【正文】 圖 連接板完成圖 3）定位塊的設(shè)計(jì) 步驟如前如圖所示 圖 定位塊的切削 倒 角 一 般 為10cm，避免產(chǎn)生應(yīng)力 切去形面便于加工 偏置后的基準(zhǔn)面 銷的基準(zhǔn)面 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 26 定位塊采用兩銷一孔定位 圖 定位塊的完成圖 4）壓塊的設(shè)計(jì) 首先鏈接 兩個(gè)小件， 根據(jù)兩個(gè)小件的位置設(shè)計(jì)，如圖所示 圖 壓塊 銷支架的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)銷支架時(shí)，首先需要把銷裝配在合適的位置，根據(jù)銷的位置設(shè)計(jì)銷支架 如圖所示 小件 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 27 圖 銷支架 連接銷支架的設(shè)計(jì) 在裝配中進(jìn)行連接支架的設(shè)計(jì)。在裝配中調(diào)整各孔的位置，使各連接孔為整數(shù)。 根據(jù)銷的安裝位置和銷支架 以及薄型氣缸的尺寸來設(shè)計(jì)如所示 圖 連接銷支架的確定 修剪實(shí)體與偏置 在裝配圖中激活零件圖，鏈接車身數(shù)據(jù)。另一個(gè)壓頭的截面與此相同 圖 修建實(shí)體 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 29 第 3 章 干涉運(yùn)動(dòng)分析 裝配標(biāo)準(zhǔn)件 支撐底座的選用應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，因?yàn)樽鴺?biāo)原點(diǎn)與基座的距離是 800 毫米，根據(jù)以上設(shè)計(jì)，特別是支撐板的設(shè)計(jì)，從所給的標(biāo)準(zhǔn)件中選擇高度為 250 的支撐底座，標(biāo)準(zhǔn)件選定后依次將它們裝入所設(shè)計(jì)的夾具中，以氣缸為例：點(diǎn)擊 圖標(biāo)出現(xiàn)對(duì)話框選擇行 程為 100的氣缸如下圖 圖 裝配氣缸 點(diǎn)擊確定后進(jìn)入配對(duì)對(duì)話框如圖所示：選擇相應(yīng)的配對(duì)類型點(diǎn)擊需配對(duì)的部分，對(duì)氣缸而言配對(duì)好兩點(diǎn)即可。所有標(biāo)準(zhǔn)件都裝配完成后即如圖所示： 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 30 圖 裝配圖 運(yùn)動(dòng)分析 做完以上操作后需將氣缸裝配在所做的夾具上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。這些運(yùn)動(dòng)方式均需在運(yùn)動(dòng)分析時(shí)作出相應(yīng)定義。 氣缸打開后需對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行保存，運(yùn)動(dòng)軌跡需保存兩個(gè)，一個(gè)為氣缸完全打開時(shí)的狀態(tài)，一 個(gè)為氣缸運(yùn)動(dòng)到最大偏轉(zhuǎn)角度的位置。這兩個(gè)位置前者為了說明氣缸完全打開時(shí)，在放置車板時(shí)，不會(huì)與其產(chǎn)生干涉，后者是為了說明氣缸打開過程中不會(huì)與夾具支架發(fā)生干涉。選擇旋轉(zhuǎn)點(diǎn)后單擊 JOINT 菜單中的APPLY。選擇一個(gè) LINK 的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，單擊 LINK2 圖標(biāo)選擇另一個(gè) LINK 的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，再單擊 APPLY。單擊移動(dòng)副圖標(biāo) ,LINK1 選擇氣缸頭， LINK2選擇氣缸體，運(yùn)動(dòng)方式選擇 CONSTANT39。 運(yùn)動(dòng)分析是檢查夾具是否能夠打開和檢查在打開時(shí)是否與其它夾具或 PNL 發(fā)生干涉，一般最終打開位置壓板下端距 PNL 線最近的點(diǎn)到截取的 PNL 線端點(diǎn)之間的距離應(yīng)大于25mm，否則打不開?；彩撬泻秆b夾具的裝配基準(zhǔn)，必須有較高的加工精度要求，以提供夾具的定位精度。一般是盡量選擇焊件輪廓尺寸最大的表面與定位基準(zhǔn)面接觸，且大件在下面，首先定位夾緊，小件在上面，以大件型面的型面以及焊裝夾具定位夾緊。 基座面的高度位置 基座面高度位置的確定取決于操作者工作高度和夾具高度，夾具高度在保證焊鉗工作空間的前提下間可能小，以節(jié)省夾具制造成本。 基座面的大小 基座面的大小取決于焊裝夾具支撐板的位置。 基座的上表面是所有夾具單元的裝配基準(zhǔn)和測(cè)量基準(zhǔn)，必須有較高的加工精度和平面度要求，而且必須在焊接完后進(jìn)行退火去應(yīng)力熱處理后再加工表面，以保證定位精度。框架是由長(zhǎng)度不等槽鋼根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)焊接而成的支撐基座平面和焊裝夾具的支撐架。 因此選用該方式： 圖 框架分布形式圖 槽鋼的選擇： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用槽鋼為 : 鋼熱軋槽鋼 10023 5 / 70 0 19 88Q A G B T? ?? ? ??? ?? ? ?? ?? ? ? ?? ????100 23 5 / 70 0 19 88GQ A G B T? ?? ? ?? ?? ? ?? ?? ? ? ?? ????查表 2 ， 可知槽的基本尺寸為： h=100, b=48, d=, t=, r=, 1r =, 2bd? 2bd? = 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 34 圖 槽鋼的基本參數(shù) 基座鋼材的選擇 ： 根據(jù)基座平面的厚度 16mm 以及裝配后將要承受的重量查表 1 后，得出基座平面應(yīng)選用 Q235A 基座表面平面度的計(jì)算： 根據(jù)公式： 基座面平面度 = (20 / 20)1000L? 其中， L—— 基座面對(duì)角線 其中： L= 221280 1100? = 求得：基座平面度 = (2 0 1 6 8 7 .7 2 0 / 2 0 )1000? = 基座的三維設(shè)計(jì)： 首先，在 UG 中新建一個(gè)名為 BLHM0001 的文件，將 21 層作為工作層。在草圖中設(shè)計(jì)基座 平面的草圖曲線如下圖所示，完成草圖，回到第一層，利用拉伸命令將草圖曲線轉(zhuǎn)換成實(shí)體 。 根據(jù)槽鋼的基本尺寸畫出草圖 1 然后利用鏡像分別得到草圖 3?；氐?第 1層 利用 掃描和 拉伸將草圖 4轉(zhuǎn)換成實(shí)體 圖 槽鋼的草圖 將工作圖層重新定為 21 層，將坐標(biāo)沿 X 軸移 120，打開草圖選擇 X 軸與 Y 軸確定的平面作為草圖基準(zhǔn)面。完成草圖后返回第一層將草圖轉(zhuǎn)換為實(shí)體。 如下圖 (b)連接板實(shí)體 （ a）連接板對(duì)草圖 （ a）槽鋼草圖 （ b）槽鋼支撐板實(shí)體 1 2 3 4 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 36 基座 的初形 就完成了。保證所有的夾具都 能裝在基座上 。夾具的其他部分都合適 。如下圖所示 U01 U01 U02 U030 U03 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 37 圖 焊槍總裝配圖 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 38 第 5 章 生成二維圖 裝配圖的二維圖 制圖應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)從體模型到制圖中視圖單向關(guān)聯(lián)，即體模型的改變，會(huì)反映在制圖中二維視圖、尺寸等的改變。 Unigraphics/Drafting 應(yīng)用包括建立和修改視圖、尺寸和其它制圖輔助的功能。具備以下顯著的特征： 圖與設(shè)計(jì)模型完 全關(guān)聯(lián)。 能自動(dòng)生成實(shí)體中消隱線的功能。 制圖參數(shù)的可視化描述。 支持裝配樹結(jié)構(gòu)。 用戶可控的圖更新。 生成二維圖的一般過程為： 1. 進(jìn)行 Drafting 設(shè)置， 2．定義圖紙大小， 3．導(dǎo)入圖格式， 4．添加視圖， 5．插入符號(hào)， 6．標(biāo)注尺寸， 7．插入表面粗糙度， 8. 文字注釋、標(biāo) 題欄、明細(xì)欄、技術(shù)要求填寫， 9．零件號(hào)標(biāo)注。設(shè)置完成 Apply，生成圖紙。設(shè)置完成 Apply，生成圖紙。 Drafting設(shè)置中 包括視圖邊界顯示選項(xiàng)、抽取的邊緣與表面、顯示圖紙視圖組件 — 小平面的表示方法等選項(xiàng)。需要對(duì)這些選項(xiàng)按照要求進(jìn)行一一設(shè)置。添加完主視圖后點(diǎn)擊第 二個(gè)圖標(biāo) 添加俯視圖和左視圖 3 標(biāo)注尺寸 Dimension 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 40 尺寸標(biāo)注過程中會(huì)遇到不少問題，而且有許多規(guī)定需要嚴(yán)格按照規(guī)定來進(jìn)行尺寸標(biāo)注。 的位置度公差。但在裝配圖中，定位銷的基準(zhǔn)作用被車線所代替。在設(shè)計(jì)中我遵循的原則是每一組結(jié)構(gòu)都從橫向和縱向，與基準(zhǔn)建立尺寸關(guān)系。如果屬于裝配特征，確定該特征屬于重要尺寸類型還是無關(guān)緊要的尺寸。在本設(shè)計(jì)中定位基準(zhǔn)選擇的是空間坐標(biāo)線，也就是基準(zhǔn)車線，通過車線和定位銷之間的尺寸連接關(guān)系，將尺寸關(guān)系由，定位銷傳遞到車線，以對(duì)各裝配零件實(shí)現(xiàn)尺寸傳遞煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 41 關(guān)系。 如下圖 圖 為 U02 二維圖的主視圖 零件圖的二維圖 按照設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)要出三套夾具的裝配圖二維圖和一套夾具的零件圖二維圖。 在這里選擇 U02單元中 01和 02號(hào)零件，即壓板和定位扳兩個(gè)零件來說明零件圖的二維圖的繪制過程。該零件的圖 幅為 A3橫放，比例為 1： 2，第一角投影。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 42 圖 定位板的二維圖 在零件圖中需要標(biāo)注各特征的形狀尺寸和位置尺寸。在本設(shè)計(jì)中 U02單元的各結(jié)構(gòu)的位置都是通過定位銷由 BASE面?zhèn)鬟f的。鎖有的尺寸線都應(yīng)從基準(zhǔn)銷向外引出。 。 零件上的螺紋孔用特殊標(biāo)志表示，具體標(biāo)志見圖左上角說明。而且該零件側(cè)面要與 02號(hào)零件配合，按照入體原則，其左右兩側(cè)面尺寸公差為 ? 。 。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 43 在進(jìn)行表面粗糙度標(biāo)注前，需要對(duì) UG加裝一個(gè)組件，在這里不詳加介紹。在點(diǎn)擊過程中，首先點(diǎn)擊的是所標(biāo)志的位置，再次點(diǎn)擊是表面粗糙度符號(hào)所在 的方向。 現(xiàn)在再介紹 01號(hào)零件壓板，其二維圖如圖所示 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 44 圖 壓板的二維圖 該零件的定位基準(zhǔn)為與定位板連接的直徑 12的銷孔的中心線，如圖 “基”所示位置，兩條基準(zhǔn)線即為該零件的設(shè)計(jì)、定 位和加工基準(zhǔn)。 。 兩銷孔，一個(gè)為定位板為壓板連接的，另一個(gè)連接的是氣缸頭和壓板，因此兩個(gè)小孔的尺寸精度要求較高，都有177。兩支撐臂內(nèi)側(cè)與支撐板配合，因此有 的表面粗糙度要求。 另外在其余零件中，有表面發(fā)黑要求，即對(duì)表面進(jìn)行熱處理。 在零件標(biāo)注過程中，會(huì)牽扯到一系特殊符號(hào)的使用，在此作簡(jiǎn)單介紹。 經(jīng)過以上各步驟，本次畢業(yè)實(shí)際的目的已經(jīng)達(dá)到， U02單元夾具也已成形。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 46 第 6 章 總結(jié) 本次設(shè)計(jì)中我通過分析設(shè)計(jì)任務(wù)書，我的任務(wù)是三維設(shè)計(jì)三套夾具和一個(gè)基座以及所有零件的二維圖。夾具設(shè)計(jì)其實(shí)并不簡(jiǎn)單，它需要你綜合我們所學(xué)的各方面的專業(yè)知識(shí)，如《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《互換 性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》、《金屬工藝學(xué)》等，而且還要考慮工藝和成本問題。如果一方面缺乏，工作將很難進(jìn)行下去。設(shè)計(jì)工作思路很不清晰，因此走了不少?gòu)澛贰? 在做之前首先分析任務(wù)書，定出基座的高度和位置，做一基準(zhǔn)面便于支架的定位這很重要。 在做的過程中，夾具準(zhǔn)確定位和夾 緊要遵循六點(diǎn)定位原則，尤其是 U02夾具單元的銷支架的定位是設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)、如何準(zhǔn)確定位銷支架是關(guān)鍵。 當(dāng)整套夾具大體設(shè)計(jì)完后，應(yīng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。在設(shè)計(jì)過程中我們要不斷的改動(dòng)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置。 在標(biāo)注二維圖的過程中，我也出不少問題，有許多尺寸漏標(biāo)了。首先我們應(yīng)確定下料基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)，而后依次向外標(biāo)出，防止漏掉一些重要尺寸，還要標(biāo)注公差，需要我們對(duì)公差概念很好的理解。在做工作前，應(yīng)對(duì)工作進(jìn)行認(rèn)真分析和充分準(zhǔn)備，多思考，勤動(dòng)手，明確一個(gè)清晰的思路，而后再做可避免出一些錯(cuò)誤，只有經(jīng)過反復(fù)的修改以后，充分考慮各方面要求，才能最終設(shè)計(jì)出令人滿意的產(chǎn)品，而不是欣賞品才能進(jìn)行加工。在以后的工作中，我會(huì)多多積累經(jīng)驗(yàn)，不段提高自己的專業(yè)素質(zhì)和能力。在此我對(duì)院領(lǐng)導(dǎo)、老師表示由衷的謝意。其間得到了張老師和學(xué)院多位老師的幫助，使我的 理論知識(shí)得到了綜合運(yùn)用 ,而且還學(xué)到了許多新的知識(shí)與技術(shù) ,同時(shí)也為畢業(yè)后更好地適應(yīng)工作崗位打下了良好的基礎(chǔ) .。 在設(shè)計(jì)過程中我有很多不懂的地方，是他的寬容與耐性使我的設(shè)計(jì)得以順利進(jìn)行，借此機(jī)會(huì)向張老師表示衷心 感謝。在知識(shí)學(xué)習(xí)和方法運(yùn)用等方面，我都受益匪