【正文】 LC 根據(jù)貨梯呼梯、減速等信號做出決策發(fā)出信號給變頻器。同時另一個觸點閉合，使變頻器的主接觸器通電，其常開主觸頭閉合，接通變頻器電源 。進(jìn)入轎廂后，按下要到達(dá)的目的樓層按鈕，即選層按鈕，PLC 按收到選層信號后進(jìn)行記錄。于是 PLC 指令繼電器（ Y Y Y6）發(fā)出信號給變頻變壓調(diào)速裝置（ VVVF 變頻器），電梯就按變頻器內(nèi)部設(shè)定的加速度曲線進(jìn)行起動、加速，直至達(dá)到穩(wěn)速運行階段。電梯進(jìn)入短暫的爬行期時，直到平層開關(guān)起作用， PLC 收到該信號，就使輸出繼電器（ Y Y5）都斷開，送到 VVVF 變頻器中， VVVF 變頻就進(jìn)入制動狀態(tài)，直至貨梯減速到零，進(jìn)行抱閘制動，則貨梯平穩(wěn)準(zhǔn)確地?？吭谒鶎?yīng)的層站上。平層后，貨梯進(jìn)行開，關(guān)門動作 [8]。 7 （ 1）按扭 開門按鈕 SB1 關(guān)門按鈕 SB2 層內(nèi)指令按鈕 SB3— SB5 層召喚按鈕 SB6— SB9 （ 2）開關(guān) 開、關(guān)門行程開關(guān) SQ SQ2 向上、下運行轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ SQ4 層接近開關(guān) SQ5— SQ7 層接近開關(guān) SQ8— SQ11 （ 3）繼電器 上、下行繼電器 KM KM4 快、加、慢速繼電器 KM5— KM7 （ 4）指示燈 上、下行方向燈 E E2 層指示燈 E3— E5 層內(nèi)指令指示燈 E6— E8 層召喚燈 E9— E12 報警信號燈 E13 （ 5）門鎖輸入信號 K 貨梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 貨梯的硬件主要包括 PLC 和變頻器兩部分。因為該型機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點 : FP1 系列的 AFP12513B 的 PLC 體積小，安裝起來節(jié)省空間，功能強(qiáng)。性價比高，其價格便宜，可靠性高，易于擴(kuò)展。 8 變頻器的選擇 通用變頻器的基本構(gòu)成主要由主電路 (包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器 )和控制電路組成。 （ 2）變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能：調(diào)速范圍寬、控制精度高， 動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。 本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了安川電機(jī)公司生產(chǎn)的 VS 616G5 型變頻器通用變頻器， 200V 時容量范圍在 — 110KVA，這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 2）貨梯起動后，轎廂在一樓，若一樓有呼梯信號，則開門。 4）貨梯運行時只響應(yīng)順向呼梯信號，對反向呼梯信號只作記憶。 （ 2）貨梯操作方式 1）單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚：轎廂上行是答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 （ 3）轎廂運行速度曲線 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的 [11]。 t 1t 2t 4t 5t 6t 3a,vav 圖 4速度運行曲線 （ 4）根據(jù)以上功能要求，貨梯變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖 5 10 開 門 關(guān) 門 關(guān) 門 行 程 開 關(guān) 開 門 行 程 開 關(guān) 向 上 運 動 開 關(guān) 向 下 運 動 開 關(guān) 門 鎖 輸 入 信 號一 層 接 近 開 關(guān) 二 層 接 近 開 關(guān) 三 層 接 近 開 關(guān)一 層 內(nèi) 指 令 按 鈕 二 層 內(nèi) 指 令 按 鈕三 層 內(nèi) 指 令 按 鈕一 層 上 召 喚 按 鈕二 層 上 召 喚 按 鈕二 層 下 召 喚 按 鈕三 層 下 召 喚 按 鈕一 層 下 接 近 開 關(guān)二 層 上 接 近 開 關(guān)二 層 下 接 近 開 關(guān)三 層 下 接 近 開 關(guān) C O M 報 警 按 鈕 X 0 X 1 X 2X 3 X 4 X 5 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7 X 2 0 X 2 1 X 2 2 X 2 3 X 2 4 X 2 5 X 2 6 X 2 7 X 3 0 X 3 1 P L CY 0 Y 1 Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6 Y 2 0Y 2 1Y 2 3Y 2 4Y 2 2Y 2 5Y 2 6Y 2 7Y 3 1Y 3 0Y 3 2Y 3 3Y 3 4 Y 3 5開 門 關(guān) 門 上 行 方 向 燈 下 行 方 向 燈 一 層 指 示 燈 二 層 指 示 燈 三 層 指 示 燈 一 層 內(nèi) 指 令 指 示 燈二 層 內(nèi) 指 令 指 示 燈 三 層 內(nèi) 指 令 指 示 燈 一 層 向 上 召 喚 燈 二 層 向 上 召 喚 燈 二 層 向 下 召 喚 燈 三 層 向 下 召 喚 燈 報 警 信 號 燈 U V W 上 行 下 行 快 速加 速 慢 速R U N F W D 頻 率 設(shè) 定 輸 入B X Y 3 6 R S T G N D C O M報警3 0 C 3 0 B 3 0 A變 頻 器 R S T 圖 5 貨梯變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 4 貨梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計 貨梯運行時控制的主要指標(biāo) （ 1）貨梯運行到位后具有手動開門關(guān)門功能。 （ 3）能自動辯別貨梯運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。貨梯由安裝在轎廂內(nèi)的指令按鈕進(jìn)行操作，其操縱內(nèi)容為響應(yīng)，轎廂內(nèi)指令依層次指令運行啟動貨梯，使貨梯到達(dá)目標(biāo)層。貨梯上行和下行由變頻電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)貨梯運行到位后， X0 閉和，開門繼電器 Y0 有效，貨梯門被13 打開。 R1 貨梯啟動運行繼電器，關(guān)門繼電器 Y1，上行繼電器 Y2 都是常閉觸點，無效截止。此時開門繼電器 Y0 是無效截止 [14]。貨梯到達(dá)某層，對應(yīng)的層指示燈亮。 以二層到層指示為例，見上圖。同時，一、三層指示燈開關(guān)截止，二層指示燈亮。呼叫信號一直保持到貨梯到達(dá)該層，相應(yīng)的接近開關(guān)動作時才被撤消。手按一層上呼按鈕 X17，此時開門按鈕 X0、一層接近開關(guān) X11 截止，一層指示燈開關(guān)截止，一層上召喚燈亮。同時電動機(jī)反向繼電器 R5 截止。 X 4 Y 2 3 Y 2 4Y 2 0R 4Y 3 R 4 Y 2 0 Y 2 4 Y 3 Y 2 1Y 2 7 X 1 7 Y 2 6 Y 2 3 圖 11 貨梯上行梯形圖 2）上行 按下一層向上招喚按鈕 X17，下行繼電器 Y二、三層指示燈 Y2 Y24 開關(guān)截止，向上運行開關(guān) X4 動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 R4 導(dǎo)通，上行繼電器 Y2 導(dǎo)通。 貨梯運行方向是由輸出繼電器 Y20 和 Y21 指示的，當(dāng)電梯運行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，貨梯開始啟動運行。 （ 5） 貨梯整體運行程序圖 鑒于一、二、三層到層指示梯形圖相似，各層內(nèi)指令梯形圖相似，各層呼叫指示梯形圖相似，貨梯上行和下行圖相似，因此，貨梯整體運行程序圖很容易便可畫出來，見下圖12。貨梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷，變成簡單方便，可靠性進(jìn)一步提高。通過此次設(shè)計，我成功完成三層貨梯的 PLC 控制和變頻啟動設(shè)計。 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸通過計算機(jī)軟件來模擬實際的物理模型，開發(fā)出虛擬模型系統(tǒng)。計算機(jī)通過動畫顯示電梯的轎廂和井道并模擬電梯的運行，同時將信號傳送到 PLC 控制器。該虛擬電梯系統(tǒng)作為 PLC 開放式實驗室的一個虛擬對象。如果有時間和機(jī)會，我希望能繼續(xù)對本系統(tǒng)進(jìn)行深入研究和探索。在一年的論文寫作期間，無論是在學(xué)習(xí)上還是生活上都得到了導(dǎo)師無微不至的關(guān)懷。導(dǎo)師始終給予我耐心的指導(dǎo)和鼓勵，幫助我解決了很多難題，同時又努力培養(yǎng)我獨立思考、開展科研的能力。 在此向物理系的所有老師致深深的感謝！ 在即將告別求學(xué)生涯的時刻，我要深深感謝我最親愛的父母及親人，他們的理解和支持使我得以順利完成學(xué)業(yè)，感謝他們給予我物質(zhì)和精神上的鼎立支持。 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！謝謝！ 20xx 年 03 月 14 日