蛇形機器人結構簡介-閱讀頁
2025-06-02 06:23本頁面
【正文】 交互的機器人技術。 它在垂直面內運動 ， 適合穿越狹小的管道 ?；?GPS的定位方法是目前應用最廣的方法。 天線 處理單元 微處理器 GPS進行定位的原理圖 （ 6）應用研究 監(jiān)控站 操作臺 監(jiān)視器 傳 感 器 蛇形機器人 作業(yè)單元 蛇形機器人作業(yè)系統(tǒng)框圖 ?應用 車底探查實驗 ?結合國家反恐防暴的需求 ? 理論方法問題，仿生靜態(tài)與動態(tài)模型，復雜模型計算方法，基于傳感器變結構方法，往往是非線性、非定常問題， …… ? 多自由度靈巧機構，運動學與動力學，冗余與柔性，高效驅動裝置， …… ? 感知與模式識別技術，內部姿態(tài)，外部環(huán)境，距離、力覺、觸覺等，特別是視覺問題， …… ? 嵌入式控制技術：微小型硬件平臺，高可靠性軟件系統(tǒng)，高性能實時學習技術，基于傳感器的群體行為智能控制技術， …… ? 人機交互技術，通訊，時延，臨境與虛擬現實， …… ? 微小型機電系統(tǒng)設計、加工、裝配， …… ? 微、仿、多、遙、網 關鍵技術－挑戰(zhàn)性研究 方向 主要介紹了微小型仿生技術與機器人基本內涵、研究意義、關鍵技術、發(fā)展趨勢。 智能仿生機器人是人類科學研究追求目標，開展這方面研究不僅促進多學科發(fā)展，而且廣泛應用服
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