【正文】 2F 的輸出端轉(zhuǎn)換為高電平，此時(shí)單穩(wěn)觸發(fā)器的輸入端 S端為低電平而 R 端為高電平，從而使觸發(fā)器的輸出為低電平，以為機(jī)車提供從 2 檔到 1 檔的換檔信號(hào)。這個(gè)延遲時(shí)間可以避免機(jī)車可能由于振動(dòng)或其他因素引起的頻繁換檔及不穩(wěn)定。 圖 47 信號(hào)輸入隔離電路 18 信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥部分 經(jīng)單片機(jī)處理前端輸入的信號(hào)后輸出有效的控制信號(hào)以控制電磁繼電器組件，控制信號(hào)必須經(jīng)過輸出放大電路放大后才能使控制組件動(dòng)作，輸出 放大電路主要由一些功率放大開關(guān)管組成。選擇多個(gè)端口輸出的目的是降低 1 個(gè)端口輸出時(shí)受到的電磁等干擾導(dǎo)致控制組件誤執(zhí)行的幾率，輸出信號(hào)經(jīng)過放大后控制電磁繼電器，電磁繼電器的 2端是常閉觸點(diǎn)， 3端是常開觸點(diǎn)，當(dāng)單片機(jī)輸出使得 ,三極管導(dǎo)通，電磁繼電器線圈通流，動(dòng)態(tài)觸點(diǎn)簧片由常閉觸點(diǎn)吸合至常開觸點(diǎn) 3端；當(dāng)其中輸出為 1時(shí)，三極管基級(jí)為 0，電磁繼電器斷開，機(jī)車從 1檔換到 2檔時(shí)電磁繼電器和單片機(jī)接口電路圖如圖 48(a)。 圖 48(a) 1 檔換 2 檔時(shí)電磁繼電器的輸出控制電路圖 圖 48(b) 2 檔換 1 時(shí)電磁繼電器的輸出控制電路圖 19 顯示部分 本設(shè)計(jì)附加了對(duì)機(jī)車自動(dòng)換檔狀態(tài)的顯示功能。其原理圖如圖 49所示。上圖可以看到，單片機(jī) 、 、 、和 作為 BCD碼的輸出口 ,分別接 CD4511的 A、 B、 C 和 D， 作為 CD4511鎖存信號(hào)輸出口 ,當(dāng) 為低電平時(shí)譯碼輸出由 ABCD輸出端編碼決定 ,當(dāng) LE由低電平變到高電平時(shí) ,鎖存了輸入端 ABCD的狀態(tài) ,譯碼輸出也相應(yīng)的保持不變 ,即 CD4511為上升沿鎖存。報(bào)警電路如圖 410所示。 本章將對(duì)該基于單片機(jī)機(jī)車自動(dòng)換檔的程序做具 20 體分析。 表 51 換檔信號(hào)變化的狀態(tài)表 SIG 狀態(tài) （ INT0) (INT1) 檔位狀態(tài) 設(shè)置 20H 位 設(shè)置 21H 位 0 1 0 1 0 0 ↗ ↘ ↗ 1→2 1 0 ↘ ↗ ↘ 2→1 0 1 主程序 主程序流程圖如圖 51 51 主程序流程圖如圖 如上圖顯示，本設(shè) 計(jì)的主程序設(shè)計(jì)比較簡單。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)長鳴提示機(jī)車進(jìn)入自動(dòng)換檔模式，查詢中斷有效位以設(shè)置標(biāo)志位，利用該標(biāo)志位貫穿被調(diào)用的顯示子程序，換檔子程序和報(bào)警子程序，返回后繼續(xù)跳至中斷查詢處，如此循環(huán)。這樣要與硬件電路匹配就要求軟件的輸出必須要是 BCD碼。 在 LED的硬件圖中可以看到，單片機(jī)的 － 作為控制輸出口。 圖 52 顯示子程序的流程圖 換檔子程序 在換檔子程序中，同樣用到了根據(jù) INT0 和 INT1 的兩個(gè)中斷有效位設(shè)置的兩個(gè)標(biāo)志位20H、 21H,檢測(cè)到 20H為 1就使 1檔換 2檔的電磁閥通電，檢測(cè)到 21H為 1就使 2檔換 1檔的電磁閥通電，通電一段時(shí)間后斷開，程序流程圖如圖 53. 1 1 display 顯示 2 顯示 1 查詢 20H 查詢 21H 返回 0 0 22 圖 53 換檔子程序流程圖 報(bào)警子程序 和顯示子程序以及換檔子程序一樣，報(bào)警子程序同樣檢測(cè)標(biāo)志位 20H 和 21H 位，當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)為 1時(shí)，就報(bào)警提示，報(bào)警是置位 鳴聲，可延時(shí)不同的時(shí)間以使報(bào)警聲響不同 ,如圖 54在程序最后需要清除兩個(gè)標(biāo)志位，以免返回后重判其有效導(dǎo)致誤操作。主要的芯片有：單片機(jī) AT89C2051，譯碼驅(qū)動(dòng)器 CD4511， 7 段數(shù)碼管，頻壓轉(zhuǎn)換芯片LM331，霍爾傳感器 CS3020， 3輸入或非門，電磁繼電器，報(bào)警器等。 設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于頻率電壓轉(zhuǎn)換部分電路的設(shè)計(jì)和單片機(jī)處理比較后的信號(hào)兩部分。 在設(shè)該計(jì)中，仍然有些問題暫時(shí)無法解決，比如系統(tǒng)的抗干擾問題，這需要在今后的實(shí)踐和學(xué)習(xí)中不斷改善。該實(shí)驗(yàn)板具有一定的實(shí)用性和可觀性了，可以用做相關(guān)理論教學(xué)的實(shí)驗(yàn)與顯示。通過這次鍛煉，使我鞏固了所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)和提高了動(dòng)手能力。希望以后學(xué)習(xí)中能在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出功能完善適合工業(yè)應(yīng)用的基于單片機(jī)的機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)。張老師對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、細(xì)心的作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象，并將使我終生受益。 26 附 錄 附錄一 程序清單 0000h ljmp main 0003h ljmp int0 0013h ljmp int1 0050h 。啟動(dòng)響 10秒 mov r0,20 longbb:setb lcall delay clr djnz r0,longbb 。允許顯示 nop nop setb 。初始化中斷寄存器 setb IT0 。定時(shí)器 1邊沿觸發(fā) clr ea 。中斷查詢 jnb ie1,intermit setb 21h clr ie1 sjmp loop1 intermit1:setb 20h loop1: lcall display 。調(diào)用換檔程序 lcall BB 。繼續(xù)查詢中斷 end 。顯示 2 nop nop setb 。顯示 1 nop nop setb 。*******************換檔程序 ******************* shift: push psw push acc setb rs0 setb rs1 jb 20h,shift2 。21H 為 0， 2檔換 1檔 shift2: clr 。保持 12秒 lcall delay djnz r7,shift3 setb 。啟動(dòng) 2檔 換 1檔繼電器 clr clr shift4:mov r7,30h 。關(guān)閉 2檔換 1檔繼電器 pop acc pop psw shift5: ret 。********************250ms延時(shí) ******************** delay:push psw push acc 30 setb rs0 clr rs1 mov r5,05 D1: mov r6,200 D2: mov r7,250 djnz r7,$ djNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 pop acc pop psw RET 附 錄 二 原理圖 31 內(nèi)部資料 32 請(qǐng)勿外傳 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! 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