要緊握方向盤 ④ 直行時(shí)方向盤不正 ⑤ 感覺車身會(huì)漂浮或搖擺不定 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 ⑥ 前輪或后輪單輪磨損 ⑦ 安裝新的輪胎后 ⑧ 碰撞事故維修后 ⑨ 換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后 ⑩ 新車每行駛 3000公里后 [6] 汽車四輪定位的重要性和必要性 為了提高汽車行駛的安全性、平順性和乘坐的舒適性，汽車研發(fā)部門必須恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)車輪定位角。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第三章 汽車四輪定位認(rèn)識(shí) 本文主要是對(duì)汽車四輪定位原理及測(cè)試系統(tǒng)的研究，所以在本章對(duì)汽車四輪定位基礎(chǔ)常識(shí)和基本理論做簡(jiǎn)單介紹以便于理解本文的后續(xù)內(nèi)容。 汽車車輪定位參數(shù)檢測(cè)技術(shù)經(jīng)歷了早期手工的，復(fù)雜的操作過(guò)程，發(fā)展到以計(jì)算機(jī)視覺為基礎(chǔ)的定位參數(shù)檢測(cè)，增加了測(cè)量的精確性，提高了操作效率。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展沿革 國(guó)外針對(duì)車輪定位檢測(cè)技術(shù)的研究較早， 50 年代就研制了相應(yīng)的檢測(cè)診斷設(shè)備，如美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。經(jīng)過(guò)圖像分析和處理后，根據(jù)透視學(xué)原理求取定位參數(shù) [4]。 V3D 三維成像車輛技術(shù) V3D（ Visualiner with 3D Imaging Technology） 意為三維成像技術(shù)課時(shí)定位，是一種采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行四輪定位的全新測(cè)量方式。 從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，以上幾種都是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來(lái)測(cè)量四輪定位參數(shù)。所以，一些國(guó)外公司研制了基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的測(cè)量系統(tǒng)，基于視覺技術(shù)的測(cè)量系統(tǒng)具有非接觸，測(cè)量速度快，操作簡(jiǎn)單維護(hù)方便等特點(diǎn)。將待檢測(cè)車輛置于此四邊形中，通過(guò)安裝在車輪上的卡具及測(cè)量頭可以測(cè)量車輪的定位參數(shù) [2]。顯示采用 LED，更為直觀方便。 光學(xué)水準(zhǔn)定位儀 在被測(cè)車輛的兩前輪和后輪上分別裝有激光發(fā)射器，通過(guò) 讀取激光束照射在刻度尺上的位置來(lái)測(cè)量前束角。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 國(guó)內(nèi)外四輪定位的研究方法及研究現(xiàn)狀 傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù) 早期定位技術(shù)測(cè)量工具由前束尺，外傾角，后傾角測(cè)量裝置等構(gòu)成。 換句話說(shuō)，當(dāng)駕駛員感到方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不自動(dòng)復(fù)位或者發(fā)現(xiàn)輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損以及駕駛時(shí)車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺，行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，就應(yīng)考慮做四輪定位了 [1]。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫四輪定位。 先從汽車的構(gòu)造說(shuō)起 ， 拿當(dāng)前路上行駛的多數(shù)四輪轎車為例，轎車的轉(zhuǎn)向車輪