【正文】 1個 12針 (BINDER 423)M16， 2個 5針 (BINDER 766)M12 SSI接口 24位，格雷編碼 |1位有效位 總線 Profibus DPV0 | IEC 61158 / IEC 61784；傳輸速率 ～ 12M 串行接口 RS232或 RS422，傳輸速率最高 開關輸出 2個，高變壓開關 |最大負載能力 |永久短路保護 |浮動窗口功能 模擬輸出 mA 4~20 同步觸發(fā)裝置 1個輸入 /輸出觸發(fā)端，觸發(fā)電壓 ≤30VDC ， 觸發(fā)沿延遲可調(diào) 操作模式 單個數(shù)據(jù)和連續(xù)數(shù)據(jù)測量 |平均值 |外部觸發(fā) |可調(diào)窗口 激光 905nm|激光等級 1|EN608251:202010 激光發(fā)散度 標準模式： ；特殊模式： 10mrad 輔助校準 航激光 635nm激光等級 2，可選：望遠鏡適配器 供電 VDC 10~30 功率損耗 W 5（未使用加熱器）， （使用加熱器） 工作溫度 ℃ 40~+60 儲存溫度 ℃ 40~+70 濕度 % 15~90 尺寸 mm 13657104 重量 g 約 800g（與配置有關） 保 護等級 IP67 注： ① 取決于被測物表面反射率、雜散光影響和大氣情況； ② 自然漫反射表面； ③ 距離被測物體距離： ~700m 人機界面基本概念 人機界面是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域或稱界面 ， 所 以 學院學士學位論文（設計） 10 圖 24 人機界面圖 人機結合面，嵌入式人機界面信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，此結合面不僅包括點線面的直接接觸，還包括遠距離的信息傳遞與控制的作用空間。它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉換。大量運用在 工業(yè) 與 商業(yè) 上，簡單的區(qū)分為 “ 輸入 ” 與 “ 輸出 ” 兩種，輸入指的是由人來進行 機械 或設備的操作，如把手、開關、門、指令（命令）的下達或保養(yǎng)維護等，而輸出指的是由機械或設備發(fā)出來的通知，如故障、警告、操作說明提示等，好的人機接口會幫助使用者更簡單、更正確、更迅速的操作機械，也能使機械發(fā)揮最大的效能并延長使用壽命，而市面上所指的人機接口則多界狹義的指在 軟件 人性化的操作接口上 [4]。在系統(tǒng)整個開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見，向用戶咨詢。最好的方法就是讓真實的用戶參與開發(fā)，這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標，系統(tǒng)就會更加成功。 (3) 功能原則 即按照對象應用環(huán)境及場合具體使用功能要求，各種子系統(tǒng)控制類型、不同管理對象的同一界面并行處理要求和多項對話交互的同時性要求 等，設計分功能區(qū)分多級菜學院學士學位論文（設計） 11 單、分層提示信息和多項對話欄并舉的窗口等的人機交互界面，從而使用戶易于分辨和掌握交互界面的使用規(guī)律和 特點，提高其友好性和易操作性。即一方面界面顏色、形狀、字體與國 家、國際或行業(yè)通用標準相一致。界面細節(jié)美工設計的一致性使運行人員看界面時感到舒適，從而不分散他的注意力。 (5) 頻率原則 即按照管理對象的對話交互頻率高低設計人機界面的層次順序和對話窗口萊單的顯示位置等，提高監(jiān)控和訪問對話頻率。 (7) 面向對象原則 即按照操作人員的身份特征和工作性質(zhì)，設計與之相適應和友好的人機界面。 人機交互界面，無論是面向現(xiàn)場控制器還是面向上位監(jiān)控管理，兩者是有密切內(nèi)在聯(lián)系的，他們監(jiān)控和管理的現(xiàn)場設各對象是相同的，因此許多現(xiàn)場設備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機交互界面提供了強大的支持手段，系統(tǒng)越大越復雜越能體現(xiàn)其優(yōu)越性。如果信號頻率較低，還可以在 RF 上并聯(lián)一個小電容（此時推薦反向比例放大器），可以濾除高頻毛刺。 I/O 分配圖 表 3 2 I/O分配表 由上表可知，本系統(tǒng)至少需要輸入口 5 個，輸出口 3 個，由此可以估算系統(tǒng)所需的內(nèi)存字數(shù)為 10B，在選擇 PLC 時我們可有兩個方案，一是選擇輸入輸出口比所需的口數(shù)名稱 地址 名稱 地址 啟動（按鈕） 電機速度 VD100 停止（按鈕） 主軸速度 VD200 電機脈沖 風扇速度 VD300 主軸脈沖 風扇脈沖 學院學士學位論文（設計） 13 少的 CPU，然后在其外圍再增加 1 到數(shù)個輸入輸出擴展模塊；二是直接選擇輸入輸 出口數(shù)能夠滿足需求的 CPU，如 CPU226。 在本設計中，我們選擇西門子 s7200。 ? 最大 DI/DO 256/256 點；最大 AI/AO 35/32 點；最多 7個擴展模塊。 ? CPU 224XP： 2AI、 1AO， 2通信口，高速輸入 200kHz、高速輸出 100kHz。 數(shù)字量擴展模塊 ? 數(shù)字量 I/O： 8DI、 16DI、 4DO、 8DO、 4/ 8/ 16/1 32/32DI/DO。 模擬量擴展模塊與熱電偶熱電阻擴展模塊 ? 模擬量模塊的作用： A/D 轉換與 D/A 轉換。 ? 模擬量輸入模塊有多種量程（與模塊型號有關），用模塊上的 DIP 開關設置量程。 (2) 采用 3個高速計數(shù)器 HSC0， HSC1， HSC2，并確定工作方式為 0,1和 2。 (3) 令 SMB37， SMB47， SMB57=16F8。 (4) 執(zhí)行 HDEF指令，輸入端 HSC為工作方式， MODE為 0. (5) 裝入當前值，令 SMD38， SMD48， SMD58=0。 (7) 執(zhí)行中斷連接 INT_0,INT_1,INT_2,EVTN為 ENI。該軟件功能強大，界面友好，并有方便的聯(lián)機幫助功能。該軟件是 SIMATIC S7200 用戶不可缺少的開發(fā)工具 [7]。 學院學士學位論文（設計） 16 學院學士學位論文（設計） 17 圖 41 梯形圖 學院學士學位論文（設計） 18 5 結 論 上述 PLC的電機轉速測量電路具有制作簡單，成本低的優(yōu)勢，硬件電路和軟件的設計增強了系統(tǒng)的抗干擾性能，增加了測量的穩(wěn)定性。 自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，由于它具有功能強，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點，使其在自動化控制的各個領域得到了廣泛的應用。 工業(yè)中測量轉速的方式主要有兩種。如測速發(fā)電機是將轉速直接轉換為電壓信號，然后測量其電壓。另一種是將轉速信號轉化為脈沖信號，然后用數(shù)字系統(tǒng)內(nèi)部的時鐘來對脈沖信號的頻率進行測量。 這些都是對我將來的設計大有幫助的內(nèi)容，我認為在將來擁有充足設計時間和校對時間的我，應該有能力將設計完善。其中，我最想感謝的是我的論文指導老師任我行老師，任老師學 識淵博、認真敬業(yè)，對我進行了耐心的指導和幫助，不厭其煩的幫助我進行論文的修改和完善。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最衷心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學者。 還要感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給我提供了很多有價值的建議和素材，還在論文的撰寫和排版過程中提供熱情的 幫助