蓄電池充放電過程及其放電控制方法(參考版)
2025-05-14 08:53本頁面
【正文】 當誤差 eEP時，應用增量式 PID控制器調(diào)節(jié)： ))2()1(2)(()())1()(()( ?????????? neneneknekneneknu dip)()1()( nununu ????式中 Kp,Ki,Kd分別為比例，微分，積分系數(shù)，而 t(n)時刻的輸出量為： 。根據(jù)上述規(guī)則，對于所有輸入組合和狀態(tài)值進行離線計算，得控制表存于 E2PROM中。 根據(jù)實際調(diào)試和經(jīng)驗總結(jié)出模糊控制規(guī)則，共計 36條。E、 EC、 U的模糊子集規(guī)定為： E={NB,NM,NS,PS,PM,PB} ,EC={ NB,NM,NS,PS,PM,PB}。根據(jù)現(xiàn)時的精確量 e、 ec進行模糊化，由模糊控制規(guī)則計算出模糊控制變量 U，把計算出的模糊控制變量 U精確化，加到控制對象上。 )()()( nrnyne ?? 當誤差時，應用模糊控制器調(diào)節(jié) E、 EC、 U分別是偏差、偏差變化率和控制量的模糊語言變量。這就要求充電控制器的調(diào)節(jié)速度要快，不然會引起跳閘，甚 至損壞整流電路。自動充放電控制器的調(diào)節(jié)功能是使充電電流或電壓穩(wěn)定。過電流和過電壓的抑制不保護措施是由計算機快速封鎖觸發(fā)脈沖完成的。濾波器的時間常數(shù)取值為工頻電壓的周期。以 16位單片計算機 80C196KB為核心構(gòu)成的計算機控制板包括鍵盤、顯示電路、微型打印機、 12位調(diào)節(jié)輸出電路， 80C196KB通過內(nèi)嵌 A/D開啟通道采樣輸入信號， 完成分段曲線控制。觸發(fā)板由計算機控制板控制，為三相全控整流橋電路提供整流或逆變觸發(fā)脈沖。 蓄電池的充電控制原理 ? 蓄電池自
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