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基于51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)

2024-09-16 15:44本頁(yè)面
  

【正文】 的緣故。 RST:復(fù)位輸入。 ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在平時(shí), ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的 1/6。然而要注意的 是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。此時(shí), ALE 只有在執(zhí)行 MOVX, MOVC 指令是 ALE 才起作用。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無(wú)效。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩了次 /PSEN有效。 /EA/VPP:當(dāng) /EA 保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程 序存儲(chǔ)器。在 FLASH 編程期間,此引腳也用于施加 12V 編程電源( VPP)。 XTAL2:來(lái)自反向振蕩器的輸出。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置 只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差,精度高。圖 1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖,這類步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用,也可做為兩相電機(jī)使用,使用靈活,因此應(yīng)用廣泛 。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒(méi)有累計(jì)誤差,具有良好的跟隨性。同時(shí),它也可以與 角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 ④ 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 ⑥ 步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。以步進(jìn)角 1. 8176。 ,旋轉(zhuǎn)一周,則需 要 2OO個(gè)脈沖。 ,旋轉(zhuǎn)一周,則需要 4OO個(gè)脈沖。以上述四相六線制電進(jìn)電機(jī)為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時(shí)序如表 41和表 42所列。但程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數(shù)值大小的判斷上,例如: BIJIAO:。1 AJMP ZQD2 S1: JC SZ1 AJMP XZ1 SZ1: SETB 71H CLR 81H AJMP ZQD2 XZ1: SETB 81H CLR 71H AJMP ZQD2 這段程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前樓層 60H 中的值和請(qǐng)求樓層值的大小比較,若當(dāng)前樓層小于請(qǐng)求 樓層,則電梯上行,大于則下行,若同時(shí)上下都有請(qǐng)求則上行優(yōu)先,判斷完成后,繼續(xù)判斷其他樓層有沒(méi)有請(qǐng)求。 經(jīng)過(guò)分析選取了方案二,方案二的具體介紹如下: 1 初始化部分 由于本設(shè)計(jì) 沒(méi)有 用到定時(shí)器 、中斷 和串口輸出,所以 只對(duì) 51 單片機(jī)的各個(gè)端口進(jìn)行了初始化 ,把各個(gè)口均 置為 0FFH( 低 電平有效),然后 利用電刷模擬的傳感器判斷當(dāng)前電梯所在的位置, 調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序 LCALL XIANSHI 顯示為 1(初始狀態(tài)電梯在一樓),轉(zhuǎn)入處理一樓子程序,進(jìn)入程序執(zhí)行狀態(tài)。在電梯運(yùn)行期間,程序仍然繼續(xù)調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY 和電梯位置子程序DQ,以便隨時(shí)響應(yīng)適當(dāng)?shù)恼?qǐng)求。若為上升狀態(tài),則只響應(yīng)該樓層以上的請(qǐng)求(同向請(qǐng)求),若該樓層以上沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢下邊樓層有無(wú)請(qǐng)求,若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng),如果上下均無(wú)請(qǐng)求,則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求;若為下降狀態(tài),則只響應(yīng)該樓層以下的請(qǐng)求(同向請(qǐng)求),若該樓層以下沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無(wú)請(qǐng)求,若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng),如果上下均無(wú)請(qǐng)求,則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求。 XIANSHI: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A RET TAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END 4 控制電梯正轉(zhuǎn)(上)和反轉(zhuǎn)(下)的子程序 在單片機(jī)判斷請(qǐng)求信號(hào)并做處理確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的前提下,控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),帶動(dòng)電梯上下運(yùn)動(dòng),完成整個(gè)控制。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。下燈 RET 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),電梯下的子程序: XIA:。上燈 SETB 。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我 們 的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ,但對(duì)于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾,更多的是學(xué)到了很多 。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 我也 明白 了 學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì) ,只有自己親身經(jīng)歷了,好多問(wèn)題的精髓才能真正的接受 ,只有自己用心鉆研了才會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的精華和奧秘所在,并且在研究的過(guò)程中自己會(huì)獲得更多的想法和思路,學(xué)習(xí)到更多意料之外的新知識(shí),學(xué)到更多書本上學(xué)不到的知識(shí) 。 此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有 些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 13 13 參考文獻(xiàn) [1] 葉挺秀 .應(yīng)用電子學(xué)[M] .杭州:浙江大學(xué)出版社, 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術(shù)手冊(cè)[M] .北京:高等教育出版社, 1990 [3] 閻 石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第三版)[M] .北京:高等教育出版社, 1989 [4]李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M] .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社, [5]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)[M] .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社, [6]曹巧 媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] .大連:連理工大學(xué)出版社 . [7]陳光東 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M] .武漢 :華中科技大學(xué)出版社。 這次設(shè)計(jì)的成功,首先感謝老師能在百忙之中抽出時(shí)間幫助我們,在寫程序時(shí)樓層之間的判斷和執(zhí)行給我們?cè)斐闪撕艽蟮睦Щ螅沟迷谇捌谠O(shè)計(jì)沒(méi)有任何的進(jìn)展,我們不懂的疑難都向老師請(qǐng)教,老師放下自己的工作給我們系統(tǒng)的分析、指導(dǎo)并給我們更好的方案和建議,使設(shè)計(jì)找到正確的方向,完成設(shè)計(jì),在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導(dǎo)下,我們?nèi)〉昧俗詈蟮某晒ΑT谧詈笠钌畹恼f(shuō)一句,老師、同學(xué)您們辛苦了! 最后,希望各位領(lǐng)導(dǎo)、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評(píng)指正。一樓停點(diǎn)開關(guān) SP2 EQU 。三樓停點(diǎn)開關(guān) SP4 EQU 。一樓開關(guān) SP6 EQU 。三樓開關(guān) SP8 EQU 。報(bào)警開關(guān) ORG 0000H LJMP MAIN MAIN:。一樓 JNB SP5,LOOP5。12 JNB SP7,LOOP7。14 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP1 LOOP2:。21 JNB SP6,LOOP10。23 JNB SP8,LOOP12。 中轉(zhuǎn) LJMP MAIN LOOP41:。三樓 JNB SP5,LOOP13。32 JNB SP7,LOOP15。34 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP3 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 19 19 LOOP4:。41 JNB SP6,LOOP18。43 JNB SP8,LOOP20。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。下燈 RET XIA:。上燈 S
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