機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)論-閱讀頁
2025-05-27 20:13本頁面
【正文】 度從 500Hz 到 200KHz，兼容兩線 I2C 總線，節(jié)約引腳。 顯示驅(qū)動(dòng)原理 CH452對數(shù)碼管和發(fā)光管采用動(dòng)態(tài)掃描驅(qū)動(dòng)，順序?yàn)?DIG0 至 DIG7，當(dāng)其中一個(gè)引腳吸入電流時(shí)，其它引腳則不吸入電流。 CH452 的鍵盤掃描功能支持 8 8 矩陣的 64 鍵鍵盤。當(dāng)啟用鍵盤掃描功能后， 4線串行接口中的 DOUT 引腳的功能由串行接口的數(shù)據(jù)輸出變?yōu)殒I盤中斷輸出以及按鍵數(shù)據(jù)輸出。在整個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)中， CPU 既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的器件。 光電耦合電路 電機(jī)的那個(gè)輸入信號(hào)先經(jīng)光電耦合器后送至單片機(jī)處理，這是由于步進(jìn)電機(jī)萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 6 的大功率、高電平會(huì)對單片機(jī)產(chǎn)生較嚴(yán)重的干擾，不能直接把單片機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)直接連在步進(jìn)電機(jī)上，需要進(jìn)行強(qiáng)弱電隔離。光電耦合器件是把發(fā)光器件 (如發(fā)光二極管 )和光敏器件 (如光敏三極管 )集成在一起，通過光線實(shí)現(xiàn)耦合構(gòu)成電 光和光 電的轉(zhuǎn)換器件。 RS232 通信協(xié)議 （ 1） RS232C 標(biāo)準(zhǔn)介紹 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)中， RS232C 是目前最常用的一種串行通信接口。 （ 2） RS232C 中的引腳定義和電氣特性 RS232C 中定義了 20 根信號(hào)線，使用 25 芯 D 型連接器 DB25 實(shí)現(xiàn)，后來為了簡化串口的線路連接，出現(xiàn)了 9芯 D 型連接器 DB9， DB9 引腳的分布和信號(hào)說明分別如圖 和表 所示。每一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為步距角。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，它既可以用作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，也可以用作伺服電動(dòng)機(jī)。 圖 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三線式、五線式、六線式三種，但其控制方式均相同，必須以脈沖電流來驅(qū)動(dòng)。二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式可分為全部勵(lì)磁及半步勵(lì)磁，其中全步勵(lì)磁又有 1相勵(lì)磁及 2 相勵(lì)磁之分，而半步勵(lì)磁又稱 12 相勵(lì)磁。每輸出一個(gè)脈沖萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 9 信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只走一步。 步進(jìn)電機(jī)的步距角與工作拍數(shù) 對于一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，如果它的轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 Nr ，它的齒距角 z? 為： z? =2Π/Nr ，而步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行 k拍可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距位置。 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理 在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，常要求用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方向相反的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，如小車的左行、右行；機(jī)械手的上升、下降等。如圖 所示：假如接觸器 KM1 閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，則當(dāng)接觸器 KM1 斷開，接觸器 KM2 閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。圖中各元器件的作用如表所示： 表 元器件作用列表 交流電機(jī)的星 — 三角形啟動(dòng) 對于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)，一般采用 Y/△降壓啟動(dòng)方法來達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。此時(shí)電動(dòng)機(jī)每相繞組承受的電壓為額定電壓的 3/1 ，啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)啟動(dòng)電流的 1/3。電動(dòng)機(jī)繞組為三角形接法，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我們第一步是按照設(shè)計(jì)要求來確定該題目可能需要的元器件，再慢慢根據(jù)個(gè)電子元件的功能及題目的要求一一進(jìn)行篩選，最終確定用那些元件。方案確定后便開始設(shè)計(jì)實(shí)際電路，我們是在 Protel 99 SE軟件上設(shè)計(jì)原理圖的，實(shí)際電路圖設(shè)計(jì)好之后，便開始寫設(shè)計(jì)報(bào)告。平時(shí)理論知識(shí)學(xué)的很好，但是在課程設(shè)計(jì)中并不能得心應(yīng)手，會(huì)遇到很多不萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 11 會(huì)的操作，這就需要加強(qiáng)實(shí)踐能力，一個(gè)同學(xué)的知識(shí)變成多個(gè)同學(xué)的知識(shí)，多個(gè)同學(xué)的知識(shí)變成一個(gè)同學(xué)的知識(shí)，這樣才能相互促進(jìn)、相互提高。 在此特別感謝我的指導(dǎo)老師 ， 感謝學(xué)院給我們提供這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)和器材，同時(shí)要感謝我班的幾位同學(xué)，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹笇?dǎo)和幫助，我的設(shè)計(jì)才能進(jìn)行和順利結(jié)束
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