蓄電池充放電過程及其放電控制方法-閱讀頁
2025-05-30 08:53本頁面
【正文】 . C） 實際工作中 ,可以根據(jù)電解液比重的變化來判斷鉛酸蓄電池的充電程度。三相全控整流橋電路由觸發(fā)板控制，為蓄電池組提供數(shù)百安培充放電流。用電流分流器和電壓分壓器測得充放電過程電流和電壓信號，信號濾波后，被計算機控制板周期采樣。 三相全控整流橋的輸出電流是帶有紋波的直流，電流和電壓傳感器信號經(jīng) π型濾波器濾波， 其輸出信號作為混合型模糊 PID控制器的輸入量，濾波前的信號由計算機采樣用于快速保護。模糊 PID控制器的控制周期取值小于工頻電壓的周期，過大會造成調(diào)節(jié)失控。 ? 由于電網(wǎng)的波動及周邊負荷的變化，在交流電的一個或多個周波內(nèi)會使充電電流出現(xiàn)躍變。電池在深放電后充電，開始階 段電池的內(nèi)阻較大，隨著充電電壓的升高，內(nèi)阻變得非常小，因此使電網(wǎng)中很小的電壓波動也會引起充電電流較大的變化。在實踐中我們比較了多種控制算法，對鉛酸蓄電池充放電過程的控制，采用混合型模糊 PID控制器較為合適，如圖所示。系統(tǒng)根據(jù)不同的狀態(tài)使用合適的控制規(guī)則。偏差和偏差變化率為： )()()( nrnyne ??這里， r(n)為 nT時刻控制系統(tǒng)的設(shè)定值 ， y(n)為 nT時刻控制系統(tǒng)的輸出， e(n)為nT時刻控制系統(tǒng)的偏差， ec(n)為 nT時刻控制系統(tǒng)的偏差變化率， T為采樣周期。 模糊控制器的控制規(guī)則采用條件語句形式， 表達為： if Ei and ECj then Uk。采用 Mamdani推理合成算法，用重心法進行模糊判決，從而計算出精確輸出量 u。 在模糊控制過程中根據(jù) e、 ec查相應(yīng)的控制表，得輸出控
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