【正文】 當列線不為 11111 時，就表示有鍵按下。所謂行掃描就是依次給每條行線輸入 0 信號，而其余各行都輸入 1，并檢測每次掃描時所對應的列信號。有時一 次按下的鍵不止一個，這在一般情況下是由于誤操作引起的，是不應該出現(xiàn)的通常稱為竄鍵。為了處理這種情況可采取兩種辦法：一是行掃描一定是掃到最后一行才結束，而不是檢測到列信號不為全 1 時就結束，以便發(fā)現(xiàn)竄鍵；二是如果出現(xiàn)了竄鍵，最簡單的處理辦法就是這次行掃描不算，再來一遍，即以最后放開的那個鍵為準。 （ 4）消除鍵抖動。若在簧片抖動時進行掃描就可能得出不正確的結果。最簡單的辦法是在檢測到有鍵按下時，等待（延遲）一段時間再進行“行掃描”，延遲時間為 10～ 20ms。 22 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C11nFC21nFX1CR Y S T A LC71uFR41 0 k 23 第四章 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性 抗干擾設計由于本系統(tǒng)是為汽車設計的，而汽車的點火系統(tǒng)有較強的電磁干擾，另外車輛移動性大，有可能處于較強電磁干擾 的環(huán)境中，因此必須提高其抗干擾性。 軟件抗干擾方面，本系統(tǒng)采用指令冗余和軟件陷阱。由于當 PC 指針飛到單字節(jié)指令上時，會自動步入正軌。并在繼電器開閉指令 SET、CLR 前插入兩條 NOP 指令。所以非程序區(qū)要每隔一段設置一個軟件陷阱。 參考文獻： [1]張毅剛、彭喜元，《 MCS— 51 單片機應用技術》，哈爾濱工業(yè)大學出版社， [2]何立民， 《 MCS51 單片機應用系統(tǒng)設計》，北京航空航天大學出版社， 25 [3]徐愛軍，《單片機高級語言 C51 應用程序設計》，電子工業(yè)出版社， [4]李華，《 MCS— 5l 系列單片機實用接口技術》，北京航空航天大學出版社， [5]王福瑞，《單片微機測控系統(tǒng)設計大全》，北京航空航天大學出版社， [6]于微波、林曉梅、劉俊萍 ，《微型計算機控制系統(tǒng)》，吉林人民出版社， [7]陳汝全、林水生、夏利，《實用微機與單片機控制技術》，電子科技大學出版社 . [8]武慶生等，《單片機原理與應用》，電子科技大學出版社， [9]劉燦軍，《實用傳感器》，國防工業(yè)出版社， [10]方佩敏，《新編傳感器原理應用與電路詳解》，電子工業(yè)出版社， [11]趙負圖，《傳感器集成電路手冊》，化學工業(yè)出版社 2021． 4 [12]薛文達、謝文和、張呈詳，《傳感器應用技術》，東南大學出版社， [13]徐科軍 ，《傳感器與檢測技術》， 電子工業(yè)出版社 ， [14]陳兆寬 ，《計算機過程控制軟件設計》， 電子工業(yè)出版社 ， [15]高鋒編 ，《單片微機應用系統(tǒng)設計及使用技術》， 機械工業(yè)出版社 ， 2021..9 [16]付曉光 ，《單片機原理與實用技術》， 清華大學出版社 ， [17]劉勇等 ，《數(shù)字電路》， 電子工業(yè)出版社 ， [18]馬明建等，《數(shù)據(jù)采集與處理技術》，西安交通大學出版社， [19]李剛 ，《現(xiàn)代測控電路》， 高等教育出版社 ， [20]謝宛清、李宗豪、朱金明，《信號處理電路》，電子工業(yè)出版社， 附錄 A：系統(tǒng)框圖 26 89 C 51實時速度顯示 速度傳感器鍵盤輸入報警提示 27 附錄 B：系統(tǒng)硬件框圖 S I G NA L I NX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 12 3 4 5 6 7 8 91R P 1RE S P A C K 823456789 1R P 2RE S P A C K 8C11nFC21nFX1CR Y S T A L53264 71 8U2L M 3 8 6R11 0 kR21 0 kC31nFC41uFC51uFR31 0 kC61nFL S 1S P E A K E RC71uFR41 0 k 28 程序清單： DISPBUF EQU 5AH 。速度計時器單元 57H 和 58H，高位在前（ 57H 單元中） Count EQU 56H 。要求計算速度的標志 Hidden EQU 16 。定時中斷 1入口 ORG 30H START: MOV SP,5FH 。初始化，所有顯示器、 LED 滅 MOV TMOD,00010101B 。開定時器 1中斷 SETB EA LOOP: JNB SpCalc,LOOP 。標號： ＭＵＬＤ 功能：雙字節(jié)二進制無符號數(shù)乘法 。 。 。測得的數(shù)值是每秒計數(shù)值，轉(zhuǎn)為每時轉(zhuǎn)速（每一轉(zhuǎn)測 12 次，故乘 5*60而非 3600，再根據(jù)直徑轉(zhuǎn)換成千米，則乘一個 5*60 再乘直徑得到速度 KM/H） CALL MULD 。入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進制整數(shù)在 R R7 中。出口信息：轉(zhuǎn)換后的三字節(jié)ＢＣＤ碼整數(shù)在 R R R5 中。影響資源： PSW、 A、 R2～ R7 堆棧需求： ２字節(jié) MOV A,R4 MOV R6,A MOV A,R5 MOV R7,A 。最高位 MOV A,R4 。去掉低 4 位 SWAP A 。清計算標志 JMP LOOP TIMER1: PUSH ACC。PSW 入棧 SETB RS0 。如果 T0未運行，則開啟 T0 JMP GO1 SETTR0: SETB TR0 GO1: 30 INC SecCoun 。如果未到 1s則轉(zhuǎn) CLR TR0 。讀取計數(shù)值 CLR A MOV TH0,A MOV TL0,A 。要求主程序計算速度 MOV SecCoun,0 。用于顯示的計數(shù)器 MOV A,COUNT CLR C SUBB A,6 JZ N1 JMP N2 N1: MOV COUNT,0 N2: MOV A,DISPBUF ADD A,COUNT MOV R0,A 。取第一個待顯示數(shù) MOV DPTR,DISPTAB 。取字形碼 MOV P0,A 。字位表首地址 MOVC A,A+DPTR ORL P2,11111100B ANL P2,A MOV TH1,HIGH(655364000) MOV TL1,LOW(655364000) POP PSW POP ACC 31 main: init: MOV 60H,10h MOV 61H,10h MOV 62H,10h MOV 63H,10h wait: acall keyscan 。 。 | | | | R*4 。 /|/|/|/||===|vcc 。 /|/|/|/||===|vcc 1111 。0efh,依次掃描 , 列 mov R2,0 。 nop nop mov A,P1 。行數(shù) ks_row: rrc a jnc ks_wait_release inc r3 cjne r3,5,ks_row ks_this_colum_none: 。 掃描下一列 rl A mov R1,A inc r2 cjne r2,4,ks_colum error: clr A 。r3*3+r2 add a,1h set_disp_bit: mov r0,63h 。 led 顯示部分 disp: disp_number: push acc MOV R0,60H 。把顯示位碼取到 R3 display_scan: 33 MOV A,R0 MOV R2,A 。下一位碼 MOV R3,A INC R0。******************************************************************************************* 。取段碼 :TABLE1+x MOV A,R3 MOV P2,A 。******************************************************************************************* delay: MOV R6,04H d1: MOV R7,248 34 DJNZ R7,$ DJNZ R6,d1 RET 。*******************************************************************************************。04 db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh。A,b,C,d,E 35 END