基于51單片機(jī)的語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2024-09-16 15:42本頁面
【正文】 為 C，回波到達(dá)時(shí)刻與發(fā)射波時(shí)刻的時(shí)間差為 t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)與反射點(diǎn)的距離 s， s=c t/2 式中， c為超聲波的傳播速度（ m/s）。如果環(huán)境溫度變化顯著，必須考慮溫度補(bǔ)償問題。超聲波常溫下在空氣中的傳播速度是 340m/s，這里由于測量距離不長，測量精度要求不高，不考慮其它影響，只要測的超聲波發(fā)射和接收回波的時(shí)間差 t，按式（ 1）計(jì)算即可【 4】。 圖 超聲波發(fā)送電路原理圖 (二 ) 超聲波接收電路 當(dāng)超聲波遇到障礙物返回時(shí)，超聲波接收傳感器 R4016 接收回波，由于回波電壓值只在 mV 量級，所以采用 LM324 的兩級放大電路進(jìn)行幅值放大放大后的波形信號(hào)送到 LM567 集成鎖相環(huán)路解碼器，調(diào)節(jié)電阻與電容值，將頻率鎖在 40KHz 左右。 5 圖 超聲波接收電路原理圖 （三） 單片機(jī)控制電路 本文的導(dǎo)盲杖采用了圖像處理技術(shù)對障礙物的檢測，用來預(yù)警快速移動(dòng)過來的人或物。單片機(jī)控制電路主要完成發(fā)送與關(guān)閉控制信號(hào)、計(jì)時(shí)、接收回波信號(hào)及串口通信等工作。單片機(jī)完成收發(fā)動(dòng)作后就將計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值經(jīng)處理得到距離信息送到緩存區(qū)，等待與主控制器 AT89S52 進(jìn)行串口通訊，達(dá)成協(xié)議后即可將距離信息送入主控制器。 五、超聲波測距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，超聲波收發(fā)器控制、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)、與主控制器的通訊都由 AT89S51 單片機(jī)來來完成，主程序流程圖如圖 所示。后程序控制發(fā)送 寬度的超聲波，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T0 計(jì)時(shí)；啟動(dòng)接收回波程序，等待接收回波，有回波則停止計(jì)時(shí)，讀取時(shí)間差，用式（ 1）計(jì)算距離，然后通 過串行通訊將數(shù)據(jù)傳送給主控制器，最后返回重新開始。 5110LCD 是一塊 84 46 點(diǎn)矩陣顯示設(shè)備，內(nèi)部采用 PCD8544 控制器進(jìn)行顯示控制，該模塊是串行控制設(shè)備，遵循串行總線協(xié)議進(jìn)行通信，接口電路提供八個(gè)引腳（引腳功能如圖 ），與單片機(jī)連接如圖 所示。其次，快速閃存作為存儲(chǔ)介質(zhì)，無電源可保存數(shù)據(jù)長達(dá) 100 年，重復(fù)記錄 10000 次以上。 ISD 在任何事操作（包括快進(jìn)）中檢測到 EOM 或 OVF時(shí)，本段變低并保持，中斷狀態(tài)在下一個(gè)SPI 周期開始時(shí)被清除。 OVF 標(biāo)志 — 指示 ISD 的錄放操作已經(jīng)到達(dá)存儲(chǔ)器的末尾。此狀態(tài)位才置 1. 語音芯片與單片機(jī)之間的連接非常簡單： SS（接 P00）、 MOS（接 P01）、 MISO（接 8 P0）、 SCLK（接 P03）、 INT（接 P32）、 RAC（接）。 第四節(jié) 無線模塊電路設(shè)計(jì) 一、無線模塊電路設(shè)計(jì) nRF24L01是一款工作在 ～ ISM頻段的單片機(jī)無線收發(fā)器芯片。功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器。 表 超聲模塊引腳功能 引腳 功能 1 VCC 2 Trig 3 Echo 4 GND 圖 超聲模塊接口電路圖 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 軟件使用 C 語言編程開發(fā)。軟件設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分：一、眼鏡探測器的設(shè)計(jì)。初始化各模塊。二、語音提醒器的設(shè)計(jì)。進(jìn)入接受狀態(tài)，接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息處理并處理語音提醒（如圖 ）。 總之，該方案在一般環(huán)境下還是適用的，而且操作簡單、價(jià)格低廉，適合于國內(nèi)非特殊精確水平級別上推廣，對廣大盲人朋友也是一個(gè)很好的幫助。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師 — XX 老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助， 不厭其煩 的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助
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