【正文】 數(shù)為“2”——擴(kuò)展用戶的參數(shù)訪問范圍（3） P0700參數(shù)為“2”——由模擬端子/數(shù)字輸入控制變頻器（4） P0701參數(shù)為“17”——BCD碼選擇+ON命令（5） P0702參數(shù)為“17”——BCD碼選擇+ON命令（6） P0703參數(shù)為“17”——BCD碼選擇+ON命令（7） P0704參數(shù)為“1”——正轉(zhuǎn)啟動(dòng)（8） P1000參數(shù)為“3”——固定頻率設(shè)定值（9） P1001參數(shù)為“20”——固定頻率1為20Hz（10） P1002參數(shù)為“25”——固定頻率2為25Hz（11） P1003參數(shù)為“30”——固定頻率3為30Hz（12） P1004參數(shù)為“35”——固定頻率4為35Hz（13） P1005參數(shù)為“40”——固定頻率5為40Hz（14） P1006參數(shù)為“45”——固定頻率6為45Hz（15） P1007參數(shù)為“50”——固定頻率7為50Hz 變頻器控制說(shuō)明 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)說(shuō)明變頻器由數(shù)字信號(hào)控制，將P0700參數(shù)設(shè)置為“2”，控制編碼形式為BCD碼，實(shí)現(xiàn)變頻器對(duì)水泵電機(jī)多段調(diào)速控制。數(shù)字信號(hào)經(jīng)光電隔離輸入CPU，處理后通過(guò)逆變器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率如表44所示DIN11010101DIN20110011DIN30001111頻率值（Hz）20253035404550表44 數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率 相關(guān)參數(shù)的說(shuō)明（1）為了把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)（用BOP，AOP 或必要的通訊選件）：1. 設(shè)定P0010 = 302. 設(shè)定P0970 = 1（2）P0003參數(shù)為“2”，變頻器的參數(shù)有4個(gè)用戶訪問級(jí)；即標(biāo)準(zhǔn)訪問級(jí)，擴(kuò)展訪問級(jí)，專家訪問級(jí)和維修級(jí)。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象，只要訪問標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（P0003 = 1）和擴(kuò)展級(jí)（P0003=2）參數(shù)就足夠了。該參數(shù)的最小值為0，最大值為4，缺省值為1。2 擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的 I/O 功能。4 維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。改變這一參數(shù)時(shí)，同時(shí)也使所選項(xiàng)目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值?？赡艿脑O(shè)定值：0 工廠的缺省設(shè)置1 BOP（鍵盤）設(shè)置2 由端子排輸入4 通過(guò) BOP 鏈路的USS 設(shè)置5 通過(guò) COM 鏈路的USS 設(shè)置6 通過(guò) COM 鏈路的通訊板（CB）設(shè)置（4）P0701參數(shù)為“17”，用來(lái)選擇數(shù)字輸入 1 的功能。本系統(tǒng)中設(shè)置P0701為“17”即固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令）。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為12?？赡艿脑O(shè)定值同參數(shù)P0701設(shè)置說(shuō)明。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為9?？赡艿脑O(shè)定值同參數(shù)P0701設(shè)置說(shuō)明。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為0。可能的設(shè)定值0 禁止數(shù)字輸入1 ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1）2 ON reverse /OFF1（接通反轉(zhuǎn) / 停車命令1）3 OFF2（停車命令2） 按慣性自由停車4 OFF3（停車命令3） 按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車9 故障確認(rèn)10 正向點(diǎn)動(dòng)11 反向點(diǎn)動(dòng)12 反轉(zhuǎn)13 MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速 （增加頻率）14 MOP 降速（減少頻率）21 機(jī)旁 / 遠(yuǎn)程控制25 直流注入制動(dòng)29 由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘33 禁止附加頻率設(shè)定值99 使能 BICO 參數(shù)化（8）P1000參數(shù)為“3”，該參數(shù)用來(lái)選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。只有一位數(shù)字時(shí)，表示只有主設(shè)定值，沒有附加設(shè)定值。為了使用固定頻率功能，需要用P1000 選擇固定頻率的操作方式，在“直接選擇”的操作方式（P0701 P0703= 15）下，還需要一個(gè)ON 命令才能使變頻器投入運(yùn)行。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。例如： FF1 + FF2 + FF33． 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令（P0701 P0703 = 17），使用這種方法最多可以選擇7 個(gè)固定頻率。DIN3DIN2DIN1OFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003FF3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活表45 數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率（10）P1002——P1007參數(shù)設(shè)置參考P1001參數(shù)設(shè)置規(guī)則。同時(shí)PLC還控制水泵的啟動(dòng)停止并控制彩燈，實(shí)現(xiàn)彩燈組與音樂節(jié)奏的同步變換。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)作為變頻器啟動(dòng)的初始條件，如果其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工作即可啟動(dòng)變頻器。變頻器預(yù)置了七個(gè)不同頻率，分別為：20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz、50Hz。兩組彩燈與音樂節(jié)奏的強(qiáng)度有關(guān)，—，達(dá)到與音樂協(xié)同。彩燈的控制與啟動(dòng)按鈕的狀態(tài)無(wú)關(guān)，程序運(yùn)行后，彩燈就開始工作。變頻器工作流程如圖53所示圖 53 變頻器工作流程變頻器啟動(dòng)后，讀入DIN1—DIN3的數(shù)字量信息，3個(gè)數(shù)字輸入量控制變頻器的7種頻率輸出（具體參考“表44數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率”），選擇預(yù)先設(shè)置的7種固定頻率。以下程序是系統(tǒng)通過(guò)PLC控制變頻器的具體過(guò)程。第6章 系統(tǒng)調(diào)試 PLC的調(diào)試S200機(jī)有STOP、RUN及TEMP3種模式。RUN模式為運(yùn)行程序，PLC產(chǎn)生控制輸出,一般不能下載程序，但可設(shè)定為允許下載部分程序。在此模式下，PLC處于RUN還是STOP模式，由編程軟件對(duì)其遠(yuǎn)程操作進(jìn)行控制。且編程軟件無(wú)法用遠(yuǎn)程操作使其改變。改變后還可改為RUN模式。 系統(tǒng)整體調(diào)試整個(gè)硬件系統(tǒng)實(shí)物圖如圖61所示。開啟交流線路總電源和音樂信號(hào)控制部分電源，按下PLC啟動(dòng)控制開關(guān)K1，PLC控制啟動(dòng)水泵1，開啟音源播放音樂，音樂信號(hào)采集系統(tǒng)上的柱狀顯示器工作，隨音樂節(jié)律的高低顯示不同的高度，經(jīng)過(guò)10秒的延時(shí)，啟動(dòng)水泵2。系統(tǒng)采集處理音樂信號(hào)后，變頻器開始工作，變頻器接收PLC送出的段速控制信號(hào)來(lái)改變交流電源的頻率，使水泵接收到不同頻率的單相交流電壓，水泵電機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn)，噴出水柱的高度不斷改變。音樂噴泉燈光和噴水效果圖如圖62所示圖62 音樂噴泉燈光和噴水效果圖結(jié) 論此次設(shè)計(jì)題目是基于PLC的音樂噴泉控制系統(tǒng)，我主要負(fù)責(zé)軟件部分，包括PLC控制程序的編寫和變頻器的參數(shù)設(shè)置。這個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容需要制作噴泉實(shí)物，不僅鍛煉了自己的動(dòng)手能力，也提高了自身分析問題，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的能力。這樣可以對(duì)系統(tǒng)有個(gè)總體的理解，無(wú)論對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)還是調(diào)試系統(tǒng)都有很大幫助，減少了不必要的工作。通過(guò)對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的分析，選擇S7200 DC/DC/DC型PLC對(duì)轉(zhuǎn)換的音樂數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行編程處理，完成MM420變頻器變速控制和彩燈閃爍的設(shè)計(jì)，滿足了噴泉表演的要求，噴泉隨音樂節(jié)律高低實(shí)時(shí)變化噴射高度和間歇時(shí)間，加上彩燈隨音樂的變化，豐富了噴泉表演的效果。由于PLC不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提高系統(tǒng)工作的可靠性以及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運(yùn)算、計(jì)數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說(shuō)它是控制裝置的一個(gè)飛躍。通過(guò)變頻器來(lái)控制水泵，變頻技術(shù)是集自動(dòng)控制、微電子、電力電子、通信等技術(shù)于一體的高科技技術(shù)。變頻器將電力電子器件模塊化，通過(guò)良好的屏蔽外部接線，使其具有很高的可靠性。由于這次是第一次接觸變頻器，閱讀查閱了大量相關(guān)資料，但是由于自身知識(shí)水平有限，不能完全深刻的理解變頻器的控制原理，只對(duì)其基本原理和參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了研究，這也為以后更近一步的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。這樣就要對(duì)系統(tǒng)信號(hào)處理過(guò)程有一定的了解，做到軟件與硬件良好結(jié)合，才能是音樂噴泉系統(tǒng)良好的工作。由于時(shí)間和本人的能力有限，該系統(tǒng)中還仍有不足之處，有待進(jìn)一步改進(jìn)。致謝在祝老師的悉心指導(dǎo)下，我完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先對(duì)祝老師表示真摯的感謝。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。她淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，又嚴(yán)格要求我們，不放過(guò)任何一個(gè)錯(cuò)誤。在本文結(jié)束之際，讓我對(duì)祝老師致以最崇高的敬意，再次感謝她的照顧與幫助，我將銘記與心。此外也感謝給我的課題設(shè)計(jì)提供過(guò)見解和信息的其他老師和同學(xué)。s DCS architecturally looks much like the DCS of 20 years ago, but tomorrow39。t have different databases sitting in the controllers. DCSs have userfriendly configuration tools, including structured English, control block libraries, SFC (sequential function chart), and even RLL (relay ladder logic). Most DCSs allow graphical configuration, provide online diagnostics, and are selfdocumenting. Most provide for userdefined control blocks or customized strategies. The controllers execute control strategies as independent tasks。 offering full application implementation. They offer many services: training, installation, field service, and integration with your Information Technology (IT) systems. A DCS vendor provides a server with a relational database, a LAN with PCs for office automation, networking support and integration of thirdparty applications and systems. The DCS vendor tries to be your onestop shop. The PLC is more of a doityourself device, which is sometimes simpler to execute. When PLCs were solely replacements for hardwired relays, they had only digital I/O, with no operator interface or munications. Simple operator interfaces appeared, then evolved into increasingly plex interfaces as PLCs worked with increasingly plex automation problems. We went from a panel of buttons and I/Odriven lamps to PLC fullcolor customized graphic displays that run on SCADA software over a network. PLCs now have many DCSlike control functions (., PID algorithms) and analog I/O. They39。t encounter with the central database of a DCS. Some PLCs use proprietary networks, and others can use LANs. Either way, the munication functions are the samefetch and put registers. This can result in bottlenecking and timing problems if too many PCs try municating with too many PLCs over a network. A PLC may have a thirdparty package for operator interfaces, LAN interface to PCs and peripherals, PLC data highway or bus, redundant controllers with local and distributed I/O, local MMI and local programming capability. The PLC would have redundant media support, but not the redundant munication hardware or I/O bus hardware you