智能小車設計論word版-閱讀頁
2025-06-22 22:16本頁面
【正文】 S3 按下 S4 按下 S5 按下 程序流程圖 開始 是否有按鍵按下 ? 檢測按下哪個鍵？ 右轉 加速 減速 左轉 停止 根據 L298N 芯片手冊 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 加速 H L H 減速 H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 這里將 P1=0xfa。這樣將 P1=0xf8 或者 P1=0xf9. 、小車調速設計： 若要求車調速，只需用 PWM 來控制 L298N 的 ENA 和 ENB 就可以對小車進行調速。并賦初值 TH0=TH1_VALUE。 13 13 define input2 P1 /*右電機的 IN3,IN4 及 ENA,ENB 定義在 P2口 */ //宏定義電機的具體端口 sbit MOTO1_INT1=P1^0。 sbit MOTO1_ENA=P1^4。 sbit MOTO2_INT4=P1^3。 //宏定義 按鍵 的具體端口 sbit sense_A=P2^1。 sbit sense_L=P2^3。 sbit sense_S=P2^5。 TH1=TH1_VALUE。 14 14 TL1=TL1_VALUE。 } //驅動程序 unsigned char BUTTON(void)。 P14=1。 } if(x==1) //左轉 { P11=1。 15 15 P14=1。 P13=1。 P10=0。 P15=~P15。 delay()。 =1。 =1。 //右輪半速 delay()。 =~。 } if(x==3) //減速 { =1； =1。 =0。 =0。 } if(x==4) //停轉 { =0。 =0。 =0。 } } void motorctrl(uchar x) { switch(x) { case 0:turn(0)。 //前進 case 1:turn(1)。 //左轉 case 2:turn(2):break。break。break。//加速 else if(U==0)retun 3。//左轉 //右轉 else if(S==0) return 4。通過該作品的設計制作，使我 們 更好的了解了驅動芯片 L298N 的使用，程序中對各種任務的合理安排，使整體系統(tǒng)能夠更好的協(xié)同工作，增強了自己的動手能力，更好的熟悉的了解了一個單片機系統(tǒng)的開發(fā)過程。 但是本系統(tǒng)中還存在著不足：小車的直線行進的穩(wěn)定性未得到很好的解決，通過測試小車在直線行走時與小車的初始角度、小車的速度、小車的轉彎。 通過這次課程設計，使我深刻地認識到學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，同時也是對 專業(yè) 的學習成果的一個綜合檢驗。 20 20 附錄 總體電路圖的設計 1D1 324561081112913U 1 57 4 L S 1 6 4R91kR 1 01kR 1 12kR 1 23kR 1 31kR 1 41kR 1 51kR 1 61kD2L E DRE S2A03RW4G ND15V O UT16V D D14E5D06D17D28D39D410D511D612D713CS 11L C D 1HD G 1 2 8 6 4 L 4G N DG N DG N DG N DG N DG N DG N DG N DP W M 1P W M 2P W M 1P W M 2P 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3P 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3P 1 .4P 1 .5P 1 .4P 1 .5G N DP 2 .1RDWRP 2 .0P 2 .0WRRDP 2 .2P 2 .3P 2 .4P 2 .5P 2 .1P 2 .2P 2 .3P 2 .4P 2 .5RX DP 3 .3P 3 .3RX DR12kR22kR32kR42kR52kS1S2S3S4S5
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