【正文】 ....II 第一章 緒言 ................................................................................................................................ 1 第一節(jié) 總體方案 ................................................................................................................. 1 第二章 硬件電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 2 第一節(jié) 超聲模塊電路 ......................................................................................................... 2 第二節(jié) 液晶顯示電路 ......................................................................................................... 6 第三節(jié) 語音輸出電路 ......................................................................................................... 7 第四節(jié) 無線模塊電路設(shè)計(jì) ................................................................................................. 8 第三章 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 9 第四章 結(jié)語 .............................................................................................................................. 11 致 謝 .......................................................................................................................................... 12 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 13 1 第一章 緒言 盲人群體一直是社會(huì)中需要關(guān)心的弱勢(shì)群體，出門不便對(duì)于所有盲人患者是一個(gè)較大的難題。目前市場(chǎng)上有很多種導(dǎo)盲設(shè)備，但大多原理簡(jiǎn)單、功能單一、較機(jī)械化，出現(xiàn)的問題也較多，給經(jīng)常出門的盲人使用者帶來不便。 圖 導(dǎo)盲系統(tǒng)集散控制框圖 三、障礙物檢測(cè)識(shí)別和超聲波測(cè)距原理 我們所研究的障礙物檢測(cè)識(shí)別是基于直線段匹配的障礙物檢測(cè)識(shí)別技術(shù)。 單片機(jī)對(duì)收發(fā)電路的