【正文】 3 所示。割刀往復(fù)直線運(yùn)動需要行星齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸來保證。由圖 2 可知，要滿足割刀的運(yùn)動規(guī)律，輸出端運(yùn)動過程當(dāng)中，要不能偏離齒圈的直徑的那條中心線，必須要保障輸出在固定齒圈上； 1 轉(zhuǎn)臂 2 行星齒輪 3 曲柄 4 割刀 5 固定齒圈 圖 12 割刀行星齒輪式傳動機(jī)構(gòu) 分析 考慮一般情況，作行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動簡圖，見圖 2 所示。0 為轉(zhuǎn)臂在作定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為行星齒輪作平面 運(yùn)動。設(shè)轉(zhuǎn)臂長度 =行星齒輪半徑為最初輸出端 4 在 A。 如圖分析所示 ， 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 13 行星齒輪傳動運(yùn)動分析 簡圖 ? ?39。 39。00, , , = = + + = =2 2 2 2R R R rA A A A t R r r r r? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?又 ，39。 39。c o s s in c o s s in , s in c o s s in c o s22R r R rx O O O A L r y O O O A L rrr? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 以上兩個方程即是一般情況下行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸出端 4 的運(yùn)動方程，是一內(nèi)擺線方程。這樣的運(yùn)動規(guī)律不是理想的割刀往復(fù)直線運(yùn)動的運(yùn)動規(guī)律。si n c os si n si n 0 。 。 c os c os 。2R r R ry L r L rrrR r R ry L r R L rrrL L Lr r rLRrLr??? ? ? ???? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ????? ??? ? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ?聯(lián) 立 可 得 ： 。在這個條件的約束下，同一時間內(nèi)行星齒輪的公轉(zhuǎn)角恒為行星齒輪自轉(zhuǎn)角的 1/2 輸出端的理論點(diǎn)固定在行星齒輪節(jié)圓上，其運(yùn)動 路線 軌跡是通過固定內(nèi)齒圈中心的直線運(yùn)動。2 s i n s i n 。 從時間、加速度、和速度函數(shù)關(guān)系上分析該運(yùn)動為余弦或正弦 規(guī)律運(yùn)動，與偏置式曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性基本相同。c os 1 ta n c os1sinc os 1 ta n c os1 3 ta n 2 ta n c osc osc os 1 ta n c osx r ttv r tatta r tt?? ? ?????? ? ???? ? ?? ? ??????????；。 經(jīng)實(shí)踐證明，該種傳動機(jī)構(gòu)除具有傳動功率大、可靠性高等明顯優(yōu)點(diǎn)外 , 與傳統(tǒng)式擺環(huán)箱相比還具有體積小和利用空間 大、 小質(zhì)量輕等 許多優(yōu)秀的 特點(diǎn)， 以有利于和小麥聯(lián)合 收割機(jī)配套 使用 。為了保證刀具工作頻率的要求 ，在充分考慮結(jié)構(gòu)配置 ， 在設(shè)計時應(yīng)該嚴(yán)格計算輸入輪傳動比和錐齒輪傳動比。以曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動立式割刀動刀片的運(yùn)動，為近中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 似的簡諧運(yùn)動。si n 。曲 柄 從 極 點(diǎn) 轉(zhuǎn) 過 的 時 間 （ s ） 。當(dāng) =0，某點(diǎn)恰好正處在中心位置。 圖 14 割刀 動刀片運(yùn)動簡圖 一般動刀片的平均速度 v 表示動刀片的切割速度。切割速度愈高，則動能愈大，愈容易切斷禾株，低茬切割特別需要較高的 Vp 值，但過 大的 Vp 會產(chǎn)生較大的慣性力，易損壞零部件和割臺。3 0 1 5( ) 1 0 ( / ) 。60301 0 / 。 往復(fù)式切割器的工作質(zhì)量和切割速度與速度比的單位有密切關(guān)系。但高切削速度是不可取的，因?yàn)檎麄€單位引起 了非常 大 的 振動，不僅增加了單位 時間內(nèi)所消耗的能量 ，而且也加快零部件的磨損 ，降低了使用壽命 。刀切割所需的權(quán)力阻止由三部分組成 ,即消耗功率減少分支機(jī)構(gòu) ,刀慣性摩擦功耗和功耗， 即； 2 ()75g q d m d g xN f v f v f v? ? ? 30 / 30 / 76 60 0 /qmgdxfffvvvn v s r m?????? ? ? ?麥 穗 切 割 阻 力 ；摩 擦 阻 力 ；往 復(fù) 慣 性 阻 力 ；切 割 速 度 ；切 割 水 平 分 速 度 。應(yīng)用 ADAMS 當(dāng)機(jī)器速度必須與曲柄轉(zhuǎn)速 n 的關(guān)系曲線 ,圖磅是機(jī)器速度是 0。通過圖、削減空白區(qū)域隨曲柄的旋轉(zhuǎn)速度的增加 ， 當(dāng)速度達(dá)到一定值時 ,隨著轉(zhuǎn)速的增加。 因此，選擇立式銑刀的曲柄轉(zhuǎn)速，根據(jù)一個曲線，考慮到切坯面積較小的情況下，盡可能小的值減小切削機(jī)床的振動，以及合理的平衡之間的傳動線，具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度足 夠大的較多優(yōu)點(diǎn)，舉個例子分析只，在上述分析基礎(chǔ)上，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 的改進(jìn)設(shè)計 要點(diǎn)是：動力機(jī)床驅(qū)動軸通過橋，考慮減少結(jié)構(gòu)緊湊，振動傳動系統(tǒng)，曲柄轉(zhuǎn)速為 600 轉(zhuǎn) /分鐘。傳導(dǎo)機(jī)制作為一個整體 ,結(jié)合的整體配置固定的前提下確保輸出端方向和刀具運(yùn)動方向相同 ,為了減少葉片磨 損。柴油機(jī)采用進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣工作原理。 圖 15 柴油機(jī)工作原理 柴油機(jī)的選型 表 2 采油機(jī)的 不同型號 排量 （ L) 標(biāo)準(zhǔn)功率 轉(zhuǎn)速 油耗率 QC495L 40(kw) 2600 (r/min) 255(g/kw. h) 4102AL 45(kw) 2400 (r/min) 255(g/kw. h) 498BT 36(kw) 2400 (r/min) 255(g/kw. h) 4102CQ 66 (kw) 3000 (r/min) =238 (g/kw. h) 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 根據(jù)小型收割機(jī)的特點(diǎn)和設(shè)計參數(shù)的聯(lián)合收割機(jī)參考市場力量 ， 在稻田里工作選擇的柴油發(fā)動機(jī)功率 (QC495L)：動力 40 千瓦 。輸出軸的輸出功率 ， 與汽油相比 ， 柴油發(fā)動機(jī)功能提供更大的馬力 ， 適合在相對復(fù)雜的環(huán)境中使用 ， 廣泛應(yīng)用于 農(nóng)用 機(jī)械 當(dāng)中 。 容易 被 農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用。小麥 聯(lián)合收割的割幅一般為 ～ ， 其 最終 大小受輪 之間的 距 B0 影響，關(guān)系為： B B0+2△ （ 331） 式中： B——割幅 m B0——輪距，輪式輪距 1640mm 作為作業(yè)時輪距 即 B0= △——避免 輪胎 碾壓 作物的保護(hù)寬度 100mm～ 400mm 取 △= 代入數(shù)值 B B0+2△=+= 設(shè)定 B= （ 2）生產(chǎn)率 A 生產(chǎn)率是指單位時間聯(lián)合收割機(jī)所收割稻麥的面積。 （ 2）作業(yè)速度 Vm 是指小麥聯(lián)合收割機(jī)的工作速度，小麥聯(lián)合收割機(jī)速度不能太快也不能太慢。 即 工作速率 為：取 Vm=（ 3） 小麥聯(lián)合 收割機(jī)的喂入量 的大小為 q(kg/s)： 喂入量由割幅、作業(yè)速度等決定，其關(guān)系為： ? ?1/mq Bv M C??? （ 334） 式中 q——喂入量 為 kg/s B——兩端的收割寬度 M——作物單位面積產(chǎn)量 M=6000 千克 /公頃 β——割下 的農(nóng) 作物中 谷物 與 稻桿 的比例，即草谷比， β= C——常數(shù) C=24 由上公式算得 : 1 1 . 7 2 2 . 1 7 6 0 0 0 2 1 . 7 9 /24mq B v M C k g s??? ? ? ?? ? ? ????? 功率計算 （ 1） 設(shè)定 行走部分功率 Nx 輪式行走裝置需用功率由以下經(jīng)驗(yàn)公式算得： mη1000fGgVmNx = （ 341） 式中 f ——驅(qū)動裝置 驅(qū)動輪 上 的滾動阻力 參考 系數(shù)，在 田 地上 f= 左右 G——聯(lián)合收割機(jī)的 整體的初步的 重量估算為 3800kg Vs——設(shè)定為小麥 收割機(jī)的 移動速度為 η——設(shè)定行走輪胎傳動效率 ， η=～ 取 η= 計算得 ： 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 0 . 1 5 3 8 0 0 0 2 . 1 6 1 3 . 7 41 0 0 0 0 . 9xN K w????? （ 2） 假定 收割部分功率 Ns 切割器 耗費(fèi) 功率：切割器功率包括切割功率 Nq 和 不切割時 空轉(zhuǎn)率 Nh。 即： s q hN N N?? （ 342） )(102/ kwBLVN omq ? （ 343） Vm輪胎行走 速度 (m/s) B收割兩端距離的寬度 （ m） Lo單位功率 （ ） 割小麥： Lo=； Nh 技術(shù) 參數(shù)設(shè)定 狀態(tài)有關(guān) 和固定安裝有關(guān)。 2 . 1 7 1 . 7 2 1 0 0 . 8 1 . 1 7102s q hN N N K w??? ? ? ? ? （ 3） 設(shè)定 撥禾輪 需要的 功率 為 Nb 75okb PBVN ? （ 344） P 撥禾輪 上的力 ，一般 P=4kg/m； B 撥禾輪的 直徑 。 Η——設(shè)定 螺旋推運(yùn)器的修正系數(shù) （ 傾斜安裝 過程當(dāng)中的） ，另一個傾斜角度為32 度 η= 其中設(shè)定一個 傾斜角 為 0， η=1， 將數(shù)據(jù)代入公式 計算推出 ，割臺螺旋推運(yùn)器的功率 計算分析得為： N 1g =（ +0） 1= N 2g =(+) = （ 5）割臺 傳送機(jī)構(gòu) 的需用功率 為 Na 取橫向輸送裝置需用功率為 1kw 夾持鏈輸送裝置需用功率 Nz2 ，取夾持鏈輸送裝置需用功率為 （ 6） 設(shè)定 脫粒 機(jī)構(gòu) 的需用功率 Nw 脫粒 機(jī)構(gòu) 的需用功率 的范圍 為 ～ ，考慮到本設(shè)計 的動力需要方面安全問題，因此功率適當(dāng)選大一點(diǎn)， 因此計算時取 WN =。 設(shè)計一個器械要綜合考慮多方面的原因。其中動力方面要認(rèn)真評估，和考量。因此， 在確定發(fā)動機(jī)（柴油機(jī)）的型號時 ，不僅要根據(jù)功率的平均值 的大小 ，還要考慮 到 最壞的負(fù)荷時所需 用 的最大功率 的需求 ，讓發(fā)動機(jī)的 動力 功率儲備 充足，確保聯(lián)合收割機(jī)能在各種工況下工作。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 實(shí)際 功率 = 1. 2 33 .5 8= 40 .2 9N N Kw???理 論實(shí) 際 max （ 347） 通過 精確的分析 計算可知所選 QC495L 柴油機(jī) 機(jī)功率滿足聯(lián)合收割機(jī)所需功率。二是與其他機(jī)器相比，它是移動機(jī)械，所以傳輸系統(tǒng)的重量應(yīng)盡可能輕。 （ 2）頭傳動和一臺打葉機(jī)的傳動裝置具 有中間傳動軸，以保證可靠傳輸、少故障、變速器拆裝、維修方便。 （ 4）盡可能采用三角皮帶傳動，少用外鏈傳動，只有當(dāng)距離太小的三角形皮帶傳動或過大，才有鏈條傳動。 （ 5）所有的皮帶機(jī)上的皮帶機(jī)上應(yīng)有一個張緊輪裝置，因?yàn)樵搸б子诩娱L。 V 型帶傳動 設(shè)計與 計算 V 帶輪的傳動的分析設(shè)計內(nèi)容：根據(jù) V 帶輪的基準(zhǔn)直徑的大小和皮帶輪轉(zhuǎn)速和中心距大小等已經(jīng)知道的條件，精確確定帶輪輪輻結(jié)構(gòu)形式，輪槽、的幾何尺寸、公差尺寸和表面粗糙度要求以及相關(guān)技術(shù)確定的技術(shù)要求。鑄造輪是沒有改善的內(nèi)部壓力和允許的最小 rim，凸的平臺 ， 網(wǎng)絡(luò)和樞紐表面缺陷修復(fù)，速度高于皮帶輪的極限速度做靜平衡 ， 另一方面做動平衡。轉(zhuǎn)速較高時 大多 采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而 成。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 第一級輸出帶 傳動 的設(shè)計計算 三角皮帶傳動是使用張力輪的彈性帶運(yùn)動或動力機(jī)械傳動。皮帶傳動通常是由驅(qū)動輪和驅(qū)動輪和張力兩輪一個環(huán)形帶。農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的飛行區(qū)域，致力于農(nóng)業(yè)、園藝和其他設(shè)備。但是帶傳動結(jié)構(gòu) 比較 簡單 、傳動 非常 平穩(wěn)、能 夠 緩沖 吸收震動，把震動降到最下化，可以在比較多的軸之間傳遞并 且 可以再比較多的軸傳動距