【正文】 6 E 7 E 8 E 9 E 1 0 E 1 1 E 1 2 E 1 3 開 門 繼 電 器 關 門 繼 電 器 上 行 繼 電 器 下 行 繼 電 器 快 速 繼 電 器 加 速 繼 電 器 慢 速 繼 電 器 上 行 方 向 燈 下 行 方 向 燈 一 層 指 示 燈 二 層 指 示 燈 三 層 指 示 燈 一 層 內 指 令 指 示 燈 二 層 內 指 令 指 示 燈 三 層 內 指 令 指 示 燈 一 層 向 上 召 喚 燈 二 層 向 上 召 喚 燈 二 層 向 下 召 喚 燈 三 層 向 下 召 喚 燈 報 警 信 號 燈 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y 2 5 Y 2 6 Y 2 7 Y 3 0 Y 3 1 Y 3 2 Y 3 3 Y 3 6 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 輸 出 12 貨梯轎廂內、外控制按鈕的動作要求 本系統(tǒng)采用轎廂外召喚，轎廂內按鈕控制方式的自動控制形式。見圖 4。 2）單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚：上行時順應答轎廂和廳門上召喚。 9 3）當貨梯“懸停”時，若有呼梯信號且信號對應的樓層高于當前樓層時，則電梯處于上升狀態(tài)，反之則下降。 （ 3）變頻調速電梯使用先進的 SPWM 和 SVPWM 技術，明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數，節(jié)能明顯 [10]。三層貨梯有 23 個輸入信號，20 個輸出信號，選擇 AFP12513B（ 32 點輸入， 24 點輸出）的 PLC 滿足此設計要求 [9]。 PLC 的選擇 本設計選擇了日本松下公司生產的 FP1 系列的 AFP12513B 型 PLC。在貨梯的平層過程中，變頻器通過調整平層速度來調整平層精度，在貨梯到距平層位置一定時，有平層開關自動斷開低速信號， 從而達到平層的準確可靠。例如：若選層在二樓，則 2 層內指令按鈕被按下， PLC 記錄好后使選層指示燈亮，貨梯門關閉后， PLC 根據轎廂與召喚信號的相對位置進行邏輯判斷，決定上行或下行。當貨梯電源空氣開關合上，貨梯進入運行操作狀態(tài)，給 PLC 的輸入一個開關信號，PLC 掃描到該信號后就可以啟動電梯。 （ 5） 邏輯部分 邏輯部分主要由 PLC 來進行控制。貨梯進入換速狀 態(tài)后，便可在最近樓層平層停止。通過接通上、下行接觸器來改變電梯的運行方向。同理，當貨梯向下時，相應的樓層感應繼電器也接通指層繼電器。 開、關門： 有廳門、轎門電 器觸點開關 (用于保證貨梯廳、轎門都關好，開關接通時電梯才能運行 )、開、關門極限開關、手動開關門按鈕。 平 層 感 應 器 平 層 拖 動 減 速 減 速 點 信 號減 速 點 信 號啟 動定 向 平 層 樓 層 信 號 位 置 信 號指 層橋 內 指 令廳 門 召 喚 圖 1 電梯電氣控制系統(tǒng)框圖 （ 3） I/O 點數 較典型的 I/O 點數有： 轎內指令按鈕：位于轎內的操縱箱上，每層各有一個。 （ 1） 調速部分 貨梯在起動過程中，為了限制起動電流，減少電網電及起動的加速度，防止對機件的沖擊，一般在定子電路中串入電抗、電阻或電阻與電抗的組合體，進行降壓起動?？刂粕铣Ｓ袉螛O性和雙極性兩種情況。 PWM 控制是利用半導體開關器件的導通與關斷把直流電壓變?yōu)殡妷好}沖序列，并通過控制電壓脈沖寬度或周期以達到改變電壓的目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖序列的周期以達到變壓變頻的目的。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線 [4]。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 PLC 為用戶提供的繼電器一般是 :輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位寄存器、計時器、計數器等。 電梯的主要控制技術 PLC 控制技術 對使用者來說，在編制程序時，可以不考慮微處理器及存儲器內部的復雜結構，也不3 必用各種計算機使用的語言，而是把 PLC 看成內部由許多“軟繼電器”組成的控制器，以便于提供使用者按設計繼 電器控制線路的形式進行編程。當電動機具有調壓調頻（ variable voltage variable frequency，縮寫為 VVVF）調速裝置時稱為交流調頻調壓電梯，簡稱 VVVF 控制電梯，目前控制速度已達 6m/s。 電梯的主要拖動技術 電梯的拖動控制系統(tǒng)經歷了從簡單到復雜的過程，到目 前為止應用于電梯的拖動技術主要有以下幾個方面。為我國載貨電梯的快速發(fā)展奠定了 堅實的基 礎 。一般用在事業(yè)單位、商場、工礦企業(yè)、倉庫等場所 ，貨梯的樓層停站大多數在 10 層以下，運行速度一般在 。 進入 80 年代，由于固體功率器件的不斷發(fā)展和完善以及微機技術的應用，出現(xiàn)了交流變頻調速系統(tǒng)。因此，在 20 世紀前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調節(jié)，幾乎都是采用直流調速系統(tǒng)來實現(xiàn)的 。 Frequency Transformer 目 錄 1 緒論 ...................................................................... 1 電梯的起源與發(fā)展 ..................................................... 1 載貨電梯的特點與技術現(xiàn)狀 ............................................. 1 2 電梯的拖動與控制技術 ...................................................... 2 電梯的主要組成 ....................................................... 2 電梯的主要拖動技術 ................................................... 2 電梯的主要控制技術 ................................................... 2 PLC 控制技術 .................................................... 2 交流變頻變壓控制技術 ........................................... 3 3 貨梯控制系統(tǒng)的硬件設計 .................................................... 4 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想 ............................................... 4 工作原理 ............................................................. 6 控制對象 ............................................................. 6 貨梯的控制系統(tǒng)硬件結構設計 ........................................... 7 PLC 的選擇 ...................................................... 7 變頻器的選擇 ................................................... 8 控制系統(tǒng)硬件結構設計 ........................................... 8 4 貨梯控制系統(tǒng)的程序設計 ................................................... 10 貨梯運行時控制的主要指標 ............................................ 10 PLC 輸入輸出信號及地址編號 .......................................... 10 貨梯轎廂內、外控制按鈕的動作要求 .............................