【正文】 的緣故。 RST：復(fù)位輸入。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。然而要注意的 是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩了次 /PSEN有效。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程 序存儲(chǔ)器。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置 只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差，精度高。圖 1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖，這類步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用，也可做為兩相電機(jī)使用，使用靈活，因此應(yīng)用廣泛 。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒(méi)有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。同時(shí)，它也可以與 角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 ④ 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 ⑥ 步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。以步進(jìn)角 1． 8176。 ，旋轉(zhuǎn)一周，則需 要 2OO個(gè)脈沖。 ，旋轉(zhuǎn)一周，則需要 4OO個(gè)脈沖。以上述四相六線制電進(jìn)電機(jī)為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時(shí)序如表 41和表 42所列。但程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數(shù)值大小的判斷上，例如： BIJIAO:。1 AJMP ZQD2 S1: JC SZ1 AJMP XZ1 SZ1: SETB 71H CLR 81H AJMP ZQD2 XZ1: SETB 81H CLR 71H AJMP ZQD2 這段程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前樓層 60H 中的值和請(qǐng)求樓層值的大小比較，若當(dāng)前樓層小于請(qǐng)求 樓層，則電梯上行，大于則下行，若同時(shí)上下都有請(qǐng)求則上行優(yōu)先，判斷完成后，繼續(xù)判斷其他樓層有沒(méi)有請(qǐng)求。 經(jīng)過(guò)分析選取了方案二，方案二的具體介紹如下： 1 初始化部分 由于本設(shè)計(jì) 沒(méi)有 用到定時(shí)器 、中斷 和串口輸出，所以 只對(duì) 51 單片機(jī)的各個(gè)端口進(jìn)行了初始化 ，把各個(gè)口均 置為 0FFH（ 低 電平有效），然后 利用電刷模擬的傳感器判斷當(dāng)前電梯所在的位置， 調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序 LCALL XIANSHI 顯示為 1（初始狀態(tài)電梯在一樓），轉(zhuǎn)入處理一樓子程序，進(jìn)入程序執(zhí)行狀態(tài)。在電梯運(yùn)行期間，程序仍然繼續(xù)調(diào)用鍵盤掃描子程序 KEY 和電梯位置子程序DQ,以便隨時(shí)響應(yīng)適當(dāng)?shù)恼?qǐng)求。若為上升狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以上的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以上沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢下邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求；若為下降狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以下的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以下沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求。 XIANSHI: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A RET TAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END 4 控制電梯正轉(zhuǎn)（上）和反轉(zhuǎn)（下）的子程序 在單片機(jī)判斷請(qǐng)求信號(hào)并做處理確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的前提下，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電梯上下運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)控制。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。下燈 RET 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下的子程序： XIA:。上燈 SETB 。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我 們 的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ，但對(duì)于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學(xué)到了很多 。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 我也 明白 了 學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì) ，只有自己親身經(jīng)歷了，好多問(wèn)題的精髓才能真正的接受 ，只有自己用心鉆研了才會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的精華和奧秘所在，并且在研究的過(guò)程中自己會(huì)獲得更多的想法和思路，學(xué)習(xí)到更多意料之外的新知識(shí)，學(xué)到更多書本上學(xué)不到的知識(shí) 。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有 些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 13 13 參考文獻(xiàn) [1] 葉挺秀 .應(yīng)用電子學(xué)［Ｍ］ .杭州：浙江大學(xué)出版社， 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術(shù)手冊(cè)［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1990 [3] 閻 石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1989 [4]李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [5]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [6]曹巧 媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用［Ｍ］ .大連：連理工大學(xué)出版社 . [7]陳光東 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)［Ｍ］ .武漢 :華中科技大學(xué)出版社。 這次設(shè)計(jì)的成功，首先感謝老師能在百忙之中抽出時(shí)間幫助我們，在寫程序時(shí)樓層之間的判斷和執(zhí)行給我們?cè)斐闪撕艽蟮睦Щ螅沟迷谇捌谠O(shè)計(jì)沒(méi)有任何的進(jìn)展，我們不懂的疑難都向老師請(qǐng)教，老師放下自己的工作給我們系統(tǒng)的分析、指導(dǎo)并給我們更好的方案和建議，使設(shè)計(jì)找到正確的方向，完成設(shè)計(jì)，在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導(dǎo)下，我們?nèi)〉昧俗詈蟮某晒ΑＴ谧詈笠钌畹恼f(shuō)一句，老師、同學(xué)您們辛苦了！ 最后，希望各位領(lǐng)導(dǎo)、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評(píng)指正。一樓停點(diǎn)開關(guān) SP2 EQU 。三樓停點(diǎn)開關(guān) SP4 EQU 。一樓開關(guān) SP6 EQU 。三樓開關(guān) SP8 EQU 。報(bào)警開關(guān) ORG 0000H LJMP MAIN MAIN:。一樓 JNB SP5,LOOP5。12 JNB SP7,LOOP7。14 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP1 LOOP2:。21 JNB SP6,LOOP10。23 JNB SP8,LOOP12。 中轉(zhuǎn) LJMP MAIN LOOP41:。三樓 JNB SP5,LOOP13。32 JNB SP7,LOOP15。34 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP3 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 19 19 LOOP4:。41 JNB SP6,LOOP18。43 JNB SP8,LOOP20。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。下燈 RET XIA:。上燈 S